电子元件管式自动化包装设备的制作方法

本实用新型涉及包装设备技术领域，特别涉及一种电子元件管式自动化包装设备。

背景技术：

在电子元件的生产过程中，最终做好的电子元件要经过测试，合格后，需要将产品雕刻上自主品牌、特殊符号或使用说明，最后将电子元件产品进行包装。目前，通常通过工人人手进行包装操作，具体流程是将合格的电子元件从料盘中取出，然后逐一放入包装管料中。由于采用人工包装，工作动作单一，人工易疲劳，工作压力大，这不仅浪费大量的人力资源，而且工作效率低。

技术实现要素：

针对上述不足，本实用新型目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，包装效率高的电子元件管式自动化包装设备。

本实用新型为实现上述目的，所提供的技术方案是：

一种电子元件管式自动化包装设备，其包括机架、叠料供给机构、y轴送料机构、x轴转移机械手、装管机构和装管收料机构，所述y轴送料机构沿y轴方向设置在机架上，所述叠料供给机构设置在y轴送料机构的一端位置，所述x轴转移机械手对应y轴送料机构的另一端位置设置在机架上，所述装管机构和装管收料机构对应x轴转移机械手的位置依次排列设置在机架上。

作为本实用新型的一种改进，所述y轴送料机构包括底板、y轴滑轨、直线驱动装置和推座，两条y轴滑轨间隔并排设置在底板上，所述直线驱动装置对应两条y轴滑轨之间位置设置在底板上，所述推座位于直线驱动装置的驱动元件上，并受直线驱动装置的驱动沿两条y轴滑轨之间的中线轨迹作往复运动，所述y轴滑轨的上部内侧设有供料盘滑动的滑槽。

作为本实用新型的一种改进，所述直线驱动装置包括送料电机、主动轮、从动轮、送料导轨、送料滑座和送料皮带，所述送料导轨沿两条y轴滑轨之间的中线轨迹设置在底板上，所述主动轮和从动轮对应送料导轨的首尾两端的一侧位置设置在底板，且通过送料皮带相连接，所述送料电机设置在底板上，且能驱动所述主动轮转动，所述送料滑座活动设置在送料导轨上，且与所述送料皮带相连接，所述推座设置在送料滑座上。

作为本实用新型的一种改进，所述叠料供给机构包括叠架、上下气缸、升降座、托料气缸和定料气缸，所述叠架设置在两条y轴滑轨上并形成供料盘叠放的叠放腔，两定料气缸对应叠放腔的底面位置水平设置在两条y轴滑轨上，两定料气缸的活塞杆朝向相对设置，两上下气缸对称垂直设置在两y轴滑轨上，且上下气缸的活塞杆朝上设置，所述升降座设置在上下气缸的活塞杆上，所述托料气缸设置在升降座上，且该托料气缸的活塞杆朝向叠放腔。

作为本实用新型的一种改进，所述x轴转移机械手包括龙门架、横移驱动组件、转移滑座、转移支板、升降气缸、z轴滑轨、升降活座和气动夹手，所述横移驱动组件水平设置在龙门架的横梁部分，所述转移滑座设置在横移驱动组件上，并受横移驱动组件的驱动沿x轴方向作往复运动，所述转移支板垂直设置在转移滑座上，所述z轴滑轨设置在转移支板的下部，所述升降活座活动设置在z轴滑轨上，所述升降气缸设置在转移支板上，并能驱动升降活座于z轴滑轨上作往复运动，所述气动夹手设置在升降活座上。

作为本实用新型的一种改进，所述装管机构包括无杆气缸、安装板、推板、支座、限位座和送料槽，所述无杆气缸的一端延伸至支座的底部，该支座上设有沿无杆气缸的滑台部件运动轨迹方向延伸的开槽，所述限位座和送料槽依次排列在开槽的两侧位置，所述安装板设置在所述无杆气缸的滑台部件上，所述推板的一端垂直固定在安装板上，另一端向所述装管收料机构方向弯折形成推料部。

