一种多列包装机拉膜机构的制作方法

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种多列包装机拉膜机构。

背景技术：

立式包装机包装过程中通过材料拉伸进给装置进行进给，塑料薄膜经过薄膜圆筒形成筒状，经过热纵封装置封住侧面，同时包装物注入到袋中，横封机构根据色标光电检测装置剪切包装长度和位置。立式包装机适用于包装各类粉末、颗粒、片剂等物体，例如药片，食盐等物品。

目前，市场上立式包装机的拉膜机构都是通过两个拉动装置拉动中部包装袋成袋器上的包装膜的，其中拉动方式一般分为两种，一种是通过拉动装置与包装材料之间的滑动摩擦实现传动的，但这种方式很容易打滑，传动效果不理想。另一种方式是通过真空负压原理，使得包装膜与拉动装置贴合实现传动的。但是上述拉膜机构及拉膜方式精度较低，不能满足高精度的拉膜需求以及生产需求，且拉膜机构结构复杂、成本较高，使得企业生产成本增加。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种结构简单的多列包装机拉膜机构，解决了现有技术中拉膜机构及拉膜方式精度较低，不能满足高精度的拉膜需求以及生产需求，且拉膜机构结构复杂、成本较高，使得企业生产成本增加的技术问题，通过设置高精度丝杠进行传动，提高了拉膜精度，且节约了生产成本。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种多列包装机拉膜机构，包括电机架、传动机构、导向机构、重力平衡机构，所述传动机构设置在电机架上，所述传动机构包括电机、减速机、滚珠丝杠、丝杠螺母、支架、横板，所述电机设置在电机架内，所述减速机与电机连接，所述减速机轴头通过联轴器连接滚珠丝杠，所述支架设置在横板上，所述丝杠螺母与滚珠丝杠配合传动连接且丝杠螺母与支架固定连接，所述导向机构与重力平衡机构设置在横板上，所述导向机构的一侧连接有位置控制机构。

进一步的，所述电机架包括电机架底板、电机架侧板、电机架上板，所述电机架上板设置在电机架侧板顶部且与电机架侧板通过螺栓连接，所述电机架底板设置在电机架侧板一侧且与电机架侧板固定连接，所述电机架侧板分别与电机架上板和电机架底板垂直设置。

进一步的，所述导向机构数量为两组，且分别设在横板两侧，所述导向机构包括若干直线轴承座、导向杆，所述若干直线轴承座数量为两个，所述若干直线轴承座通过螺栓固定设置在横板上，所述导向杆贯穿设置在直线轴承座内，所述导向杆两端分别设有轴支座。

进一步的，所述重力平衡机构数量为两组，且分别设在横板两侧，所述重力平衡机构设置在导向机构内靠近传动机构的一侧。

进一步的，所述重力平衡机构包括气缸固定板、重力平衡气缸、连杆，所述连杆固定在气缸固定板上，所述连杆的一端与重力平衡气缸连接。

进一步的，所述位置控制机构通过固定夹与导向机构固定连接，所述位置控制机构包括上限位座、下限位座、光轴、丝杆、限位下固定块、光电安装板、限位开关，所述上限位座与下限位座分别设置在轴支座上，所述光轴贯穿上限位座与下限位座设置，所述丝杆通过轴承贯穿设置在上限位座与限位下固定块上，所述光电安装板套设在光轴丝杆上且通过螺栓与光轴固定。

进一步的，所述限位开关包括上限位开关、原点开关和下限位开关，所述上限位开关、原点开关和下限位开关从上至下依次设置在光轴上，所述原点开关设置在光电安装板上且与光电安装板固定连接。

本实用新型的优点在于：

本实用新型的拉膜机构通过设置传动机构、导向机构、重力平衡机构和位置控制机构，所述传动机构包括电机、减速机、滚珠丝杠、丝杠螺母、支架、横板，滚珠丝杠与丝杠螺母配合传动连接且丝杠螺母与支架固定连接，传动机构的高精度丝杠进行传动，提高了拉膜的精度，通过设置导向机构，使得传动机构沿导向杆进行上下移动，提高了拉膜的效率和精度，通过设置重力平衡机构，可以将作用于滚珠丝杠上的重量进行分担，通过重力平衡气缸带动连杆进行伸缩运动，避免整体重量全部作用于滚珠丝杠，通过设置位置控制机构，可对横板以及横封机构进行限位，具体为上限位开关和下限位开关的设置，可对滚珠丝杠的旋转起到限位的作用，可以避免滚珠丝杠带动横板对轴支座造成损坏，延长了拉膜机构的使用寿命，而且提高了拉膜精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的正视图。

