一种同步传动配页机的制作方法

本实用新型涉及印刷技术领域，具体涉及一种同步传动配页机。

背景技术：

为保证配页机内装置的同步运动，现有技术中在配页机内设置有多个传感器以保证配页机内的各装置之间同步运行。而通过设置传感器的办法来控制各装置之间的同步运行，由于传感器设置较多，因此会导致结构复杂；同时，传感器本身较为脆弱、容易损坏，因此，配页机各装置之间的传动过程不稳定。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种同步传动配页机，具有结构简单、传动过程稳定的优势。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种同步传动配页机，它包括：机架、变距运动机构、推纸机构、吸纸机构、抓纸机构以及升纸机构；

所述升纸机构设置在所述机架上且用于堆放统一页码的纸张；

所述吸纸机构设置在所述机架上且用于对所述升纸机构上的纸张进行吸附；

所述抓纸机构设置在所述机架上且用于将所述吸纸机构吸附的纸张运送到所述推纸机构上；

所述推纸机构设置在所述机架上且用于驱动纸张按页码进行放置；

所述变距运动机构设置在所述机架上且用于驱动所述推纸机构以及所述吸纸机构。

优选的，所述变距运动机构包括：

设置在所述机架上的滑动装置、摆动装置以及驱动装置；

所述驱动装置用于驱动所述摆动装置；

所述摆动装置与所述滑动装置传动连接；

所述摆动装置与所述吸纸机构传动连接，所述滑动装置与所述抓纸机构传动连接。

优选的，所述驱动装置包括：

传动杆、变距电机以及联动杆；

所述传动杆的一端固定在所述摆动装置上且另一端固定在所述联动杆的一端；

所述变距电机的传动轴固定在所述联动杆的另一端。

优选的，所述摆动装置包括：

设置在所述机架上且与所述滑动架分列于所述机架两侧的所述摆动座，所述摆动座转轴连接于所述机架；

一端固定在所述摆动座上且另一端传动连接于所述滑动装置的连杆；

滑动连接在所述连杆上的所述第一主动滑块；

转轴连接于所述第一主动滑块的第二主动滑块，所述第二主动滑块固定在所述传动杆上；

固定在所述连杆上的紧固环；以及，

一端固定在所述紧固环上且另一端分为两股的第一钢丝绳，所述第一钢丝绳的一股固定在所述吸纸机构的一端且另一股固定在所述吸纸机构的另一端。

优选的，所述滑动装置包括：

固定设置在所述机架上的滑动架；

滑动连接在所述滑动架上的第一被动滑块；

设置在第一被动滑块上且与第一被动滑块转轴连接的第二被动滑块，所述第二被动滑块滑动连接于所述连杆；以及，

一端固定在所述第一被动滑块的一端且另一端固定在所述抓纸机构靠近吸纸机构一侧的第二钢丝绳；

一端固定在所述第一被动滑块的另一端且另一端固定在所述抓纸机构远离吸纸机构一侧的第三钢丝绳。

优选的，所述推纸机构包括：

固定在机架上且用于容置纸张的限位板；以及，

设置在限位板的一侧且滑动连接于所述限位板的所述推板，所述推板与所述主动滑块固定连接且用于推动纸张向一侧运动。

优选的，所述限位板上远离地面的一侧面上固定设置有用于防止纸张朝远离所述变距电机一侧运动的所述限位块，所述限位块呈楔形且远离所述变距电机的一端高度到靠近所述变距电机的一侧高度逐渐升高。