作为本实用新型的一种改进，所述装管收料机构包括叠管架、出管台板、排料装置、限料位置、底架、大浮动板、小浮动板、内架、对位前臂、对位后臂、夹台、夹管气缸、第一对位气缸和第二对位气缸，所述叠管架垂直设置在出管台板上，该叠管架上设有用来叠放包装管料的管料槽，该管料槽的底部侧壁位置设有与所述送料槽相对接的进料口，所述排料装置对应管料槽的后侧位置设置在出管台板上，所述限料位置对应管料槽的前侧位置设置在出管台板上，所述底架对应叠管架的下方位置设置在出管台板的底面，所述底架上设有垂直导柱，所述大浮动板通过导套活动设置在垂直导柱上，所述内架固定在大浮动板的底面，所述第一对位气缸设置在底架上，且该第一对位气缸的活塞杆与所述内架相连接，所述小浮动板通过导柱组件活动设置在大浮动板上，第二对位气缸设置在大浮动板上，且该第二对位气缸的活塞杆与所述小浮动板相连接，所述对位后臂的下端固定在小浮动板上，该对位后臂的上端垂直向上延伸，并在所述出管台板上设有让对位后臂在上升时到延伸至管料槽背面位置的后对位开口，所述夹台对应对位后臂的前方位置通过滑轨组件设置在小浮动板上，所述夹管气缸设置在小浮动板上，并能驱动夹台相对所述对位后臂作靠拢或分开动作，所述对位后臂的下端固定在所述夹台上，该对位前臂的上端垂直向上延伸，并在所述出管台板上设有能让对位前臂向对位后臂方向移动以及在上升时能伸出的前对位开口。

作为本实用新型的一种改进，所述排料装置包括排料气缸及排料块，该排料块设置在所述排料气缸的活塞杆上。

作为本实用新型的一种改进，所述限料位置包括限料支架、限位气缸、限位块和限位臂，所述限料支架垂直设置在出管台板的底面，限位块设置在限料支架的上部，该限位块上设有与所述限位臂相适配的导向孔，所述限位气缸设置在限料支架的下部，所述限位臂的下端与所述限位气缸的活塞杆相连接，上端穿过所述导向孔，所述出管台板上设有与所述导向孔相对正的通口。

作为本实用新型的一种改进，所述出管台板的出管端设有弧形缺口。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的结构设计巧妙、合理，预先在叠料供给机构叠放有多个装满有电子元件的料盘以及在装管收料机构上叠放有多个空的包装管料，工作时，叠料供给机构依次将其上的料盘送给y轴送料机构，y轴送料机构向x轴转移机械手方向输送料盘，x轴转移机械手将料盘上的电子元件抓取并移至装管机构中，由装管机构逐一推送入装管收料机构的包装管料中，在包装管料中装有预定数量的电子元件时，装管收料机构将该装有预定数量的电子元件推出，而将新一包装管料移至预定位置，等待下一轮的装管工序，即自动实现对电子元件的装管包装，省时省力，在减轻了劳动强度的同时，还大大提高了工作效率，利于广泛推广应用。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图。

图2为本实用新型中y轴送料机构的结构示意图。

图3为本实用新型中叠料供给机构的结构示意图。

图4为本实用新型中x轴转移机械手的结构示意图。

图5为本实用新型中装管机构的结构示意图。

图6为本实用新型中装管收料机构的结构示意图1。

图7为本实用新型中装管收料机构的结构示意图2。

图8为本实用新型中装管收料机构的局部结构示意图。

具体实施方式

实施例：参见图1至图8，本实用新型实施例提供的一种电子元件管式自动化包装设备，其包括机架1、叠料供给机构2、y轴送料机构3、x轴转移机械手4、装管机构5和装管收料机构6，所述y轴送料机构3沿y轴方向设置在机架1上，所述叠料供给机构2设置在y轴送料机构3的一端位置，所述x轴转移机械手4对应y轴送料机构3的另一端位置设置在机架1上，所述装管机构5和装管收料机构6对应x轴转移机械手4的位置依次排列设置在机架1上。所述叠料供给机构2、y轴送料机构3、x轴转移机械手4、装管机构5和装管收料机构6分别与所述pcl控制器7相连接，并受其控制。所述叠料供给机构2可以用来叠放多个装满有电子元件的料盘8。所述装管收料机构6可以用来叠放有多个空的包装管料9。

