一种自动送书机的制作方法

本实用新型涉及自动送书技术领域，具体为一种自动送书机。

背景技术：

送书机就是将半成品书籍送至传送带上，进行下一步工序的装置，然而现有的送书机不能够对书籍进行准确快速的传送，导致工作效率不高，浪费了时间，同时现有的送书机构太过复杂，增加了成本，降低了实用性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：为了解决现有的送书机不能够做到对多本书本进行同时传送，导致工作效率不高，浪费了时间，同时现有的送书机构太过复杂，增加了成本，降低了实用性的问题，提供一种自动送书机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动送书机，包括支撑板，所述支撑板的顶部安装有电磁滑轨，且电磁滑轨的内部设置有多组电磁滑块，所述电磁滑块的数目为六组，六组所述电磁滑块的顶部皆连接有放置箱，所述放置箱的底部皆设置有卡块，所述卡块的内部皆设置有多组弹簧，所述弹簧的一侧皆设置有固定块，所述放置箱内部的底端安装有多组气缸，且气缸的数目为两组，所述气缸的顶部通过销轴与转动板转动连接，所述气缸的底部通过销轴与放置箱转动连接，所述气缸的顶部设置有转动板，且转动板的两端皆设置有转轴，所述放置箱内壁的两端皆设置有与转轴相配合的凹槽。

优选地，所述电磁滑块的顶部设置有与卡块相配合的卡槽，所述卡块和卡槽的截面皆为“十”字型。

优选地，所述卡槽的内部设置有与固定块相配合的固定槽。

优选地，所述支撑板的顶部设置有轴承座，且轴承座的内部设置有支架，所述支架的底部设置有照明灯。

优选地，所述支撑板顶部的一侧设置有推杆，且推杆的表面设置有防滑层。

优选地，所述支撑板的底部设置有多组储存箱，且储存箱的数目为两组，所述储存箱底部的四角处皆设置有万向轮，所述储存箱的前表面皆通过合页铰接连接有密封门，且密封门的前表面设置有把手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置有多组放置箱，多组放置箱的底部皆设置有电磁滑块，电磁滑轨推动电磁滑块，从而带动放置箱移动，多组放置箱能够较快的传送书本，提高了工作效率，当放置箱移动到指定位置时，放置箱内的气缸能够推动转动板转动，使得转动板处于倾斜状态，书本就会从转动板上掉落至传送带上，实现了送书机的自动化，且送书机的结构简单，能够实现送书过程，提高了送书机的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型电磁滑轨的结构示意图；

图3为本实用新型放置箱的内部结构示意图；

图4为本实用新型转动板的结构示意图；

图5为本实用新型放置箱与卡块的连接示意图；

图6为本实用新型卡块与卡槽的连接示意图；

图7为本实用新型的控制流程图。

图中：1、支撑板；2、电磁滑轨；3、放置箱；4、电磁滑块；5、气缸；6、转动板；7、储存箱；8、万向轮；9、推杆；10、轴承座；11、支架；12、照明灯；13、转轴；14、卡块；15、卡槽；16、销轴；17、弹簧；18、固定块；19、固定槽；20、凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型中提到的电磁滑轨(型号为ecp-rn-si-104w-09zh-1600l-5b)和气缸(型号为tda20)均可在市场或者私人订购所得。

请参阅图1-7，一种自动送书机，包括支撑板1，支撑板1的顶部安装有电磁滑轨2，且电磁滑轨2的内部设置有多组电磁滑块4，电磁滑块4的数目为六组，六组电磁滑块4的顶部皆连接有放置箱3，放置箱3的底部皆设置有卡块14，卡块14的内部皆设置有多组弹簧17，弹簧17的一侧皆设置有固定块18，放置箱3内部的底端安装有多组气缸5，且气缸5的数目为两组，气缸5的顶部通过销轴16与转动板6转动连接，气缸5的底部通过销轴16与放置箱3转动连接，气缸5的顶部设置有转动板6，且转动板6的两端皆设置有转轴13，放置箱3内壁的两端皆设置有与转轴13相配合的凹槽20。

