一种捡死猪车的制作方法

本实用新型涉及养殖自动化机械设备技术领域，特别涉及一种捡死猪车。

背景技术：

当前规模化养殖导致疫病的防控难度增大、单个猪场病死猪处理量增大。近年来，猪链球菌病和蓝耳病等疫病严重冲击和困扰着中国和世界的养猪业，疫病风险要大于市场风险，特别是对规模化养殖方式而言，存在更大疫病风险的隐患。规模养殖下的生猪密集饲养，极容易导致生猪体质下降、疫病的交叉感染和疫病传播进程加快，从而加大了疫病的防控难度。据估算，每年生猪病死淘汰量约6000万头。以最低3％的病死率来算，一个年出栏量10万头的大型猪场，其每年需处理的病死猪达到3000头，猪病具有高度的传染性，且在某一时间段大规模爆发，若不能及时将病死猪与生猪隔绝，将会带来进一步的经济损失。我国传统搬运病死猪的做法是依靠人工搬运，这种搬运方式费时费力，搬运效率低，且通过人工搬运，与病死猪接触较长，在一定程度上可能会传播一些疾病；因而需要提高搬运效率，减小不必要的损失。

因此，如何提高死猪搬运效率，减少病毒传染成为本领域技术人员需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种捡死猪车，该捡死猪车能够提高死猪搬运效率，避免人体直接接触死猪，减少病毒传染，降低养殖场损失。

为实现上述目的，本实用新型提供一种捡死猪车，包括底盘、用以驱动所述底盘行进的驱动装置和设于所述底盘的上端面、用以铲取并输送死猪的旋转输送装置，所述底盘的第一端延伸至地面且由第一端至第二端倾斜向上延伸。

可选地，所述旋转输送装置包括转动连接于所述底盘的多组链轮、转动连接多组所述链轮的链条输送机构和设于所述底盘的侧壁、用以驱动所述链轮旋转的第一驱动电机。

可选地，所述链条输送机构包括一对平行设置的弯板链条和连接一对所述弯板链条、且用以承载输送死猪的多组链板。

可选地，所述链板的横截面呈凹形，且凹形的所述链板的两侧设有用以增加抓合力的锯齿。

可选地，所述锯齿的齿尖处以圆角过渡。

可选地，所述驱动装置包括设于所述底盘的第一端的万向轮、设于所述底盘的第二端的驱动轮和用以驱动所述驱动轮的第二驱动电机。

可选地，所述驱动轮设于所述底盘的两侧，且任一所述驱动轮所述第二驱动电机一一对应设置。

可选地，还包括设于所述底盘侧壁、用以防止死猪侧翻滚落的防侧翻挡板。

可选地，还包括用以识别并定位死猪的定位导航装置、连接所述定位导航装置、用以根据所述定位导航装置的识别定位信息控制所述驱动装置驱动所述底盘行进至死猪位置，以实现所述旋转输送装置铲取并输送死猪的控制装置。

可选地，还包括用以远程操控所述控制装置的遥控装置。

相对于上述背景技术，本实用新型所提供的捡死猪车包括底盘、用来驱动底盘行进的驱动装置和设于底盘的上端面、用来铲取并输送死猪的旋转输送装置。底盘倾斜设置，第一端延伸至地面以便于旋转输送装置铲取地面的死猪，且底盘沿第一端向第二段倾斜向上延伸，便于将死猪运输至一定高度后卸载至指定位置。只需人工操控捡死猪车捡起并通过驱动装置驱动底盘行进，将死猪搬运到指定位置进行卸载即可，旋转输送装置通过转动铲取死猪并将死猪提升至一定高度，到达指定位置后控制旋转输送装置继续旋转即能完成死猪的卸载，相对于人工搬运来说，显著提高了搬运效率，降低了劳动力成本；此外，缩短了死猪与活猪的接触时间，降低了病毒的传染，无需人工直接接触死猪，降低了病毒的进一步传染。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的捡死猪车的示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为图1中链板的侧视图。

