一种玻璃加工用抓取装置的制作方法

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，尤其涉及一种玻璃加工用抓取装置。

背景技术：

玻璃是一种非晶体固体，能保持一定的形状，是由玻璃膏融液逐渐冷却，度逐渐增大而获得的物质；当今社会，玻璃已经普及到了人民的生活当中，随处都可以见到玻璃产品，我们喝水的玻璃杯，玻璃窗，玻璃门，电脑显示器上的屏幕保护玻璃，以及玻璃建筑等等，我们就来说一说电子类、显示器类的玻璃是怎么样被玻璃加工厂加工而来的。

玻璃在加工时为了将玻璃进行提升或运输使之进入到下一步的加工中，需要对其进行抓取，现有的玻璃抓取装装置结构过于简单，以至于功能性比较低，尤其是现有的玻璃抓取装置只能够简单的抓取玻璃，但是取下玻璃的工作是通过工作人员手动完成的，这样就很大程度降低了抓取装置的工作效率。

技术实现要素：

基于现有的玻璃抓取装置不方便取下玻璃、工作效率低的技术问题，本实用新型提出了一种玻璃加工用抓取装置。

本实用新型提出的一种玻璃加工用抓取装置，包括载台、传输架、传输机构、抓取机构、红外线发射器和红外线接收器，所述传输架两端的底部与载台两端的顶面固定连接，所述传输机构的顶端与传输架顶端的底面固定连接，所述抓取机构的顶端固定安装于传输机构左端的底部，所述红外线发射器的顶端镶嵌于传输架顶端底面的右侧，所述红外线接收器的底端固定安装于载台右端的顶面。

优选的，所述传输机构包括轴承座、滑轨、传动块、传动孔、传动杆和减速电机，两个所述轴承座的顶端与传输架顶端底面的两端固定连接，所述滑轨的顶端与传输架顶端的底面固定连接，所述传动块的顶端与滑轨左端的底部卡接，所述传动块两侧面的底部开设有传动孔，所述传动杆的两端分别与传动孔的内腔和两个轴承座的内腔插接，所述减速电机的右端与左侧的轴承座左侧面固定连接，所述减速电机右端的输出轴末端与传动杆的左端之间通过联轴器固定连接。

优选的，所述抓取机构包括第一气缸、第一活塞杆、定位架、传输板、吸嘴、第二气缸、第二活塞杆、密封块、储气管和分支管，所述第一气缸的顶端与传动块的底面固定连接，所述第一活塞杆的顶端安装于第一气缸的底端，所述定位架的顶面与第一活塞杆的底端固定连接，所述传输板顶面的中心处与定位架的底端固定连接，所述吸嘴的顶端分别镶嵌于传输板的底面，所述第二气缸的顶端与定位架顶端的底面固定连接，所述第二活塞杆的顶端安装于第二气缸的底端，所述密封块的顶部与第二活塞杆的底端固定连接，所述储气管顶端的内腔套装于密封块的外部，且储气管的底端与传输板顶面的中心处固定连接，两个所述分支管相互远离的一端分别与吸嘴的顶端连通，且两个分支管相互靠近的一端与储气管两侧面的底部连通。

优选的，所述传动杆的表面与传动孔的内壁螺纹连接。

优选的，所述传动块的顶端与滑轨底部的表面滑动连接。

优选的，所述密封块的表面套装有密封圈，且密封圈的外表面与储气管的内壁充分接触。

本实用新型中的有益效果为：

1、通过设置的传动机构，首先控制减速电机正转，减速电机正转就能够带动传动杆正转，传动杆正转就能够传动块和抓取机构同时向右移动，这样就能够方便完成对抓取机构的输送，从而加快了玻璃抓取之后的工作效率，然后控制减速电机反转，减速电机反转就能够带动传动块和抓取机构同时向左移动，这样就能够复位抓取机构的原始位置，从而方便抓取机构持续进行抓取工作，进而提高了玻璃加工的工作效率。

2、通过传动机构与抓取机构的配合使用，首先可以方便快速调节抓取机构的位置，这样就能够先一步加快抓取装置的工作效率，然后还能够快速完成对玻璃的抓取，并且可以自动取下抓取的玻璃，这样就降低了工作人员的劳动力度，同时，也进一步提高了整个抓取装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种玻璃加工用抓取装置的示意图；

