一种全自动物料检测设备的制作方法

本实用新型涉及一种全自动物料检测设备。

背景技术：

食品检测即食品检验，广义的食品检验是指研究和评定食品质量及其变化的一门学科，它依据物理、化学、生物化学的一些基本理论和各种技术，按照制订的技术标准，如国际、国家食品卫生/安全标准，对食品原料、辅助材料、半成品、成品及副产品的质量进行检验，以确保产品质量合格。

如中国专利文献号为cn207798662u于2018年8月31日公开一种食品检测装置，它包括箱体，所述箱体上设有与外部连通的第一通孔，且第一通孔的开口处设置有与第一通孔匹配设置的箱盖，所述箱体内设有水平设置的固定板，且固定板的两端与箱体的两侧内壁固定连接，所述固定板的一侧侧壁设有粉碎箱与原子吸收光谱仪，且粉碎箱与原子吸收光谱仪通过水平设置的第一连通管连通，所述箱体内设有竖直设置的加料管，所述加料管的一端贯穿箱盖设置，且加料管的另一端贯穿粉碎箱并与粉碎箱内部连通，所述粉碎箱的一侧侧壁设有搅拌电机。据称，该食品检测装置能够同时使用原子光谱法及气相色谱法，全面的检测食品中的无机成分及有机成分，提高检测的效果；但是，该食品检测装置在检测过程中无法做到自动进行，同时物料很容易出现堵塞或粘料等问题，不能满足用户的使用需求。因此，有必要进一步改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的旨在提供一种结构简单合理、性能优异、使用方便、全自动化、智能化、生产效率高、节能环保且安全可靠的全自动物料检测设备，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种全自动物料检测设备，包括光谱检测仪，其特征在于：还包括取料装置、集料装置和薄膜输送装置；其中，取料装置至少包括相互驱动连接的取料斗和取料驱动组件，集料装置至少包括相互驱动连接的集料漏斗和漏斗驱动组件，薄膜输送装置至少包括相互驱动连接的载料薄膜和薄膜驱动组件。

所述的取料斗设置在集料装置上方、且通过取料驱动组件的驱动往复活动在光谱检测仪和取料端之间；所述的集料漏斗设置在载料薄膜上方、且通过漏斗驱动组件的驱动将取料斗取得的物料集中放置在载料薄膜上；所述的载料薄膜设置在光谱检测仪上方、且通过薄膜驱动组件的驱动更新式活动在光谱检测仪上；所述的光谱检测仪至少包括光谱检测头，该光谱检测头位于载料薄膜下方、且对载料薄膜上放置的物料进行检测。

所述取料装置设置有二个、且首尾相连；所述的光谱检测仪、集料装置和薄膜输送装置分别设置在二个取料装置之间；所述的二个取料装置端部分别设置有取料端。

所述取料装置还包括取料支架；所述的取料驱动组件包括滑动块、取料齿条、取料齿轮和取料斗驱动电机；其中，取料齿轮设置在滑动块上、且与取料斗驱动电机驱动连接，取料齿条设置在取料支架上；所述的取料斗设置在滑动块上，并通过滑动块、取料齿轮和取料斗驱动电机的配合往复活动在取料支架的取料齿条上；所述的光谱检测仪和取料端分别设置在取料支架两端。

所述取料支架与取料端之间还设置有吹料气缸和物料回收组件；所述的滑动块上还设置有翻转电机；所述的取料斗与翻转电机驱动连接；所述的取料斗活动至集料装置上方时通过翻转电机的驱动翻转在滑动块上、且将取得的物料放置在集料漏斗上，并通过集料漏斗集中放置在载料薄膜上；所述的取料斗活动至取料端之前通过翻转电机的驱动翻转在滑动块上、且通过吹料气缸将取料斗上残留的物料吹至物料回收组件，并进行回收。

所述集料装置还包括集料支架；所述的漏斗驱动组件包括漏斗上下驱动气缸；其中，集料漏斗设置在集料支架上，集料支架与漏斗上下驱动气缸驱动连接、且通过漏斗上下驱动气缸的驱动上下活动在载料薄膜上方。

所述漏斗驱动组件还包括漏斗开合驱动气缸；所述的集料漏斗上部设置有开口部，下部设置有第一倾斜件和第二倾斜件，漏斗开合驱动气缸设置在集料支架上、且与第一倾斜件和第二倾斜件驱动连接，第一倾斜件和第二倾斜件通过漏斗开合驱动气缸的驱动开合活动在开口部下方，以实现集料漏斗将取料斗取得的物料防堵塞式集中放置在载料薄膜上。

