一种物品输送机构及分拣机的制作方法

本实用新型涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种物品输送机构及分拣机。

背景技术：

随着物流行业的迅速发展，分拣机应用于物流分拣作业，能够对快件进行自动分拣，能极大地提高分拣作业的效率。

相关技术的分拣机包括物品输送机构和转向机构，物品输送机构输送快件，转向机构用于带动物品输送机构转动，从而可将快件沿设定方向输送至指定位置，完成自动分拣。然而相关技术中分拣机的物品输送机构多采用滚轮转动的方式输送快件，快件与滚轮的接触面有限，因此快件与滚轮之间的摩擦力较小，不能可靠地输送快件，影响了快件分拣的可靠性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：提供一种物品输送机构及分拣机，以解决现有技术中分拣机的物品输送机构多采用滚轮转动的方式输送快件，快件与滚轮的接触面有限，影响快件分拣的可靠性的问题。

一方面，本实用新型提供一种物品输送机构，该物品输送机构包括安装架、主动辊组件、输送带和两个从动辊，所述主动辊组件包括主动辊，所述主动辊和两个所述从动辊三者的轴线平行且呈三角形设置于所述安装架上，所述输送带套设于所述主动辊和两个所述从动辊上，所述输送带具有凸出于所述安装架的输送面，所述输送面用于支撑物品并沿输送方向输送物品。

作为物品输送机构的优选技术方案，两个所述从动辊均位于所述主动辊的上方，且两个所述从动辊沿物品的输送方向间隔设置，两个所述从动辊之间的所述输送带形成所述输送面。

作为物品输送机构的优选技术方案，所述主动辊和两个所述从动辊呈等腰三角形布置。

作为物品输送机构的优选技术方案，所述安装架包括第一安装件和第二安装件，两个所述从动辊均支撑于所述第一安装件，所述第二安装件包括第一板和两个相对设置的第二板，所述第一板连接于两个所述第二板之间，且所述第一安装件固定于所述第一板，所述主动辊组件轴向两端分别支撑于两个所述第二板。

作为物品输送机构的优选技术方案，所述主动辊组件还包括电机，所述电机为电动滚筒电机或外转子电机，所述主动辊套设于所述电机上，所述电机与所述主动辊传动连接，且所述电机被配置为带动所述主动辊绕所述电机的转轴转动。

作为物品输送机构的优选技术方案，所述物品输送机构还包括调节组件，所述调节组件与所述主动辊组件或所述从动辊连接，所述调节组件被配置为带动与其连接的所述主动辊组件或所述从动辊运动，以使所述输送带张紧。

作为物品输送机构的优选技术方案，所述调节组件包括调节件，所述调节件与所述安装架活动连接，所述安装架上设有长槽，所述转轴穿设于所述长槽，所述调节件与所述转轴连接，所述调节件被配置为能带动所述转轴沿所述长槽运动。

作为物品输送机构的优选技术方案，所述转轴上套设有支架，所述调节件与所述安装架螺纹连接，且所述调节件的端部抵接于所述支架。

作为物品输送机构的优选技术方案，所述调节组件还包括紧固件，所述紧固件与所述转轴螺纹连接，且所述紧固件抵紧于所述支架，以使所述支架抵接于所述安装架，从而使所述主动辊组件和所述安装架的相对位置固定。

另一方面，本实用新型提供一种分拣机，该分拣机包括机架，以及设置于所述机架的转向机构和上述的物品输送机构，所述物品输送机构与所述转向机构传动连接，所述转向机构用于带动所述物品输送机构转动，以使所述物品输送机构沿预设方向输送物品。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供一种物品输送机构，该物品输送机构包括安装架、主动辊组件、输送带和两个从动辊。主动辊组件包括主动辊，主动辊和两个从动辊三者的轴线平行且呈三角形设置于安装架上，输送带套设于主动辊和两个从动辊上，输送带具有凸出于安装架的输送面，输送面用于支撑并沿输送方向输送物品。该物品输送机构利用输送带对物品进行输送，可增加物品输送机构与物品的接触面积，从而可以更加可靠地输送物品，提高了分拣机的可靠性。

本实用新型还提供了一种分拣机，包括机架以及设置于机架的转向机构和物品输送机构，物品输送机构与转向机构传动连接，转向机构用于带动物品输送机构转动，以使物品输送机构沿预设方向输送物品，从而使分拣机可以更加可靠地输送物品，提高了分拣机的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型实施例中分拣机的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例中分拣机的结构示意图二；

图3为图2中a处的放大示图；

图4为本实用新型实施例中分拣机的部分结构示意图一；

图5为本实用新型实施例中分拣机的部分结构示意图二；

图6为本实用新型实施例中分拣机的部分结构分解示意图；

图7为本实用新型实施例中物品输送机构的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中另一种物品输送机构的结构示意图；

