手套吊卡订针设备的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体是指手套吊卡订针设备。

背景技术：

随着手套的需求越来越多，目前市场上的手套吊卡订针设备效率低、订针定位不精确、产品不良率高，达不到客户的要求。一款与人工配合、具有吊卡自动上料结构与机械手自动下料结构、精准定位、效率高的手套吊卡订针设备急需开发。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供手套吊卡订针设备。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为手套吊卡订针设备：包括设备本体、吊卡自动上料机构、吊卡上料机械手、低回转力矩旋转接头、胶针机调节机构、双头胶针机机构、手套下料机械手、下料输送线机构、设备操作面板、治具、分割器；所述吊卡自动上料机构、吊卡上料机械手固连于设备本体上方一端的中部，所述胶针机调节机构固连于设备本体上方另一端的中部，所述分割器与设备本体固连，所述分割器设于吊卡自动上料机构、胶针机调节机构之间，所述分割器的转轴竖直向上，所述分割器的转轴上固连有转盘，所述治具固连于转盘上方的边缘，所述低回转力矩旋转接头设于转盘的正上方，所述双头胶针机机构固连在胶针机调节机构上方，所述手套下料机械手固连于设备本体上方且靠近吊卡上料机械手，所述下料输送线机构固连于设备本体上方，所述下料输送线机构一端靠近手套下料机械手，所述下料输送线机构另一端伸出设备本体。

作为改进，所述吊卡自动上料机构包括丝杆、与丝杆转动连接的吊卡上料板、与吊卡上料板滑动连接的滑杆、吊卡限位杆，所述丝杆、滑杆、吊卡限位杆的延伸方向相同，所述吊卡限位杆起到限制吊卡放置位置的作用。

作为改进，所述吊卡上料机械手包括真空吸盘、与真空吸盘滑动连接的调节装置、与调节装置滑动连接的滑杆、与调节装置固连的拖链，所述拖链带动调节装置沿滑杆滑动，使真空吸盘可以在吊卡自动上料机构与治具的位置之间转换。

作为改进，所述治具共4个，4个所述治具沿转盘的圆周均布，所述治具包括下模、对称固连在下模两侧的第一气缸、与第一气缸的伸缩杆固连的定位板，所述第一气缸设于下模的靠近转盘中心端，所述下模的靠近转盘端设有第二气缸，所述第二气缸的伸缩杆固连有压块。

作为改进，所述胶针机调节机构可以对双头胶针机结构进行前后左右进行调节，所述双头胶针机结构包括定标机、与定标机固连的第三气缸，所述第三气缸与双头胶针机结构的机架固连。

作为改进，所述低回转力矩旋转接头通过连杆与设备本体固连，转盘上方的治具有与低回转力矩旋转接头配合的转换接头，使所述低回转力矩旋转接头为治具提供转换气体。

作为改进，所述手套下料机械手上滑动连接有夹爪，所述夹爪一端固连有第四气缸，所述第四气缸控制夹爪的滑动。

作为改进，所述下料输送线机构包括输送带。

作为改进，所述设备操作面板固连于设备本体上方的靠近吊卡自动上料机构端，所述设备操作面板位于吊卡自动上料机构的远离下料输送线机构侧，方便作业人员操作。

作为改进，所述设备本体采用q235a及方通焊接而成，之后表面喷塑处理。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型能够快速的完成吊卡的折弯及同步上料及订标与下料动作，大大提高了产能效率及合格率，具有很好的使用价值和商业价值。

附图说明

图1是本实用新型手套吊卡订针设备的结构示意图一。

图2是本实用新型手套吊卡订针设备的结构示意图二。

图3是本实用新型手套吊卡订针设备的吊卡自动上料机构放有手套吊卡后的结构示意图。

图4是本实用新型手套吊卡订针设备的自动上料机构去掉丝杆前面的保护壳、吊卡上料机械手、分割器、转盘、及治具上放有两张手套吊卡的结构示意图。

图5是图4的a处结构示意图。

图6是本实用新型手套吊卡订针设备的胶针机调节机构、双头胶针机机构的结构示意图。

图7是本实用新型手套吊卡订针设备的手套下料机械手的结构示意图。

图8是本实用新型手套吊卡订针设备的下料输送线机构的结构示意图。

如图所示：1、本体，2、低回转力矩旋转接头，3、设备操作面板，4、分割器，5、转盘，6、丝杆，7、吊卡上料板，8、滑杆，9、吊卡限位杆，10、真空吸盘，11、调节装置，12、拖链，13、下模，14、第一气缸，15、定位板，16、第二气缸，17、压块，18、定标机，19、第三气缸，20、连杆，21、夹爪，22、输送带，23、第四气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型手套吊卡订针设备做进一步的详细说明。