图3为本实用新型的俯视图。

其中：

1、电机架，11、电机架底板，12、电机架侧板，13、电机架上板，2、传动机构，21、电机，22、减速机，23、滚珠丝杠，24、丝杠螺母，25、横板，26、支架，27、联轴器，3、导向机构，31、直线轴承座，32、导向杆，33、轴支座，4、重力平衡机构，41、气缸固定板，42、重力平衡气缸，43、连杆，5、位置控制机构，51、上限位座，52、下限位座，53、固定夹，54、光轴，55、光电安装板，56、上限位开关，57、丝杆，58、限位下固定块，59、轴承，60、原点开关，61、下限位开关。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-3所示，一种多列包装机拉膜机构，包括电机架1、传动机构2、导向机构3、重力平衡机构4，所述传动机构2设置在电机架1上，所述电机架1包括电机架底板11、电机架侧板12、电机架上板13，所述电机架上板13设置在电机架侧板12顶部且与电机架侧板12通过螺栓连接，所述电机架底板11设置在电机架侧板12一侧且与电机架侧板12固定连接，所述电机架侧板12分别与电机架上板13和电机架底板11垂直设置，所述传动机构2包括电机21、减速机22、滚珠丝杠23、丝杠螺母24、支架26、横板25，所述电机21设置在电机架1内，所述减速机22与电机21连接，所述减速机22轴头通过联轴器27连接滚珠丝杠23，所述支架26设置在横板25上，所述丝杠螺母24与滚珠丝杠23配合传动连接且丝杠螺母24与支架26固定连接，所述导向机构3与重力平衡机构4设置在横板25上，所述导向机构3数量为两组，且分别设在横板25两侧，所述导向机构3包括若干直线轴承座31、导向杆32，所述若干直线轴承座31数量为两个，所述若干直线轴承座31通过螺栓固定设置在横板25上，所述导向杆32贯穿设置在直线轴承座31内，所述导向杆32两端分别设有轴支座33，所述重力平衡机构4数量为两组，且分别设在横板25两侧，所述重力平衡机构4设置在导向机构3内靠近传动机构2的一侧，所述重力平衡机构4包括气缸固定板41、重力平衡气缸42、连杆43，所述连杆43固定在气缸固定板41上，所述连杆43的一端与重力平衡气缸42连接，通过设置重力平衡机构4，可以将作用于滚珠丝杠23上的重量进行分担，通过重力平衡气缸42带动连杆43进行伸缩运动，避免整体重量全部作用于滚珠丝杠23，所述导向机构3的一侧连接有位置控制机构5，所述位置控制机构5通过固定夹53与导向机构3固定连接，所述位置控制机构5包括上限位座51、下限位座52、光轴54、丝杆57、限位下固定块58、光电安装板55、限位开关，所述上限位座51与下限位座52分别设置在轴支座33上，所述光轴54贯穿上限位座51与下限位座52设置，所述丝杆43通过轴承59贯穿设置在上限位座51与限位下固定块58上，所述光电安装板55套设在光轴54、丝杆57上且通过螺栓与光轴54固定，所述限位开关包括上限位开关56、原点开关60和下限位开关61，所述上限位开关56、原点开关60和下限位开关61从上至下依次设置在光轴54上，所述原点开关60设置在光电安装板55上且与光电安装板55固定连接，本实用新型的拉膜机构还包括plc控制器，所述plc控制器通过信号接口分别与电机21、限位开关连接。

工作方式:

将上述中所有驱动件(指代动力元件)、电器件以及适配的电源通过导线进行连接，具体连接手段，应参考下述工作原理中，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

进行作业时，根据plc中设定的袋长和包装速度，由plc给电机21和重力平衡气缸42信号，使得电机21旋转，进而带动滚珠丝杠23进行旋转，从而使得横板25以及与横板25固定连接的横封机构沿导向杆32进行上下移动，同时重力平衡气缸42进行伸缩运动使得横板25以及与横板25固定连接的横封机构沿导向杆32进行上下移动，横封机构夹持包装膜上下移动后得到包装所需袋长，进行下一工序的包装；

上限位开关56和下限位开关61的设置，可对滚珠丝杠23的旋转起到限位的作用，可以避免滚珠丝杠23带动横板25对轴支座33造成损坏，当横板25运动至原点开关60时，plc控制器收到原点开关60的信号，plc将信号传输给电机21，使电机21进行回原点设置。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。