一种管材上料装置的制作方法

本实用新型涉及管材加工设备技术领域，具体地说，涉及一种管材上料装置。

背景技术：

管材的加工愈加自动化。随着管材的直径越来越大，自动化加工效率和质量要求越来越高，以往采取人工将管材递送至下一工序的方式更加难以满足要求。

为了实现管材的自动化递送，人们研制了许多相关设备，如一种管材的自动上料装置，该专利的申请号为201510336617.5，公开日为2017年1月18日，该发明包括安装座，安装座上设有料箱，料箱包括底板、与底板相对设置的立板、以及两侧端板，料箱底板倾斜设置，料箱底部设有出料口，料箱底板上设有若干理料孔，安装座上在每个理料孔处设有竖直向上的理料气缸，理料气缸的活塞杆端部连接有理料杆，理料杆随着气缸活塞杆的伸出可穿入料箱中，安装座上在对应于出料口处设有送料凹槽，安装座上在送料凹槽尾端设有推送管材的行程可调的推料液压缸，料箱上在出料口处活动设有隔料板，料箱上设有驱动隔料板的隔料气缸，料箱上在隔料板下方设有设有与隔料板平行且可同向滑动的落料板以及驱动落料板的落料气缸。但是该技术方案存在如下不足：第一，该推送的方向为轴向，并不适用于侧向取料的加工需要；第二，该技术方案中采用了隔料气缸、宽度限位气缸、落料气缸等一系列操控精度要求高的部件，增大了设备运行难度和维护成本，一旦气缸行程出现误差，导致批量生产的管体质量受到影响。

为了解决上述技术问题，人们需要一种能够侧向推送管材，结构稳固，运行可靠性高的设备。

技术实现要素：

1、要解决的问题

针对现有技术中，管材进给设备针对轴向送料，而不能侧向送料的问题，本实用新型提供一种管材上料装置，通过侧向将管材倾斜推出，保证了管材在可靠支撑的前提下进行侧向出料，进入到下一工序，整体结构以机械结构为基础，辅以气缸的驱动，保证了运行可靠性和较低的故障率，进而保证产品精度。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种管材上料装置，包括围栏，所述围栏两侧各有一根摆杆，所述摆杆的后端铰接在围栏上，另一端通过一个气缸与围栏连接；所述气缸可伸缩；所述围栏的下方安装有管体举升部、管体托载部，所述管体举升部和管体托载部均由输送装置构成，所述输送装置均包括两个滚轮和连接对应滚轮的输送带，每组输送装置中均有一根滚轮的轴的两端固连在围栏上，另一根滚轮的轴的两端分别安装在对应侧的摆杆上。

优选地，所述围栏的后侧活动连接有后挡板。

优选地，所述围栏前侧下部设有弧形轨道，所述摆杆的前端滑动安装在弧形轨道内。

优选地，所述围栏的后端设有滑道和与滑道滑动配合的滑板；所述摆杆上套有滑套；所述滑板的前端与滑套固连，并位于管体托载部上方。

优选地，所述滑板的后部为曲面结构，该曲面结构的曲率与管体托载部后侧的滚轮的曲率相同。

优选地，所述滑板的侧部设有齿条，所述围栏上安装有电机，所述电机的轴上安装有与齿条啮合的齿轮，并通过该齿轮驱动滑板前后移动。

优选地，所述围栏的前侧支腿下部向后倾斜，所述管体举升部安装在围栏上的滚轮由前侧支腿固定。

优选地，所述弧形轨道上端由前侧支腿固定。

3、有益效果

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

(1)管材以侧向滚动的方式进入围栏内，围栏对管材进行限定，管材的两端分别由管体举升部和管体托载部支撑，管体举升部在气缸的提升动作下，将管体的一侧推出围栏，以便下一工序中的取料长臂伸入管材内，将管材挑出；同时管体托载部始终保持对管材的载托。

(2)本实用新型的管体举升部和管体托载部均由输送装置构成，输送装置能够对管材的位置进行调节，以便管体举升部的托举，以及取料长臂的取料。

(3)本实用新型利用输送装置的不断运行保持对管材的推力，配合取料长臂对管材的取出。

(4)本实用新型采用滑板对管材进行推进，利用滑板与管体托载部之间形成的高度差将管材推向被挑起的一侧，进一步配合取料长臂对管材进行取料。

(5)本实用新型利用滑板将从后挡板处进入的管材推入或推出围栏内，能够实现管材的轴向送料，提高了设备适用范围。

附图说明

图1为本实用新型的左前侧立体图；

图2为本实用新型的左视图；

图3为本实用新型的管体举升部和张紧装置的配合关系示意图。

图中：

1、围栏；101、后挡板；2、管体举升部；3、管体托载部；4、滚轮；5、输送带；6、摆杆；7、气缸；8、弧形轨道；9、滑道；10、滑板；11、齿条；12、导杆；13、弹性结构；14、张紧轮。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型进一步阐述。