优选的，所述吸纸机构包括：

沿竖直方向滑动连接于所述机架的支撑板，所述支撑板的两端分别由所述第一钢丝绳的一股固定连接；

固定设置在所述支撑板上且靠近所述推纸机构一侧的吸嘴，所述吸嘴设置有若干个且沿纸张的传输方向均匀分布在所述支撑板上；

固定设置在所述机架上且用于驱动所述吸嘴吸附纸张的气泵，以及，

一端与所述支撑板抵接且另一端与所述限位板抵接的弹簧。

采用上述技术方案后，本实用新型的有益效果为：

本实用新型的整体部件结构较少，容易进行更换；同时，通过变距运动机构与吸纸机构、抓纸机构以及推纸机构的机械传动关系来驱动吸纸机构、抓纸机构以及推纸机构，可以减少传感器的使用，保证了传动过程的稳定性和同步性；此外，利用一台驱动装置可以同时驱动吸纸机构、推纸机构以及抓纸机构，以此简化配页机的结构并减轻配页机的重量，使该配页机便于安装和搬运。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的分解结构示意图；

图3是本实用新型的变距运动机构以及抓纸机构的结构示意图；

图4是本实用新型的变距运动机构的结构示意图；

图5是本实用新型的紧固环与吸纸机构的使用状态图；

图6是本实用新型的第一被动滑块与抓纸机构的结构示意图；

图7是本实用新型的抓纸机构的结构示意图；

附图标记说明：10、机架；20、变距运动机构；21、滑动装置；211、滑动架；212、第一被动滑块；213、第二被动滑块；214、第二钢丝绳；215、第三钢丝绳；22、摆动装置；221、摆动座；222、连杆；223、第一主动滑块；224、第二主动滑块；225、紧固环；226、第一钢丝绳；23、驱动装置；231、传动杆；232、变距电机；232、联动杆；30、推纸机构；31、限位板；311、限位块；32、推板；40、吸纸机构；41、支撑板；42、吸嘴；43、气泵；44、弹簧；50、抓纸机构；51、滑杆；52、活动架；53、夹爪；60、升纸机构。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

如图1-7所示，本实用新型涉及一种同步传动配页机，它包括：机架10、变距运动机构20、推纸机构30、移纸机构以及升纸机构60。升纸机构60设置在机架10上且用于堆放统一页码的纸张。推纸机构30设置在机架10上且用于驱动纸张按页码进行放置。变距运动机构20设置在机架10上且用于驱动推纸机构30和吸纸机构40作同步运动。变距运动机构20包括：设置在机架10上的滑动装置21、摆动装置22以及驱动装置23。驱动装置23用于驱动摆动装置22。摆动装置22与滑动装置21传动连接。摆动装置22与吸纸机构40传动连接，摆动装置22与推纸机构30固定连接，滑动装置21与抓纸机构50传动连接。

基于以上结构，本实用新型的配页机在使用过程中，首先启动升纸机构60，将纸张运送到吸纸机构40的活动范围内；之后启动变距运动机构20，利用变距运动机构20带动吸纸运动机构活动到可以对纸张进行吸附的位置；之后再通过变距运动机构20带动抓纸机构50将纸张移送到推纸机构30上；最后，再通过变距运动机构20带动推纸运动机构运动并带动纸张按页码进行堆叠。同时，通过驱动装置23带动摆动装置22，并利用摆动装置22再带动滑动装置21。摆动装置22于吸纸机构40传动连接，因此摆动装置22在运动过程中带动吸纸机构40运动；同时，摆动装置22与推纸机构30固定连接，因此摆动装置22在运动过程中可以带动推纸机构30运动；此外，由于摆动装置22与滑动装置21均与抓纸机构50传动连接，因此，摆动装置22在运动过程中会带动抓纸机构50运动。从而，利用一台驱动装置23可以同时带动吸纸机构40、推纸机构30以及抓纸机构50，从而在配页机内实现了多运动结构机械传动的特点，减少了传感器的使用，保证了传动过程的稳定性。基于此，本实用新型的整体部件结构较少，容易进行更换；同时，通过变距运动机构20与吸纸机构40、抓纸机构50以及推纸机构30的机械传动关系来驱动吸纸机构40、抓纸机构50以及推纸机构30，可以减少传感器的使用，保证了传动过程的稳定性和同步性。