参见图2，所述y轴送料机构3包括底板31、y轴滑轨32、直线驱动装置和推座33，两条y轴滑轨32间隔并排设置在底板31上，所述直线驱动装置对应两条y轴滑轨32之间位置设置在底板31上，所述推座33位于直线驱动装置的驱动元件上，并受直线驱动装置的驱动沿两条y轴滑轨32之间的中线轨迹作往复运动，所述y轴滑轨32的上部内侧设有供料盘8滑动的滑槽。本实施例中，所述直线驱动装置包括送料电机34、主动轮35、从动轮36、送料导轨37、送料滑座38和送料皮带39，所述送料导轨37沿两条y轴滑轨32之间的中线轨迹设置在底板31上，所述主动轮35和从动轮36对应送料导轨37的首尾两端的一侧位置设置在底板31，且通过送料皮带39相连接，所述送料电机34设置在底板31上，且能驱动所述主动轮35转动，所述送料滑座38活动设置在送料导轨37上，且与所述送料皮带39相连接，所述推座33设置在送料滑座38上。其它实施例中，所述直线驱动装置中的主动轮35、从动轮36和送料皮带39组成的皮带传动也可以采用滚珠丝杠副来替代。或者直线驱动装置也可以直接为气缸或油缸等，推座33直接设置在气缸或油缸的活塞杆上。

参见图3，所述叠料供给机构2包括叠架21、上下气缸22、升降座23、托料气缸24和定料气缸25，所述叠架21包括四条角铁，两两相对分别设置在两条y轴滑轨32上并形成供料盘8叠放的叠放腔，两定料气缸25对应叠放腔的底面位置水平设置在两条y轴滑轨32上，两定料气缸25的活塞杆朝向相对设置，两上下气缸22对称垂直设置在两y轴滑轨32上，且上下气缸22的活塞杆朝上设置，所述升降座23设置在上下气缸22的活塞杆上，所述托料气缸24设置在升降座23上，且该托料气缸24的活塞杆朝向叠放腔。在最底位置的料盘需要被推座33推走时，托料气缸24同时伸出将次底位置的料盘夹紧，上下气缸22伸出将位于次底位置的料盘以其上叠置的料盘均被托起，使得次底位置的料盘与最底位置的料盘相分开，这时，推座33能轻易将最底位置的料盘推走以实现向前送料。随之，刚刚位于次底位置的料盘转换成最底位置；这时上下气缸22下降以及托料气缸24回缩，将转换成最底位置的料盘放置在送料滑座38，而两定料气缸25同时伸出对料盘进行摆正，摆正好位置后退回初始位置。较佳的，在所述托料气缸24的活塞杆上设有压块，该压块的工作面为平面，该压块的工作面底边中间位置设有凸起形成托料部，通过托料部对料盘8进行承托，承托效果好。在所述定料气缸25的活塞杆上设有定料块，该定料块的工作面底部凸起，定位效果好，提升摆正精度。所述托料气缸24和定料气缸25均优选为双杆气缸，工作稳定性好。

参见图4，所述x轴转移机械手4包括龙门架41、横移驱动组件42、转移滑座43、转移支板44、升降气缸45、z轴滑轨46、升降活座47和气动夹手48，所述横移驱动组件42水平设置在龙门架41的横梁部分，所述转移滑座43设置在横移驱动组件42上，并受横移驱动组件42的驱动沿x轴方向作往复运动，所述转移支板44垂直设置在转移滑座43上，所述z轴滑轨46设置在转移支板44的下部，所述升降活座47活动设置在z轴滑轨46上，所述升降气缸45设置在转移支板44上，并能驱动升降活座47于z轴滑轨46上作往复运动，所述气动夹手48设置在升降活座47上。较佳的，为提高工作效率，所述气动夹手48的数量为多个，并排设置在升降活座47上，可以一次性抓取多个电子元件。

参见图5，所述装管机构5包括无杆气缸51、安装板52、推板53、支座54、限位座55和送料槽56，所述无杆气缸51的一端延伸至支座54的底部，该支座54上设有沿无杆气缸51的滑台部件运动轨迹方向延伸的开槽，所述限位座55和送料槽56依次排列在开槽的两侧位置，所述安装板52设置在所述无杆气缸51的滑台部件上，所述推板53的一端垂直固定在安装板52上，另一端向所述装管收料机构6方向弯折形成推料部。具体的，所述推板53的另一端弯折角度为90度。