如图1至图3所示，一种管材上料装置，包括围栏1，围栏1的后挡板101可以打开，以便从该处将管材沿轴向推入围栏1内，当然，也可直接将管材从围栏1上方直接放入围栏1内；围栏1的下方前、后两侧分别安装有管体举升部2、管体托载部3，管体举升部2和管体托载部3分别用于支撑管材的前端和后端，管体举升部2和管体托载部3均由输送装置构成，输送装置均包括两个滚轮4和连接对应滚轮4的输送带5，每组输送装置中的一根滚轮4的轴的两端固定安装在围栏1上，另一根滚轮4的轴的两端活动安装在对应侧的摆杆6上，且均可自转；为保证摆杆6对滚轮4的平衡支撑，摆杆6共设置两根，且相对位于围栏1的两侧，将摆杆6的一端铰接在围栏1上，另一端与安装在围栏1上的气缸7连接，并由该气缸7驱动，气缸7伸出将摆杆6抬升时，摆杆6将由其固定的滚轮4抬升，被抬升的滚轮4均为前侧的滚轮4，以实现管体举升部2和管体托载部3的抬升，以利于外接的取料长臂伸入管材内，将管材挑出，实现了管材的侧向送料。

本方案将围栏1的前侧支腿的下部向后倾斜，管体举升部2固定安装在围栏1上的滚轮4由前侧支腿固定，由于前侧支腿的下部向后倾斜，所以由前侧支腿支撑的滚轮4的安装位置可以更加靠后，从而使管体举升部2的输送带5伸入围栏1内，支撑管材的前端结构；进一步地，摆杆6摆动的一端由弧形轨道8限位，弧形轨道8为辅助滚轮4运动的限位结构，直接承受管材的重量，因此所承载的压力比较大，而弧形轨道8限位的上端向后弯曲，使用时，必须另外增加固定结构才能保证弧形轨道8的稳定，本方案巧妙地利用前侧支腿下部向后倾斜的结构，辅助固定弧形轨道8上端向后弯曲的部分，两者形成交叉结构，最终实现在弧形轨道8的上、下两端分别形成一个固定端，将弧形轨道8可靠固定。

针对摩擦系数最为普遍的情况，即一般输送带与塑料管材的摩擦情况，经试验，将摆杆6的倾角设置在7°到16°之间，在此角度设定下，能够将管材推出围栏1，且管材与管体托载部3之间不会产生滑动现象。

本方案采用常见铁辊配合内部编织有1mm铁丝的橡胶皮带作为试验标的，编织铁丝作为增强结构支撑管材的端部，由于铁丝的加入，输送带5的运行阻力大于普通纯橡胶输送带5的运行阻力，为了保证输送带5运行阻力适中，其厚度不超过10mm，厚度过大造成输送带5形变阻力变大，不容易转动。

为了避免管体托载部3产生晃动，本方案在围栏1的后端设有滑道9，滑道9内配合有可相对滑道9滑动的滑板10，滑板10向前滑动能够覆盖于管体托载部3上方，滑板10的前端与滑动套在摆杆6上的滑套相连，并由滑套支撑，滑板10作为初期支撑管材进入围栏1的稳定支撑结构。

使用时，为了将滑板10完全覆盖在管体托载部3之上，且使得滑道9的位置尽可能位于下侧，便于管材抬升至滑板10上，本实施例把滑板10的后部制成与管体托载部3的曲面相适配的曲面结构，即使得曲面结构的曲率与管体托载部3后侧的滚轮4的曲率相同。

为了稳定滑板10的运行灵活性，本方案在滑板10的侧部设齿条11，在围栏1上安装电机，电机的轴上套有与齿条11啮合的齿轮，并通过该齿轮驱动滑板10移动，电机在通电时利用电磁阻尼阻止滑板10的滑动，保证对管材的稳定支撑。

由于管体举升部2前侧的滚轮4转动轴线、管体托载部3前侧的滚轮4转动轴线与摆杆6的转动轴线均不相同，因此摆杆6上摆时，会增大管体举升部2和管体托载部3前侧的滚轮4与对应后侧的滚轮4之间的距离，为了避免输送带5限制滚轮4的运动，本实施例在管体举升部2和管体托载部3中均安装张紧装置，用于将同一输送带5内的对应的滚轮4张紧，保证输送带5在没有被抬升时具有足够支撑力，在被抬升时也能有足够余量保证同一输送带5内的两根滚轮4之间相对距离的变化。

如图3，所述张紧装置包括两根导杆12，所述两根导杆12的一端分别安装在同一输送带5内的两个滚轮4上，导杆12中部均为弹性结构13，导杆12的另一端共同连接有一张紧轮14，所述张紧轮14抵在输送带5内壁上，对输送带5进行张紧。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的普通技术人员应当了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都应落入要求保护的本实用新型内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。