图9为本实用新型实施例中物品输送机构的部分结构分解示意图；

图10为本实用新型实施例中物品输送机构的部分结构示意图；

图11为本实用新型实施例中主动辊组件的结构示意图。

图中：

100-物品输送机构；200-转向机构；300-机架；400-控制柜；

1-安装架；11-第一安装件；111-开口槽；112-折边；113-避让口；12-第二安装件；121-第一板；122-第二板；123-长槽；124-凸起部；13-连接板；131-调节口；

2-主动辊组件；21-电机；211-转轴；212-内定子；213-磁环；22-主动辊；

3-输送带；

4-从动辊；

5-调节组件；51-调节件；52-支架；521-插孔；53-紧固件；

61-盖板；62-面板；621-第二开口；63-滚动件；64-安装板；

71-电机组件；711-驱动电机；712-减速箱；72-支撑架；721-第一支撑件；722-第二支撑件；73-转动件；74-固定板；75-轴承；76-轴承座。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

请参照图1至图11，本实施例提供一种分拣机，该分拣机包括机架300以及设置于机架300的转向机构200和物品输送机构100，物品输送机构100与转向机构200传动连接，转向机构200用于带动物品输送机构100转动，以使物品输送机构100沿预设方向输送物品。

请参照图5至图8，该物品输送机构100包括安装架1、主动辊组件2、输送带3和两个从动辊4。主动辊组件2包括主动辊22，主动辊22和两个从动辊4三者的轴线平行且呈三角形设置于安装架1上，输送带3套设于主动辊22和两个从动辊4上，输送带3具有凸出于安装架1的输送面，输送面用于支撑物品并沿输送方向输送物品。本实施例提供的物品输送机构100，利用输送带3对物品进行输送，可增加物品输送机构100与物品的接触面积，从而可以更加可靠地输送物品，提高了分拣机的可靠性，并且主动辊22和两个从动辊4呈三角形设置于安装架1上，可增强整体结构的稳定性。

可选地，请参照图5和图6，两个从动辊4均位于主动辊22的上方，且两个从动辊4沿物品的输送方向间隔设置，两个从动辊4之间的输送带3形成输送面。优选地，主动辊22和两个从动辊4呈等腰三角形布置。可以理解的是，本实施例对于主动辊22和两个从动辊4构成的三角形的形状不做限定，并且对于主动辊22和两个从动辊4的相互位置关系也不做限定。例如，在其他的实施例中，三角形的三条边可以互不相等，主动辊22可以和其中一个从动辊4均可设置于另外一个从动辊4的上方等，另外在其他实施例中，主动辊22和两个从动辊4也可以呈直线形的间隔设置等方式，具体设置方式根据实际情况进行选择。

请参照图7，本实施例中，输送带3的数量为一个，参照图8，在另一种实施例中，输送带3的数量可以设置为多个，多个输送带3均套设于主动辊22和两个从动辊4上，且多个输送带3沿主动辊22的轴向间隔设置，利用多个输送带3形成输送面，对于输送面较宽的情况下，设置多个较窄的输送带3的方式更加便于输送带3的安装拆卸。可以理解的是，本实施例对于同时套设于主动辊22和两个从动辊4的输送带3的数量不做限定。

可选地，在其他实施例中，为了提高输送带3的张紧度，物品输送机构100还可以包括支撑辊，支撑辊可转动地设置于机架300上，支撑辊可以位于主动辊22和任意一个从动辊4之间，支撑辊还可以位于两个从动辊4之间。相应地，输送带3套设于主动辊22、支撑辊和两个从动辊4上。

可选地，请参照图7和9，安装架1包括第一安装件11和第二安装件12，两个从动辊4均支撑于第一安装件11，第二安装件12包括第一板121和两个相对设置的第二板122，第一板121连接于两个第二板122之间，且第一安装件11固定于第一板121，主动辊组件2轴向两端分别支撑于两个第二板122。优选的，第一安装件11上设置有开口槽111，从动辊4的转轴插接于开口槽111。

主动辊组件2还包括电机21，电机21为电动滚筒电机或外转子电机，主动辊22套设于电机21上，电机21与主动辊22传动连接，且电机21被配置为带动主动辊22绕电机21的转轴211转动。

请参照图11，本实施例中，电机21为外转子电机，电机21包括内定子212、转轴211和磁环213，转轴211穿设于内定子212，磁环213套设于内定子212外部，主动辊22套设于磁环213上，磁环213与内定子212同轴线设置，使用通电时，转轴211以及内定子212不动，磁环213带动主动辊22转动。需要注意的是，本实施例对于电机21的结构和型号不做限定。

可选地，请参照图5至图8，物品输送机构还包括调节组件5，调节组件5与主动辊组件2或从动辊4连接，调节组件5被配置为带动与其连接的主动辊组件2或从动辊4运动，以使输送带3张紧。

