一种磁性片料堆叠机的制作方法

本实用新型涉及一种磁性片料堆叠机。

背景技术：

随着工业技术的快速发展，3c行业对产品工艺要求越来越高。这就大大提高了工厂操作人员的劳动强度，而且对传统的生产方式也是一个很大的挑战。

在传统的生产制造领域，通常都是安排大量的手工流水作业。大量的工人一方面不利于管理，另一方面需要安排足够的场地且受制于当前招工难的问题。因此，技术上需要一种新的既能够减少人员投入，也能保证产品精准和快速叠料收料的设备。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是一种磁性片料堆叠机，能够有效的解决现有技术中的不足。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种磁性片料堆叠机，包括机箱、治具定位机构、直线模组、顶料机构、叠料机构、安全光栅以及触摸显示屏，所述顶料机构安装于直线模组上，所述叠料机构安装于直线模组之上并与顶料机构对接；

所述治具定位机构位于工作台前方，实现装料治具的定位，配合顶料机构、叠料机构实现磁性片料的堆叠；

所述直线模组安装于治具定位机构后方，可进行固定距离的快速运动；

所述顶料机构安装于直线模组之上与治具定位机构对接，实现磁性片料的顶出分离。

所述叠料机构安装于直线模组之上与顶料机构对接，实现磁性片料的堆叠。

作为优选的技术方案，所述顶料机构包括顶料块、顶料气缸；所述顶料块安装于顶料气缸的输出端。

作为优选的技术方案，所述叠料机构包括挡料板、叠料盒、吸料杆、光纤感应器、侧边限位板，一根以上的吸料杆安装于挡料板上，叠料盒设置于挡料板的底部，光纤感应器安装于顶料块的顶部位置，挡料板的两侧设置侧边限位板。

本实用新型的有益效果是：1、治具定位机构双工位设计，提高了叠料效率；

2、两个直线模组独立并行工作，实现双工位同时叠料，提高了叠效率；

3、顶料机构安装有光纤传感器，可自动感应工作起点；

4、叠料机构设计五个独立吸料杆，可独立伸缩，同时进行五个产品的叠料。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1：本实用新型的整体结构示意图；

图2：本实用新型的顶料机构、叠料机构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本实用新型使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，一种磁性片料堆叠机，包括机箱1、治具定位机构2、直线模组3、顶料机构4、叠料机构5、安全光栅6以及触摸显示屏7，治具定位机构2位于工作台前方，直线模组3安装于治具定位机构2后方，顶料机构4安装于直线模组3上，叠料机构5安装于直线模组3之上并与顶料机构4对接；

治具定位机构2位于工作台前方，实现装料治具的定位，配合顶料机构、叠料机构实现磁性片料的堆叠；直线模组3安装于治具定位机构后方，可进行固定距离的快速运动；顶料机构4安装于直线模组3之上与治具定位机构2对接，实现磁性片料的顶出分离；叠料机构5安装于直线模组3之上与顶料机构4对接，实现磁性片料的堆叠。

如图2所示，顶料机构4包括顶料块11、顶料气缸12；所述顶料块11安装于顶料气缸12的输出端。叠料机构5包括挡料板8、叠料盒9、吸料杆10、光纤感应器13、侧边限位板14，一根以上的吸料杆10安装于挡料板8上，叠料盒9设置于挡料板8的底部，光纤感应器13安装于顶料块8的顶部位置，挡料板8的两侧设置侧边限位板14。

具体工作过程如下：

1、直线模组3复位归零，将排满磁性片料产品的治具条置于治具定位机构2上，治具定位机构设计两个工位，一次可放两条治具。

2、直线模组3开始动作，顶料机构4和叠料机构5在直线模组3的带动下移动，在叠料机构5安装的光纤传感器13感应到第一个磁性片料时直线模组3停止运动，磁性片料产品与吸料杆10对齐，顶料气缸12动作，侧边小伟板14进行导向限位，顶料块11将磁性片料顶出脱离治具靠磁性吸附再吸料杆10之上，第一次叠料完成，直线模组3移动一定距离，重复上速动作进行第二次叠料，直至整个治具上排列的磁性片料全部堆叠收集完成。

3、磁性片料堆叠收集于叠料盒9内，每经过一次叠料吸料杆10在顶料气缸12的推力下往后退，经过15次叠料后，人工将堆叠好的磁性片料从叠料盒取出。

本实用新型的有益效果是：1、治具定位机构双工位设计，提高了叠料效率；

2、两个直线模组独立并行工作，实现双工位同时叠料，提高了叠效率；

3、顶料机构安装有光纤传感器，可自动感应工作起点；

4、叠料机构设计五个独立吸料杆，可独立伸缩，同时进行五个产品的叠料。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。