其中：

1-底盘、2-链轮、3-弯板链条、4-第一驱动电机、5-第二驱动电机、6-链板、7-万向轮、8-驱动轮、9-防侧翻挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心在于提供一种捡死猪车，无需人工直接搬运即能完成死猪的铲取和运输，提高了死猪搬运效率，降低了劳动力成本，此外，避免了在运输死猪过程中，人工直接接触死猪，减少了病毒的传染。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1至图3，图1为本实用新型实施例所提供的捡死猪车的示意图，图2为图1的侧视图，图3为图1中链板的侧视图。

本实用新型所提供的捡死猪车包括底盘1，底盘1上安装有驱动装置，通过驱动装置驱动底盘1行进至不同位置，驱动装置可以通过人工直接控制也可以通过控制结构控制驱动装置运动，底盘1的上端面设有用来将死猪铲取并输送死猪的旋转输送装置。为了便于将死猪从地面铲取，底盘1的第一端延伸至地面，通过旋转驱动装置的旋转运动带动死猪运动，将死猪铲取；且底盘1由第一端至第二端倾斜向上延伸，便于将死猪提升一定高度进行卸载。

在搬运死猪时，只需控制捡死猪车移动至死猪位置，将底盘1的第一端对准死猪，旋转输送装置运行旋转，在旋转的作用下带动死猪沿底盘1上端面的旋转输送装置运行，完成死猪的铲取和输送，待死猪运行至一定高度时，旋转输送装置停止运行，控制驱动机构行进至死猪堆放掩埋点，再次驱动旋转输送装置，完成死猪的卸载，对死猪进行消毒或焚烧后掩埋，减少病毒的传播。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型所提供的捡死猪车进行更加详细的介绍。

请参考图1和图2，在本实用新型所提供的一种具体实施例中，底盘1为倾斜设置的斜坡状，一端延伸至地面，另一端倾斜向上延伸。旋转输送装置的两端分别延伸至斜坡装的底盘1的上端面的两端，以便于铲取地面的死猪并将死猪输送至另一端后卸载。旋转输送装置包括设置在底盘1的多组链轮2和转动连接多组链轮2的链条输送机构，链轮2沿底盘1的上端面的宽度方向设置，多组链轮2沿底盘1的上端面的长度方向设置且多组链轮2之间相互平行，还包括设置在底盘1的侧壁、用来驱动链轮2旋转的第一驱动电机4。通过第一驱动电机4带动链轮2旋转，链轮2带动链条输送机构旋转实现对死猪的铲取和输送。

为了实现链条输送机构对死猪的铲取和输送，链条输送机构包括一对相互平行设置的弯板链条3，一对弯板链条3套设在链轮2的两端，且一对弯板链条3通过多组相互平行设置的链板6连接形成输送带。弯板链条3的弯板用来和链板6连接固定，一般采用螺钉进行固定，方便对链板6进行拆卸更换。当链条旋转时，带动固定在链条上的链板6的旋转，链板6与死猪相互作用将死猪抓合至链板6的上方并移动至适当高度。

为优化上述实施例，提高链板6的抓合力，链板6优选采用横截面为凹形的链板6，增大链板6的承载面积，具体可进一步参考图3，凹形面板的两侧设有锯齿，锯齿沿链板6的长度方向设置，通过锯齿的设置增加了链板6和死猪之间的摩擦力，便于抓取死猪并将死猪移动至适当的高度，同时避免链板6与死猪发生相对的滑动导致死猪滑脱。

进一步地，锯齿不易设置过于尖锐，避免锯齿划破死猪的表层造成污染，因而锯齿的齿尖处采用圆角过渡，一方面通过锯齿结构增大了链板6的抓合力及死猪和链板6之间的摩擦力，另一方面避免尖锐的锯齿造成死猪的二次污染。