结合附图1-8，手套吊卡订针设备，包括设备本体1、吊卡自动上料机构、吊卡上料机械手、低回转力矩旋转接头2、胶针机调节机构、双头胶针机机构、手套下料机械手、下料输送线机构、设备操作面板3、治具、分割器4；所述吊卡自动上料机构、吊卡上料机械手固连于设备本体1上方一端的中部，所述胶针机调节机构固连于设备本体1上方另一端的中部，所述分割器4与设备本体1固连，所述分割器4设于吊卡自动上料机构、胶针机调节机构之间，所述分割器4的转轴竖直向上，所述分割器4的转轴上固连有转盘5，所述治具固连于转盘5上方的边缘，所述低回转力矩旋转接头2设于转盘5的正上方，所述双头胶针机机构固连在胶针机调节机构上方，所述手套下料机械手固连于设备本体1上方且靠近吊卡上料机械手，所述下料输送线机构固连于设备本体1上方，所述下料输送线机构一端靠近手套下料机械手，所述下料输送线机构另一端伸出设备本体1。

所述吊卡自动上料机构包括丝杆6、与丝杆6转动连接的吊卡上料板7、与吊卡上料板7滑动连接的滑杆8、吊卡限位杆9，所述丝杆6、滑杆8、吊卡限位杆9的延伸方向相同，所述吊卡限位杆9起到限制吊卡放置位置的作用。

所述吊卡上料机械手包括真空吸盘10、与真空吸盘10滑动连接的调节装置11、与调节装置11滑动连接的滑杆8、与调节装置11固连的拖链12，所述拖链12带动调节装置11沿滑杆8滑动，使真空吸盘10可以在吊卡自动上料机构与治具的位置之间转换。

所述治具共4个，4个所述治具沿转盘5的圆周均布，所述治具包括下模13、对称固连在下模13两侧的第一气缸14、与第一气缸14的伸缩杆固连的定位板15，所述第一气缸14设于下模13的靠近转盘5中心端，所述下模13的靠近转盘5端设有第二气缸16，所述第二气缸16的伸缩杆固连有压块17。

所述胶针机调节机构可以对双头胶针机结构进行前后左右进行调节，所述双头胶针机结构包括定标机18、与定标机18固连的第三气缸19，所述第三气缸19与双头胶针机结构的机架固连。

所述低回转力矩旋转接头2通过连杆20与设备本体1固连，转盘5上方的治具有与低回转力矩旋转接头2配合的转换接头，使所述低回转力矩旋转接头2为治具提供转换气体。

所述手套下料机械手上滑动连接有夹爪21，所述夹爪21一端固连有第四气缸23，所述第四气缸23控制夹爪21的滑动。

所述下料输送线机构包括输送带22。

所述设备操作面板3固连于设备本体1上方的靠近吊卡自动上料机构端，所述设备操作面板3位于吊卡自动上料机构的远离下料输送线机构侧，方便作业人员操作。

所述设备本体1采用q235a及方通焊接而成，之后表面喷塑处理。

本实用新型在具体实施时，手套吊卡订针设备的上个工位设备将手套吊卡放置在吊卡自动上料机构的吊卡上料板7上，吊卡限位杆9位于手套吊卡周围从而对手套吊卡进行初步限位，通过电动机带动丝杆6转动，吊卡上料板7沿丝杆6延伸方向向上运动到送料位置，启动拖链12使真空吸盘10滑动到手套吊卡正上方，通过调节装置11使真空吸盘10向下运动并吸住手套吊卡，调节装置11控制真空吸盘10上升，拖链12控制真空吸盘10到达治具正上方，调节装置11控制真空吸盘10下降，此时在真空吸盘10、下模13、压块17作用下手套吊卡自动形成90°弯折，第一气缸14同步伸出、带动定位板15同步伸出，将手套吊卡压住定位，真空吸盘10上升，分割器4旋转45°，使放有形成90°弯折的手套吊卡的治具到达人工上料工位，以及另一个治具填补带上一个工位，人工进行手套放入形成90°弯折的手套吊卡的内侧，第二气缸16伸出，带动压块17伸出，将手套吊卡进行吊卡压紧动作，此时手套吊卡形成180°把手套包覆在手套吊卡内部，订标机18对位位置由胶针机调节机构进行调节，保证其对于针孔及吊卡位置的准确度，分割器4继续旋转45°，使把手套包覆在内部的手套吊卡到达订标机18下方，第三气缸19控制订标机18下降，对手套吊卡进行订标，完成后第三气缸19控制订标机18上升，分割器4继续旋转45°，使完成订标的手套到达手套下料机械手工位，第四气缸23控制夹爪21运动到手套位置进行夹取手套后再控制夹爪21运动到输送带22一端的上方，夹爪21松开，手套掉落在输送带22上，输送带22把手套输送到放在输送带22另一端的存料箱内。

本实用新型能够快速的完成吊卡的折弯及同步上料及订标与下料动作，大大提高了产能效率及合格率，具有很好的使用价值和商业价值。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。