图2为本实用新型提出的一种玻璃加工用抓取装置的正视图；

图3为本实用新型提出的一种玻璃加工用抓取装置的图1中a处结构的放大图。

图中：1、载台；2、传输架；3、传输机构；301、轴承座；302、滑轨；303、传动块；304、传动孔；305、传动杆；306、减速电机；4、抓取机构；401、第一气缸；402、第一活塞杆；403、定位架；404、传输板；405、吸嘴；406、第二气缸；407、第二活塞杆；408、密封块；409、储气管；411、分支管；5、红外线发射器；6、红外线接收器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种玻璃加工用抓取装置，包括载台1、传输架2、传输机构3、抓取机构4、红外线发射器5和红外线接收器6，传输架2两端的底部与载台1两端的顶面固定连接，传输机构3的顶端与传输架3顶端的底面固定连接，抓取机构4的顶端固定安装于传输机构3左端的底部，红外线发射器5的顶端镶嵌于传输架2顶端底面的右侧，红外线接收器6的底端固定安装于载台1右端的顶面。

传输机构3包括轴承座301、滑轨302、传动块303、传动孔304、传动杆305和减速电机306，两个轴承座301的顶端与传输架2顶端底面的两端固定连接，滑轨302的顶端与传输架2顶端的底面固定连接，传动块303的顶端与滑轨302左端的底部卡接，传动块303的顶端与滑轨302底部的表面滑动连接，传动块303两侧面的底部开设有传动孔304，传动杆305的两端分别与传动孔304的内腔和两个轴承座301的内腔插接，传动杆305的表面与传动孔304的内壁螺纹连接，减速电机306的右端与左侧的轴承座301左侧面固定连接，减速电机306右端的输出轴末端与传动杆305的左端之间通过联轴器固定连接。

抓取机构4包括第一气缸401、第一活塞杆402、定位架403、传输板404、吸嘴405、第二气缸406、第二活塞杆407、密封块408、储气管409和分支管411，第一气缸401的顶端与传动块303的底面固定连接，第一活塞杆402的顶端安装于第一气缸401的底端，定位架403的顶面与第一活塞杆402的底端固定连接，传输板404顶面的中心处与定位架403的底端固定连接，吸嘴405的顶端分别镶嵌于传输板404的底面，第二气缸406的顶端与定位架403顶端的底面固定连接，第二活塞杆407的顶端安装于第二气缸406的底端，密封块408的顶部与第二活塞杆407的底端固定连接，密封块408的表面套装有密封圈，且密封圈的外表面与储气管409的内壁充分接触，储气管409顶端的内腔套装于密封块408的外部，且储气管409的底端与传输板404顶面的中心处固定连接，两个分支管411相互远离的一端分别与吸嘴405的顶端连通，且两个分支管411相互靠近的一端与储气管409两侧面的底部连通。

使用时，首先第一气缸401启动，第一气缸401启动就能够带动第一活塞杆402和定位架403同时向下移动，定位架403向下移动就能够传输板404和吸嘴405同时向下移动，当吸嘴405的底部充分与玻璃的顶面充分接触之后，这时再控制第二气缸406启动，第二气缸406启动就能够带动第二活塞杆407和密封块408同时向上移动，当密封块408移动到储气管409内腔的顶端，这时储气管409就会带动分支管411把吸嘴405内部的空气吸空，这样吸嘴405就会充分把玻璃给吸附住，这时控制减速电机306正转，减速电机306正转就能够带动传动杆305正转，传动杆305正转就能够传动块303和抓取机构4同时向右移动，这样就能够方便完成对抓取机构4和玻璃的输送，通过设置的红外线发射器5和红外线接收器6，当玻璃移动到红外线发射器5和红外线接收器6之间，控制器就会控制减速电机306停止运转，然后再控制第一气缸401和第二气缸406同时启动，第一气缸401启动就会带动传输板404上的玻璃向下移动，然后移动到指定的位置之后，第二气缸406就会带动密封块408向下移动，这样分支管411内部的空气就会传输到吸嘴405的内部并推动玻璃脱离传输板404，进而达到输料的过程，然后控制减速电机306反转，减速电机306反转就能够带动传动块303和抓取机构4同时向左移动，这样就能够复位抓取机构4的原始位置，从而方便抓取机构4持续进行抓取工作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。