通过设置有多组放置箱3，多组放置箱3的底部皆设置有电磁滑块4，电磁滑轨2推动电磁滑块4，从而带动放置箱3移动，多组放置箱3能够较快的传送书本，提高了工作效率，当放置箱3移动到指定位置时，放置箱3内的气缸5能够推动转动板6转动，使得转动板6处于倾斜状态，书本就会从转动板6上掉落至传送带上，实现了送书机的自动化，且送书机的结构简单，能够实现送书过程，提高了送书机的实用性。

请着重参阅图2、4和5，电磁滑块4的顶部设置有与卡块14相配合的卡槽15，卡块14和卡槽15的截面皆为“十”字型。

该种自动送书机通过设置的卡块14和卡槽15使得放置箱3能够更加稳固的安装在电磁滑块4的顶部，同时也方便放置箱3的安装拆卸。

请着重参阅图5，卡槽15的内部设置有与固定块18相配合的固定槽19。

该种自动送书机通过设置的与固定块18相配合的固定槽19，使得放置箱3能够在传送书籍时不会掉落，使得放置箱3不会因卡块14与卡槽15松动而掉落。

请着重参阅图1，支撑板1的顶部设置有轴承座10，且轴承座10的内部设置有支架11，支架11的底部设置有照明灯12。

该种自动送书机通过设置的轴承座10使得支架11能够进行转动，使得照明灯12能够对不同的方位照明，需要照明时只需转动支架11，就能够方便的使用照明灯12。

请着重参阅图1，支撑板1顶部的一侧设置有推杆9，且推杆9的表面设置有防滑层。

该种自动送书机通过设置的推杆9能够方便工作人员对送书机进行移动，推杆9使得工作人员能够更加省力，且防滑层使得工作人员能够更好的握住推杆9，不会打滑。

请着重参阅图1，支撑板1的底部设置有多组储存箱7，且储存箱7的数目为两组，所述储存箱7底部的四角处皆设置有万向轮8，储存箱7的前表面皆通过合页铰接连接有密封门，且密封门的前表面设置有把手。

该种自动送书机通过设置的储存箱7使得工作人员能够放置维修工具，能够较快的对送书机进行检测和维修，节约了时间，提高了工作效率，密封门能够防止储存箱7内的物品丢失，把手能够方便的打开储存箱7进行物品的拿取。

工作原理：首先接通电源，当半成品书籍送至放置箱3内后，plc控制器控制电磁滑轨2推动电磁滑块4移动，从而带动放置箱3移动，当放置箱3移动到指定位置后，plc控制器控制放置箱3内的气缸5向上推动，转动板6以转轴13为基点进行转动，使得转动板6转动至倾斜状态，书本会自动从转动板6上滑落至传送带上，然后气缸5收回，带动转动板6回到平行状态，设置的多组放置箱3能够较快的传送书本，能够循环进行送书过程，提高了送书效率，同时电磁滑块4的顶部设置的卡槽15与放置箱3底部的卡块14相配合，卡块14的内部设置有固定块18，在安装放置箱3的时候，只需将卡块14放在卡槽15内，然后向下压放置箱3，卡槽15对卡块14内部的弹簧17和固定块18挤压，使得卡块14能够进入卡槽15内，固定块18与卡槽15内的固定槽19相配合，使得放置箱3能够牢牢地固定在电磁滑块4的顶部，能够对放置箱3进行拆卸和安装，支撑板1的底部设置有储存箱7能够放置物品，储存箱7的四角处设置有万向轮8，能够移动送书机放置在适当的位置处，支撑板1的上方设置有照明灯12，使得工作人员能够检查放置箱3和电磁滑轨2的工作情况，且支架11的底端设置有轴承座10，使得支架11能够转动。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。