调节组件5包括调节件51，调节件51与安装架1活动连接，安装架1上设有长槽123，电机21的转轴211穿设于长槽123，调节件51与转轴211连接，调节件51被配置为能带动转轴211沿长槽123运动。优选地，沿转轴211的轴向方向间隔设有两个长槽123和两个调节组件5，并且两个调节组件5和两个长槽123一一对应设置，转轴211轴向的两端分别穿设于两个长槽123。

可选地，请参照图7和图9，转轴211上套设有支架52，调节件51与安装架1螺纹连接，且调节件51的端部抵接于支架52。本实施例通过设置支架52，可使调节件51以更大的接触面积作用于支架52，可避免调节件51和转轴211磨损，调节时，调节件51通过向下转动，即可驱动支架52带动转轴211移动，进而可通过主动辊22将输送带3张紧。在其他的实施例中，也可以使调节件51直接和转轴211抵接。优选地，支架52上设有插孔521，转轴211的端部插接于插孔521，并且插孔521与转轴211的端部相适配，从而可防止转轴211转动。进一步优选地转轴211的端部的径向截面呈d形或者腰型，转轴211与插孔521插接后，可防止转轴211转动。

可选地，第二板122的侧壁上设有凸起部124，凸起部124上设有螺纹孔，调节件51与螺纹孔螺接后再与支架52抵接。调节件51可以为螺栓或者紧定螺钉。

可选地，调节组件5还包括紧固件53，紧固件53与电机21的转轴211螺纹连接，且紧固件53抵紧于支架52，以使支架52抵接于安装架1，从而使主动辊组件2和安装架1的相对位置固定。紧固件53可以为螺母。

可选地，请参照图5和图6，以及图8和图9，第一安装件11具有折边112，面板62与折边112连接，折边112上设有避让口13，避让口13与调节件51相对设置。当需要调整主动辊组件2的位置时，可通过避让口13对调节件51进行旋拧。

可选地，请参照图1至图3，机架300上设有盖板61，盖板61上设有第一开口，第一开口处盖设有面板62，面板62上设有第二开口621，输送带3的输送面由第二开口621凸出。从而可通过输送面对物品进行输送。优选地，面板62的上表面和盖板61的上表面齐平，进一步优选地，盖板61上嵌设有多个滚动件63，并且滚动件63的滚动面凸出于盖板61，可通过滚动件63对输送的物品进行辅助支撑。滚动件63优选为万向球。

请参照图5和图6，该转向机构200包括电机组件71、支撑架72和转动件73，物品输送机构100支撑于支撑架72的上端，转动件73与支撑架72的下端固定连接，电机组件71与转动件73传动连接。电机组件71能够驱动转动件73转动，并通过转动件73带动支撑架72和设置于支撑架72上端的物品输送机构100转动。通过控制电机组件71的旋转角度，能够保证转向机构200的转向精度，即可实现对物品输送机构100的预设输送方向的精确调节，从而使快件更加精确地沿预设方向输送至设定位置，提高了分拣机的分拣精度。本实施例中电机组件71包括驱动电机711和减速箱712，驱动电机711的输出轴与减速箱712的输入端传动连接，减速箱712的输出轴与转动件73固定连接。

可选地，请参照图6，支撑架72包括第一支撑件721和相对设置的两个第二支撑件722，第一支撑件721分别与两个第二支撑件722的下端连接，第一支撑件721固装于转动件73上，安装架1与两个第二支撑件722的上端连接。优选地，安装架1还包括两个连接板13，两个连接板13均与第一板122连接，且两个连接板13分别与两个第二支撑件722的上端连接。本实施例中，连接板13位于第一安装件11的折边112和调节组件5之间，连接板13上设有调节口131，避让口13、调节口131和调节件51三者沿上下方向相对。当需要调整主动辊组件2的位置时，可通过避让口13和调节口131对调节件51进行旋拧。

可选地，请参照图5和图6，转向机构200还包括固定板74、轴承75和轴承座76，转动件73与轴承75的内圈插接，轴承75的外圈支撑于轴承座76，轴承座76与减速箱712均与固定板74固接。固定板74通过轴承75对转动件73进行支撑，可以降低转动件73转动过程中的摩擦力，保证转动件73转动顺滑。

请参照图2和图4，分拣机还包括设置于机架300上的安装板64，且分拣机中设有多个物品输送机构100和多个转向机构200，多个物品输送机构100和多个转向机构200一一对应设置，且多个转向机构200的固定板74均固定在安装板64上。本实施例中，多个物品输送机构100在盖板61上以n行m列的矩阵排布，任意相邻的两个物品输送机构100之间均间隔设有两个滚动件63，其中，n和m均为正整数。

请参照图1，该分拣机还包括安装于机架300的控制柜400，控制柜400内设置有控制装置，其中，物品输送机构100和转向机构200中的电机均与控制装置通信连接，以通过控制装置实现对物品输送机构100和转向机构200的自动控制。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。