作为一种实施例，将升降机构设置为六组；将吸纸机构40设置为六组，且每组吸纸机构40均对应一致升降机构上堆放的纸张；将抓纸机构50设置为六组，且每组均对应一吸纸机构40；同时，将推纸机构30设置为六格，且每一格均对应一抓纸机构50。

作为一种实施例，在需要配页的数量较多时，可以将两台或多台配页机进行组合，并构成一大型配页机。

为进一步减少传感器的使用，本实施例的移纸机构包括：设置在机架10上且用于对升纸机构60上的纸张进行吸附的吸纸机构40。以及，设置在机架10上且用于将吸纸机构40吸附的纸张运送到推纸机构30上的抓纸机构50。基于以上结构，传统的移纸机构在运送纸张的过程中，仅使用到吸纸机构40。首先，将吸纸机构40运动到可吸附纸张的范围内对纸张进行吸附(在本实用新型中先沿竖直方向向下运动)；之后，回复到原始位置(沿竖直方向向上运动)；之后，再将纸张运送到推纸机构30上。由此，传统的移纸机构中需要设置多个传感器以便于吸纸机构40改变运动方向，而设置的传感器过多，则会导致结构过于复杂、容易损坏。而本实用新型中，将移纸机构设置为吸纸机构40和抓纸机构50，其中吸纸机构40仅在竖直方向运动，抓纸机构50仅在水平方向运动，由此可以简化机构运动的过程、减少传感器的使用，增加装置的耐用性。

为保证驱动装置23的作用效果，本实施例的驱动装置23包括：传动杆231、变距电机233以及联动杆232。传动杆231的一端固定在摆动装置22上且另一端固定在联动杆232的一端。变距电机233的传动轴固定在联动杆232的另一端。基于以上结构，由于联动杆232的一端固定在传动杆231上且另一端固定在变距电机233的传动轴上，因此，启动变距电机233可以驱动摆动装置22。

为保证摆动装置22的作用效果，本实施例的摆动装置22包括：转轴连接于机架10上且靠近吸纸机构40一侧的摆动座221。一端固定在摆动座221上且另一端穿过第二被动滑块213的连杆222。滑动连接于连杆222的第一主动滑块223。转轴连接于第一主动滑块223的第二主动滑块224，第二主动滑块224固定在传动杆231上。固定在连杆222上的紧固环225。以及，一端固定在紧固环225上且另一端分为两股的第一钢丝绳226，第一钢丝绳226的一股固定在吸纸机构40的一端且另一股固定在吸纸机构40的另一端。

基于以上结构，由于第二主动滑块224固定在传动杆231上，因此，启动电机后可以带动第二主动滑块224运动。由于第二主动滑块224转轴连接于第一主动滑块223；同时，第一主动滑块223滑动连接于连杆222；此外，连杆222的一端固定在摆动座221上且摆动座221转轴连接于机架10；因此，可以带动连杆222摆动。由于紧固环225固定在连杆222上，因此可以带动紧固环225在纸张的推送方向上产生位移，从而可以带动第一钢丝绳226。当紧固环225与纸张的推送方向相同时，第一钢丝绳226放松，吸纸机构40不发生运动；当紧固环225与纸张的推送方向相反时，第一钢丝绳226拉紧，并带动吸纸机构40向靠近升纸机构60的一侧运动。从而使摆动装置22带动吸纸机构40运动。