上述旋转输送装置部件可以采用链轮2配合链条输送机构完成对死猪的抓取和输送，还可以采用多组滚筒机构和旋转驱动多组滚筒机构旋转的链条或传动带对死猪进行抓取运输。链条输送机构不仅可以采用一对弯板链条3配合连接一对弯板链条3的多组链板6实现对死猪的抓取和输送，还可以采用多组链条配合链板6或履带式的输送带。

链板6不仅可以采用凹形，也可以根据需要设置板状或圆弧壳状，可以通过在板状或圆弧壳状的表面增设锥状的凸起提高其抓合力和与死猪之间的摩擦力。

驱动装置包括设置在底盘1第一端的万向轮7和设置在底盘1底部第二端的驱动轮8，万向轮7和驱动轮8均成对设置在底盘1的两侧，驱动轮8通过第二驱动电机5进行驱动。为了方便控制捡死猪车进行转向，设置在底盘1两侧的驱动轮8分别连接独立的第二驱动电机5，换句话说，第二驱动电机5和驱动轮8一一对应设置，从而便于驱动设置在底盘1两侧的驱动轮8进行差速旋转实现转向，万向轮7的设置则方便配合驱动轮8实现底盘1的转向。

进一步地，为了防止死猪在沿旋转输送装置输送时发生滑脱掉落，底盘1上端面的侧壁还设有防侧翻挡板9，一般来说，防侧翻挡板9单侧设置即可，还可以根据需要设置双侧的防侧翻挡板9。防侧翻挡板9既可以直接焊接于底盘1的侧壁，还可以通过螺栓固定于底盘1的侧壁，通过螺栓结构可以方便拆除防侧翻挡板9，对旋转输送装置进行定期消毒。

上述捡死猪车可以通过人工操控，通过人工识别死猪，控制第二驱动电机5行进至死猪位置，第一驱动电机4工作带动链条输送机构旋转铲取死猪并将死猪输送至一定高度后，停止第一驱动电机4，继续操控第二驱动电机5驱动捡死猪车行进至死猪堆放位置，第一驱动电机4工作带动链条输送机构将死猪从底盘1的第二端卸载，完成死猪的搬运。

此外，捡死猪车还可以实现全自动工作，完成搬运死猪。此时，只需在捡死猪车上增设识别定位死猪位置的定位导航装置、和控制定位导航装置、驱动装置和旋转输送装置协同工作的控制装置即可。定位导航装置可以基于生猪和死猪的猪体温度的不同识别死猪，并通过双目摄像头测距定位死猪，定位导航装置将识别结果和定位信息发送给控制装置，以便于控制装置控制驱动装置和旋转驱动装置动作完成对死猪的搬运。识别死猪可以采用红外线传感器等测温机构，定位导航装置还可以增设gps定位导航机构辅助控制装置控制驱动装置驱动底盘1行进。控制装置可以采用plc、单片机或工业计算机，可以在控制装置内预先存储死猪堆放位置的信息，便于控制装置将死猪搬运并堆放至指定位置。上述设置能够实现死猪搬运的完全自动化，无需人为操作，进一步降低了人工成本和死猪搬运效率，且减少了病毒的传播途径。

进一步地，还可以在底盘1上设置连接控制装置的遥控信号接收装置，遥控装置通常还包括显示屏，通过显示屏接收显示双目摄像头的实时图像完成人工识别死猪，以便于通过遥控装置向信号接收装置发送遥控信号遥控控制装置完成识别搬运死猪等一些动作，提高搬运死猪的效率，同时避免人工接触死猪。上述遥控装置、控制装置、双目摄像头及红外线传感器等均为现有技术，本实用新型并未对上述装置本身的结构进行改进，而是通过上述装置的协调工作实现死猪搬运的自动化，此处不再对上述遥控装置、控制装置、双目摄像头及红外线传感器的结构及工作原理进行过多介绍。

可以在底盘内设置蓄电池或锂电池等储能部，通过储能部对第一驱动电机4、第二驱动电机5、定位导航装置、双目摄像头、控制装置及红外线传感器等部件进行供电。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本实用新型所提供的捡死猪车进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。