参见图6、图7和图8，所述装管收料机构6包括叠管架61、出管台板62、排料装置63、限料位置64、底架65、大浮动板66、小浮动板67、内架68、对位前臂69、对位后臂610、夹台611、夹管气缸612、第一对位气缸613和第二对位气缸614，所述叠管架61垂直设置在出管台板62上，该叠管架61上设有用来叠放包装管料9的管料槽，该管料槽的底部侧壁位置设有与所述送料槽56相对接的进料口，所述排料装置63对应管料槽的后侧位置设置在出管台板62上，所述限料位置64对应管料槽的前侧位置设置在出管台板62上，所述底架65对应叠管架61的下方位置设置在出管台板62的底面，所述底架65上设有垂直导柱，所述大浮动板66通过导套活动设置在垂直导柱上，所述内架68固定在大浮动板66的底面，所述第一对位气缸613设置在底架65上，且该第一对位气缸613的活塞杆与所述内架68相连接，所述小浮动板67通过导柱组件活动设置在大浮动板66上，第二对位气缸614设置在大浮动板66上，且该第二对位气缸614的活塞杆与所述小浮动板67相连接，所述对位后臂610的下端固定在小浮动板67上，该对位后臂610的上端垂直向上延伸，并在所述出管台板62上设有让对位后臂610在上升时到延伸至管料槽背面位置的后对位开口，所述夹台611对应对位后臂610的前方位置通过滑轨组件设置在小浮动板67上，所述夹管气缸612设置在小浮动板67上，并能驱动夹台611相对所述对位后臂610作靠拢或分开动作，所述对位后臂610的下端固定在所述夹台611上，该对位前臂69的上端垂直向上延伸，并在所述出管台板62上设有能让对位前臂69向对位后臂610方向移动以及在上升时能伸出的前对位开口。所述后对位开口和前对位开口相连通形成大开口，利于加工和增大空间供对位后臂610活动。

在第一对位气缸613伸出时，驱动对位前臂69和对位后臂610上升至较高的高度位置时，配合夹管气缸612作伸出动作，驱动对位前臂69相对所述对位后臂610作合拢动作，进而对管料槽上所叠放的包装管料9进行限定推正，确保叠放整齐。

在第一对位气缸613退回初始位置时，而第二对位气缸614伸出时，驱动对位前臂69和对位后臂610上升至较低的高度位置时，该高度位置恰好为位于最低位置的包装管料9的高度位置，这时配合夹管气缸612作伸出动作，驱动对位前臂69相对所述对位后臂610作合拢动作，实现在装管工序之前对包装管料9进行定位调整，确保准确定位在所需位置，有效保护包装质量。

具体的，所述排料装置63包括排料气缸及排料块，该排料块设置在所述排料气缸的活塞杆上。其它实施例中，该排料气缸也可以采用油缸或直线电机来替代。

所述限料位置64包括限料支架641、限位气缸642、限位块643和限位臂644，所述限料支架641垂直设置在出管台板62的底面，限位块643设置在限料支架641的上部，该限位块643上设有与所述限位臂644相适配的导向孔，所述限位气缸642设置在限料支架641的下部，所述限位臂644的下端与所述限位气缸642的活塞杆相连接，上端穿过所述导向孔，所述出管台板62上设有与所述导向孔相对正的通口。在所述出管台板62的出管端设有弧形缺口，方便取出已经完成装管工序的包装管料9，给操作带来方便。

工作时，叠料供给机构2依次将其上的料盘8送给y轴送料机构3，y轴送料机构3向x轴转移机械手4方向输送料盘8，x轴转移机械手4将料盘8上的电子元件抓取并移至装管机构5的限位座55上，然后由无杆气缸51驱动推板53推动电子元件经送料槽56送入装管收料机构6的包装管料9中，在包装管料9中装有预定数量的电子元件时，装管收料机构6中的排料装置63顶出，进而将该装有预定数量的电子元件推出，在排料装置63缩回时，新一包装管料9在重力作用下自动滑落移至预定位置与进料口相对正，等待下一轮的装管工序。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。如本实用新型上述实施例所述，采用与其相同或相似的结构而得到的其它设备，均在本实用新型保护范围内。