一种XD-16机型双工字轮收线及自动切换装置的制作方法

本实用新型涉及钢帘线生产设备领域，尤其涉及一种xd-16机型双工字轮收线及自动切换装置。

背景技术：

目前外收线捻股机机型帘线收卷方式多为单工字轮收线，xd-16机型收线同样是每次使用一只工字轮对捻制的帘线进行收卷，在到达预设定长后由员工进行卸轮操作。因客户帘线长度需求的不同，成品帘线工字轮型号主要分为b40/b60/b80三种，其中b40/b60两种工字轮的帘线绕线容量约为b80工字轮的一半，在生产使用b40/b60工字轮时，所需的卸轮频次为b80工字轮的双倍，员工在操作b40/b60工字轮机床时需要来回走动，影响了生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的外收线捻股机机型帘线收卷方式采用单工字轮收线导致生产效率低的问题，而提出的一种xd-16机型双工字轮收线及自动切换装置，该装置自动化程度高，能够有效地提高生产效率，降低人员用工。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种xd-16机型双工字轮收线及自动切换装置，包括用以排线的排线单元、用以对帘线进行收卷的收卷单元、用以对排线距离进行限位的限位单元、驱动单元以及用以控制驱动单元的控制单元。

排线单元包括排线摆杆、排线座和排线导轮，排线座可滑动地固定在排线摆杆上，排线导轮设置在排线座上；

收卷单元位于排线单元的前侧，收卷单元包括a工字轮、b工字轮、工字轮连接组件和收线法兰，b工字轮的一侧安装在收线法兰上，b工字轮的另一侧通过工字轮连接组件与a工字轮连接，工字轮连接组件包括中心轴和中心法兰，中心法兰套接在中心轴上且位于中心轴的中部，中心轴的一端连接a工字轮，中心轴的另一端连接b工字轮；

限位单元包括第一限位单元和第二限位单元，第一限位单元位于排线单元的后侧，第一限位单元包括丝杆、第一组接近开关、第二组接近开关和4个接近开关支架，第一组接近开关包括2个第一接近开关，第二组接近开关包括2个第二接近开关，第一接近开关和第二接近开关分别通过接近开关支架固定在丝杆上，2个第一接近开关分别位于丝杆上与a工字轮的两端对应的位置，2个第二接近开关分别位于丝杆上与b工字轮的两端对应的位置，第二限位单元包括第三接近开关和第三接近开关支架，第三接近开关支架固定在排线座上，第三接近开关固定在第三接近开关支架上；

驱动单元包括排线驱动单元和收卷驱动单元，排线驱动单元包括气缸支架和用以将排线从a工字轮切换到b工字轮的第一气缸，气缸支架固定在排线导轮的一侧，第一气缸固定在气缸支架上，第一气缸的活塞杆连接排线，收卷驱动单元包括收线气缸，收线气缸与收线法兰远离b工字轮的一侧连接；

控制单元的输出端与第一气缸和收线气缸电性连接，控制单元的输入端与第三接近开关电性连接。

较佳地，工字轮连接组件还包括缓冲块和收线销，缓冲块与中心法兰共轴设置，收线销设置在中心法兰的两侧。

较佳地，中心轴与中心法兰通过焊接的方式连接。

较佳地，2个第一接近开关之间的安装距离等于a工字轮的长度，2个第二接近开关之间的安装距离等于b工字轮的长度。

较佳地，第一接近开关、第二接近开关和第三接近开关均处于同一平面上。

较佳地，控制单元为plc控制单元。

较佳地，该xd-16机型双工字轮收线及自动切换装置还包括报警单元，所述报警单元的输入端与所述控制单元的输出端电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：将外收线捻股机型单工字轮收线改为双工字轮收线，通过限位单元和控制单元的配合实现对工字轮帘线定长的控制，通过控制单元与第一气缸的配合实现将排线自动从a工字轮切换到b工字轮，自动化程度高，减少了机床停车时间，提高了生产效率，降低了员工的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的一种xd-16机型双工字轮收线及自动切换装置的结构示意图；

图2为图1的排线单元的结构示意图；

图3为图1的工字轮连接组件的结构示意图。

具体实施方式

为使对本实用新型的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。

请结合参照图1至图3，本实用新型的一种xd-16机型双工字轮收线及自动切换装置，包括用以排线的排线单元1、用以对帘线进行收卷的收卷单元2、用以对排线距离进行限位的限位单元3、驱动单元4以及用以控制驱动单元4的控制单元。

排线单元1包括排线摆杆11、排线座12和排线导轮13，排线座12可滑动地固定在排线摆杆11上，排线导轮13设置在排线座12上。

收卷单元2位于排线单元1的前侧，收卷单元2包括a工字轮21、b工字轮22、工字轮连接组件23和收线法兰24，b工字轮22的一侧安装在收线法兰24上，b工字轮22的另一侧通过工字轮连接组件23与a工字轮21连接。请结合参见图1和图3，工字轮连接组件23包括中心轴231和中心法兰232，中心法兰232套接在中心轴231上且位于中心轴231的中部，中心轴231的一端连接a工字轮21，中心轴231的另一端连接b工字轮22以使a工字轮21和b工字轮22能够同心和同步转动。在一优选的实施例中，工字轮连接组件23还包括缓冲块233和收线销234，缓冲块233与中心法兰232共轴设置以减小a工字轮21和b工字轮22之间的作用力，收线销234设置在中心法兰232的两侧以分别对a工字轮和b工字轮起到装配定位作用，保证a工字轮和b工字轮同步转动。