所述薄膜输送装置还包括薄膜输送支架；所述的薄膜驱动组件包括放薄膜转筒、放薄膜驱动电机、收薄膜转筒和收薄膜驱动电机；其中，放薄膜驱动电机与放薄膜转筒驱动连接、且通过放薄膜转筒的驱动转动设置在薄膜输送支架一端，收薄膜转筒与收薄膜驱动电机驱动连接、且通过收薄膜驱动电机的驱动转动设置在薄膜输送支架另一端；所述的载料薄膜两端绕设在放薄膜转筒和收薄膜转筒上、且通过放薄膜转筒和收薄膜转筒的转动更新式活动在光谱检测仪上。

所述薄膜输送支架对应放薄膜转筒的端部设置有放料齿条、放料限位件和放料齿轮；所述的放料齿条设置在薄膜输送支架上，所述的载料薄膜绕设在在放料限位件上，放料限位件与放料齿轮驱动连接、且通过放料齿轮的驱动限位活动在薄膜输送支架的放料齿条上，以实现载料薄膜限位更新式活动在光谱检测仪上。

所述薄膜输送支架对应收薄膜转筒的端部设置有物料倾斜回收件；所述的载料薄膜在活动时将其上的物料通过物料倾斜回收件进行回收。

所述光谱检测仪、和/或取料装置、和/或集料装置、和/或薄膜输送装置上还分别设置有防护罩。

本实用新型通过上述结构的改良，在光谱检测仪上方依次设置有薄膜输送装置、集料装置以及往复活动在光谱检测仪和取料端之间的取料装置；检测设备在工作时，取料斗通过取料驱动组件的驱动往复活动在光谱检测仪和取料端之间、且完成取料，集料漏斗通过漏斗驱动组件的驱动将取料斗取得的物料集中放置在载料薄膜上，载料薄膜且通过薄膜驱动组件的驱动更新式活动在光谱检测仪上，光谱检测仪位于载料薄膜下方、且对载料薄膜上放置的物料进行检测。

与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)物料的取放、检测、回收全程自动化、智能化进行，有效地代替现有技术的必须经过人工操作的弊端，极大的提高了物料的检测效率和精度，减少人工成本和出错率，避免工人在物料检测过程中发生的危险问题。

(2)取料装置设置有二个、且分别往复活动在光谱检测仪和取料端之间，同时集料装置和薄膜输送装置的活动互不干扰，分工明确，更进一步地提高了物料的检测效率。

(3)检测设备对应物料还设置有回收组件，能有效地减少物料的浪费，从而达到节能环保的目的。

(4)集料漏斗可上下及开合活动，能防止物料堵塞集料漏斗的同时，还能保证物料能更好地集中放置在载料薄膜上。

(5)取料斗在取料前会通过吹料气缸将其上残留的物料吹至回收组件上，更进一步地减少物料浪费的同时，还能保证取料斗每次取料均为新鲜取料，从而更进一步地提高物料的检测精度，减少出错率。

(6)光谱检测仪、取料装置、集料装置、薄膜输送装置上设置有防护罩，能够防止检测设备在工作时工人的错误闯入，导致工人受伤的问题，使用安全。

综合而言，其具有结构简单合理、性能优异、使用方便、全自动化、智能化、生产效率高、节能环保且安全可靠等特点，实用性强。

附图说明

图1、图2为本实用新型第一实施例的装配结构示意图。

图3、图4为本实用新型第一实施例的取料装置结构示意图。

图5、图6为本实用新型第一实施例的光谱检测仪、集料装置和薄膜输送装置结构示意图。

图7、图8为本实用新型第一实施例的集料装置结构示意图

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图8，本全自动物料检测设备，包括光谱检测仪1、取料装置a、集料装置b和薄膜输送装置c；其中，取料装置a至少包括相互驱动连接的取料斗2和取料驱动组件，集料装置b至少包括相互驱动连接的集料漏斗3和漏斗驱动组件，薄膜输送装置c至少包括相互驱动连接的载料薄膜4和薄膜驱动组件。

取料斗2设置在集料装置b上方、且通过取料驱动组件的驱动往复活动在光谱检测仪1和取料端之间；所述的集料漏斗3设置在载料薄膜4上方、且通过漏斗驱动组件的驱动将取料斗2取得的物料集中放置在载料薄膜4上；所述的载料薄膜4设置在光谱检测仪1上方、且通过薄膜驱动组件的驱动更新式活动在光谱检测仪1上；所述的光谱检测仪1至少包括光谱检测头，该光谱检测头位于载料薄膜4下方、且对载料薄膜4上放置的物料进行检测。

进一步地讲，取料装置a设置有二个、且首尾相连；所述的光谱检测仪1、集料装置b和薄膜输送装置c分别设置在二个取料装置a之间；所述的二个取料装置a端部分别设置有取料端。

进一步地讲，取料装置还包括取料支架5；所述的取料驱动组件包括滑动块6、取料齿条7、取料齿轮和取料斗驱动电机8；其中，取料齿轮设置在滑动块6上、且与取料斗驱动电机8驱动连接，取料齿条7设置在取料支架5上；所述的取料斗2设置在滑动块6上，并通过滑动块6、取料齿轮和取料斗驱动电机8的配合往复活动在取料支架5的取料齿条7上；所述的光谱检测仪1和取料端分别设置在取料支架5两端。

