溅镀下料机构的制作方法

本实用新型涉及下料技术，尤其涉及一种溅镀下料机构。

背景技术：

电脑外壳等产品在溅镀完毕后，需要进入下一步的检测环节。为了便于检测环节对产品定位，往往需要先将产品的方向进行调整和统一。现有技术中为了抓取产品，往往使用机械臂配合夹爪的结构，然而对于电脑外壳这类形状扁平的产品，夹爪缺少施力点，难以平稳夹起。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种能够平稳完成产品下料和方向调整的溅镀下料机构。

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

根据本实用新型的一方面，提供了一种溅镀下料机构，包括：第一固定架，所述第一固定架包括上面板和下面板；多个吸盘，所述多个吸盘与所述下面板连接，所述多个吸盘等距均匀地排布在同一平面上；多个真空发生器，每个所述吸盘均与一个所述真空发生器连接；流量控制阀，所述多个真空发生器均与所述流量控制阀连接；旋转组件，所述旋转组件包括旋转驱动器、传动件和轴承，所述轴承固定设置于所述上面板上，所述旋转驱动器借助所述传动件与所述轴承连接；升降组件，所述升降组件包括升降驱动器、滑块和滑轨，所述升降驱动器与所述滑块传动连接，所述滑块活动设置于所述滑轨上，所述旋转组件与所述滑块固定连接。

在一实施例中，该溅镀下料机构的所述上面板下方固定设置有快速接头和连接板，所述连接板内部设置有空腔，所述快速接头与所述空腔连通，每个所述快速接头均通过柔性管与一个所述真空发生器连接，所述轴承内部设置有真空管道，所述真空管道的一端与所述空腔连通，另一端与所述流量控制阀连通。

在一实施例中，该溅镀下料机构的所述旋转驱动器固定设置于第二固定架上，所述第二固定架周侧设置有多个槽形开关，所述第一固定架的上表面设置有挡光件，当所述第一固定架转动时，所述挡光件从所述槽形开关内划过。

在一实施例中，该溅镀下料机构的所述下面板上固定设置有套管，所述吸盘借助连接管与所述真空发生器连接，所述连接管活动地设置于所述套管内。

在一实施例中，该溅镀下料机构的所述套管内上下端设置有限位凸起，所述套管内设置有弹性件，所述弹性件套接于所述连接管外。

在一实施例中，该溅镀下料机构的所述旋转驱动器为伺服电机，所述传动件为同步带，所述伺服电机通过所述同步带与所述轴承传动连接。

在一实施例中，该溅镀下料机构的所述升降组件包括固定板、丝杆和丝杆固定座，所述滑轨固定设置于所述固定板上，所述滑块活动套接于所述滑轨上，所述第二固定架与所述滑块固定连接，所述丝杆固定座设置于所述固定板上，所述丝杆的一端与所述升降驱动器传动连接，另一端与所述丝杆固定座连接，所述滑块与所述丝杆传动连接。

在一实施例中，该溅镀下料机构的所述固定板一侧设置有用于走线的坦克链。

本实用新型实施例的有益效果是：通过设置多个吸盘，并将吸盘均匀设置于同一平面上，能够牢固的吸取产品；通过将吸盘与旋转组件连接，并将旋转组件与升降组件连接，能够平稳地实现对电脑外壳等薄型产品的抓取和方向调整。此外，相较于现有的机械夹爪，本装置采用多个吸盘的吸取方式更加柔和，不容易损伤产品表面。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本实用新型的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。

图1是本实用新型实施例立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例右视图；

其中：1-第一固定架；1a-上面板；1b-下面板；2-吸盘；3-真空发生器；4-流量控制阀；51-旋转驱动器；52-同步带；53-轴承；61-升降驱动器；62-滑块；63-滑轨；7-快速接头；8-连接板；9-第二固定架；10-槽形开关；11-挡光件；12-套管；13-连接管；14-固定板；15-丝杆；16-丝杆固定座；17-坦克链。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本实用新型的保护范围进行任何限制。

如图1和图2所示，一种溅镀下料机构，其包括第一固定架1，第一固定架包括上面板1a和下面板1b，在下面板1b上设置有多个吸盘2，这些吸盘2等距均匀地排布在同一平面上，以对产品表面形成吸取力，每个吸盘2均与一个真空发生器3连接，真空发生器3均与流量控制阀4连接，该流量控制阀4用于调节空气流量，以控制吸力大小；旋转组件，旋转组件包括旋转驱动器51、传动件和轴承53，轴承53固定设置于上面板1a上，旋转驱动器51借助传动件与轴承53连接；升降组件，升降组件包括升降驱动器61、滑块62和滑轨63，升降驱动器61与滑块62传动连接，滑块62活动设置于滑轨63上，旋转组件与滑块62固定连接。通过设置多个吸盘2，并将吸盘2均匀设置于同一平面上，能够牢固的吸取产品；通过将吸盘2与旋转组件连接，并将旋转组件与升降组件连接，能够平稳地实现对电脑外壳等薄型产品的抓取和位置调整。此外，相较于现有的机械夹爪，本装置采用多个吸盘的吸取方式更加柔和，不容易损伤产品表面。

具体而言，该溅镀下料机构的上面板1a下方固定设置有快速接头7和连接板8，连接板8内部设置有空腔，快速接头7与空腔连通，每个快速接头7均通过柔性管与一个真空发生器3连接，轴承53内部设置有真空管道，真空管道的一端与空腔连通，另一端与流量控制阀4连通。

旋转驱动器51固定设置于第二固定架9上。为了对旋转进行定位，在第二固定架9周侧设置有多个槽形开关10，第一固定架1的上表面设置有挡光件11，当第一固定架1转动时，挡光件11从槽形开关10内划过。将其中一个槽形开关10设置为原点开关，其他的设置为极限开关，以控制旋转组件的转动角度。

为了在吸盘2吸取产品时有缓冲，防止产品被压环，在下面板1b上固定设置有套管12，吸盘2借助连接管13与真空发生器3连接，连接管13活动地设置于套管12内，当吸盘2下降与产品接触时，连接管13在套管12内被向上推动。

进一步地，在套管12内部的上下端还可以设置限位凸起(图中未示出)，套管12内设置有弹性件(图中未示出)，例如弹簧，弹簧套接于连接管外。设置弹簧的目的在于能够让吸盘2自动复位，限位凸起能够卡住弹簧防止其脱出。

在本实施例中，该溅镀下料机构的旋转驱动器51为伺服电机，传动件为同步带52，伺服电机通过同步带52与轴承53传动连接。

升降组件包括固定板14、丝杆15和丝杆固定座16，滑轨63固定设置于固定板14上，滑块62活动套接于滑轨63上，第二固定架9与滑块63固定连接，丝杆15固定座设置于固定板14上，丝杆15的一端与升降驱动器61传动连接，另一端与丝杆固定座16连接，滑块62与丝杆15传动连接。此外，在固定板14一侧设置有用于走线的坦克链17。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的，且本文中所定义的普适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。由此，本公开并非旨在被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。

以上所述仅为本申请的较佳实例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。