限位单元3包括第一限位单元31和第二限位单元32，第一限位单元31位于排线单元1的后侧，第一限位单元31包括丝杆311、第一组接近开关312、第二组接近开关313和4个接近开关支架314，第一组接近开关312包括2个第一接近开关61，第二组接近开关313包括2个第二接近开关62（其中一个第二接近开关62在附图中因角度原因不可见），第一接近开关61和第二接近开关62分别通过接近开关支架314固定在丝杆311上，2个第一接近开关61分别位于丝杆311上与a工字轮21的两端对应的位置，2个第二接近开关62分别位于丝杆311上与b工字轮22的两端对应的位置，第二限位单元32包括第三接近开关321和第三接近开关支架322，第三接近开关支架322固定在排线座12上，第三接近开关321固定在第三接近开关支架322上。在一优选的实施例中，第一接近开关61、第二接近开关62和第三接近开关321均处于同一平面上，以保证第三接近开关321与第一接近开关61之间以及第三接近开关321与第二接近开关62之间能有效地产生电路变化。

驱动单元4包括排线驱动单元41和收卷驱动单元42，排线驱动单元41包括气缸支架411和用以将排线从a工字轮21切换到b工字轮22的第一气缸412，具体过程为：第一气缸412的活塞杆与排线连接，当a工字轮21收线达到定长后（通过两接近开关靠近产生电路变化来判断），plc控制程序控制第一气缸412收缩，从而带动排线从a工字轮到b工字轮；气缸支架411固定在排线导轮13的一侧，第一气缸412固定在气缸支架411上，第一气缸412的活塞杆连接排线，收卷驱动单元42包括收线气缸421，收线气缸421与收线法兰24远离b工字轮22的一侧连接以带动a工字轮21和b工字轮22同步转动。

控制单元的输入端与第三接近开关321电性连接以接收电路变化从而判断出帘线是否到达定长，控制单元的输出端与第一气缸412电性连接以在a工字轮21的帘线到达定长后控制第一气缸412将排线导轮13从a工字轮21切换到b工字轮22，控制单元的输出端与收线气缸421电性连接以通过收线气缸421控制a工字轮21和b工字轮22的转动。

优选地，中心轴231与中心法兰232通过焊接的方式连接。

优选地，2个第一接近开关61之间的安装距离等于a工字轮21的长度，2个第二接近开关62之间的安装距离等于b工字轮22的长度。

优选地，控制单元为plc控制单元。

优选地，该xd-16机型双工字轮收线及自动切换装置还包括报警单元，报警单元的输入端与控制单元的输出端电性连接，以提醒工作人员a工字轮和b工字轮均已收线完毕需进行拆卸更换，提高人员工作效率。报警单元可为现有技术中的声音和/或灯光提示单元。

值得说明的是，第一气缸412的活塞杆与排线连接时不妨碍排线收卷到工字轮的顺畅性，比如活塞杆端部设有通孔或带有通孔的元件，排线穿过通孔，这样当第一气缸412收缩时即可将排线从a工字轮切换到b工字轮。

工作过程：员工在操作时先将b工字轮22的一端装到收线法兰24上，然后将b工字轮22的一端与工字轮连接组件23连接，工字轮连接组件的另一侧连接a工字轮21，最后顶上收线气缸421即完成了双工字轮的安装。初始时，排线座12位于排线摆杆11上与a工字轮对应的一侧，外侧的第一接近开关61与第三接近开关321之间产生电路变化，控制单元控制收线气缸421带动a工字轮21和b工字轮22同步转动，a工字轮21开始收线，当排线座12沿着排线摆杆11运动到内侧的第一接近开关61与第三接近开关321之间产生电路变化时（此时a工字轮21收线完毕），控制单元控制第一气缸412收缩带动排线从a工字轮21切换到b工字轮22，同时控制单元控制收线气缸421停止动作，排线座12沿着排线摆杆11继续运动，当内侧的第二接近开关62与第三接近开关321之间产生电路变化时，控制单元控制收线气缸421带动a工字轮21和b工字轮22同步转动，b工字轮22开始收线，当排线座12沿着排线摆杆11继续运动到外侧的第二接近开关62与第三接近开关321之间产生电路变化时（此时b工字轮22收线完毕），控制单元控制收线气缸421停止动作，同时控制单元控制报警单元发出声音信号和/或光信号提醒工作人员进行拆卸更换操作。

本实用新型的xd-16机型双工字轮收线及自动切换装置，将外收线捻股机型单工字轮收线改为双工字轮收线，通过限位单元和控制单元的配合实现对工字轮帘线定长的控制，通过控制单元与第一气缸的配合实现将排线自动从a工字轮切换到b工字轮，自动化程度高，减少了机床停车时间，提高了生产效率，降低了员工的劳动强度。本实用新型亦可应用到xd-12\mv2\dt3g\dt2g等外收线机型上使用。

本实用新型已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本实用新型的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本实用新型的范围。相反地，在不脱离本实用新型的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本实用新型的专利保护范围。