进一步地讲，取料支架5与取料端之间还设置有吹料气缸9和物料回收组件；所述的滑动块6上还设置有翻转电机10；所述的取料斗2与翻转电机10驱动连接；所述的取料斗2活动至集料装置b上方时通过翻转电机10的驱动翻转在滑动块6上、且将取得的物料放置在集料漏斗3上，并通过集料漏斗3集中放置在载料薄膜4上；所述的取料斗2活动至取料端之前通过翻转电机10的驱动翻转在滑动块6上、且通过吹料气缸9将取料斗2上残留的物料吹至物料回收组件，并进行回收。

进一步地讲，集料装置b还包括集料支架11；所述的漏斗驱动组件包括漏斗上下驱动气缸12；其中，集料漏斗3设置在集料支架11上，集料支架11与漏斗上下驱动气缸12驱动连接、且通过漏斗上下驱动气缸12的驱动上下活动在载料薄膜4上方。

进一步地讲，漏斗驱动组件还包括漏斗开合驱动气缸13；所述的集料漏斗3上部设置有开口部14，下部设置有第一倾斜件15和第二倾斜件16，漏斗开合驱动气缸13设置在集料支架11上、且与第一倾斜件15和第二倾斜件16驱动连接，第一倾斜件15和第二倾斜件16通过漏斗开合驱动气缸13的驱动开合活动在开口部14下方，以实现集料漏斗3将取料斗2取得的物料防堵塞式集中放置在载料薄膜4上。

进一步地讲，薄膜输送装置c还包括薄膜输送支架17；所述的薄膜驱动组件包括放薄膜转筒18、放薄膜驱动电机19、收薄膜转筒20和收薄膜驱动电机21；其中，放薄膜驱动电机19与放薄膜转筒18驱动连接、且通过放薄膜转筒18的驱动转动设置在薄膜输送支架17一端，收薄膜转筒20与收薄膜驱动电机21驱动连接、且通过收薄膜驱动电机21的驱动转动设置在薄膜输送支架17另一端；所述的载料薄膜4两端绕设在放薄膜转筒18和收薄膜转筒20上、且通过放薄膜转筒18和收薄膜转筒20的转动更新式活动在光谱检测仪1上。

进一步地讲，薄膜输送支架17对应放薄膜转筒18的端部设置有放料齿条22、放料限位件23和放料齿轮24；所述的放料齿条22设置在薄膜输送支架17上，所述的载料薄膜4绕设在在放料限位件23上，放料限位件23与放料齿轮24驱动连接、且通过放料齿轮24的驱动限位活动在薄膜输送支架17的放料齿条22上，以实现载料薄膜4限位更新式活动在光谱检测仪1上。

进一步地讲，薄膜输送支架17对应收薄膜转筒20的端部设置有物料倾斜回收件25；所述的载料薄膜4在活动时将其上的物料通过物料倾斜回收件25进行回收。

进一步地讲，光谱检测仪1、和/或取料装置a、和/或集料装置b、和/或薄膜输送装置c上还分别设置有防护罩26。

本检测设备的工作过程如下：

放薄膜转筒18通过放薄膜驱动电机19的驱动放出载料薄膜4，同时放料限位件23向下限位滑动在放料齿条22上；随后取料斗2通过取料斗驱动电机8的驱动活动至取料端上并完成取料，取料完成后再活动至集料漏斗3上方，然后集料漏斗3通过漏斗上下驱动气缸12的驱动向下活动、且接近载料薄膜4；随后取料斗2通过翻转电机10的驱动翻转、且将其上的物料放置在集料漏斗3上，然后集料漏斗3的第一倾斜件15和第二倾斜件16通过漏斗开合驱动气缸13的驱动作开合活动，使其上的物料防堵塞式集中放置在载料薄膜4上；然后集料漏斗3通过漏斗上下驱动气缸12的驱动向上活动、且远离载料薄膜4，光谱检测仪1开始对这些物料进行检测，同时取料斗2通过取料斗驱动电机8的驱动活动至取料端，取料斗2在到达取料端之前通过翻转电机10的驱动作翻转动作、且通过吹料气缸9将取料斗2上残留的物料吹至物料回收组件，并进行回收，回收完成后取料斗2通过取料斗驱动电机8的驱动活动至取料端等待下一次取料。

光谱检测仪1对物料检测完成后，收薄膜转筒20通过收薄膜驱动电机21的驱动收取载料薄膜4，同时在载料薄膜4的收取过程中，物料会通过物料倾斜回收件25进行回收，放料限位件23也会向上限位滑动在放料齿条22上，并形成新的检测工位，取料斗2再进行取料操作，以完成新一轮的物料检测。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

同时，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

而且，本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系均基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。