为保证滑动装置21的使用效果，本实施例的滑动装置21包括：固定设置在机架10上且远离吸纸机构40一侧的滑动架211。滑动连接于滑动架211的第一被动滑块212。设置在第一被动滑块212上且与第一被动滑块212转轴连接的第二被动滑块213，第二被动滑块213滑动连接于连杆222。以及，一端固定在第一被动滑块212的一端且另一端固定在抓纸机构50靠近吸纸机构40一侧的第二钢丝绳214。一端固定在被动滑块的另一端且另一端固定在抓纸机构50远离吸纸机构40一侧的第三钢丝绳215。基于以上结构，由于第二被动滑块213滑动连接于连杆222，因此在连杆222摆动过程中可以带动第二被动滑块213摆动。同时，由于第二被动滑块213与第一被动滑块212转轴连接，因此，可以带动第一被动滑块212。同时，由于第一被动滑块212滑动连接于滑动架211，因此，第一被动滑块212在滑动架211上作相对滑动。由于，第二钢丝绳214和第三钢丝绳215分别一端连接在第一被动滑块212上且另一端固定在抓纸机构50上，因此，可以带动抓纸机构50运动。基于此，紧固环225通过第一钢丝绳226带动吸纸机构40向靠近升纸机构60一侧运动的过程中，第一被动滑块212通过第三钢丝绳215带动抓纸机构50向靠近吸纸机构40一侧运动；反之，当吸纸机构40向远离升纸机构60一侧运动的过程中，抓纸机构50向远离吸纸机构40一侧运动。

为保证推板32的使用效果，本实施例的推纸机构30包括：固定在机架10上且用于容置纸张的限位板31。以及，设置在限位板31的一侧且滑动连接于限位板31的推板32，推板32与第二主动滑块224固定连接且用于推动纸张向一侧运动。基于以上结构，作为一种实施例，当升纸机构60和抓纸机构50均设置有六组时，在升纸机构60上堆放六堆纸张(分别编号为一-六)，且每堆纸张内的纸张页码相同，限位板31上设置有六格以对应六个抓纸机构50；升纸机构60上堆放的六堆纸张页码逐渐增大，升纸机构60上远离脱离限位板31一侧的纸张页码较小，靠近脱离限位板31一侧的纸张页码较小。基于此，吸纸机构40和抓纸机构50共同作用将第一轮的六页纸张运送到限位板31上，推板32跟随第二主动滑块224向靠近变距电机233的一侧运动时，将页码六的纸张推离，同时，带动还停留在限位板31上的纸张都向靠近变距电机233的一侧运动一格位置。之后，在第二主动滑块224的作用下带动推板32返回，同时，第二轮纸张运送到限位板31上并覆盖原来的纸张，推板32向靠近变距电机233一侧运动过程中仅推动最下一层的纸张运动，从而第二次推板32运动时可以将页码五的纸张推离并覆盖在已经推离的页码六的纸张上；由此，在推板32来回往复的过程中，可以将六页纸张全部推离限位板31，并使六页纸张从上至下按照一到六的页码进行排序。

为防止纸张朝远离变距电机233一侧运动，本实施例的限位板31上远离地面的一侧面上固定设置有用于防止纸张朝远离变距电机233一侧运动的限位块311，限位块311呈楔形且远离变距电机233的一端高度到靠近变距电机233的一侧高度逐渐升高。基于以上结构，在推板32往复运动过程中，可能会带动纸张朝远离变距电机233一侧运动，从而可能会扰乱纸张排序的过程；通过设置限位块311，并将限位块311设置为楔形，纸张向靠近变距电机233一侧运动的过程中，纸张可以沿限位块311表面移动一格；纸张向远离变距电机233一侧运动的过程中，限位块311对纸张进行限位，防止其移动。

为保证吸纸机构40的使用效果，本实施例的吸纸机构40包括：沿竖直方向滑动连接于机架10的支撑板41，支撑板41的两端分别由第一钢丝绳226的一股固定连接。一端与支撑板41抵接且另一端与限位板31抵接的弹簧44。固定设置在支撑板41上且靠近推纸机构30一侧的吸嘴42，吸嘴42设置有若干个且沿纸张的传输方向均匀分布在支撑上。以及，固定设置在机架10上且用于驱动吸嘴42吸附纸张的气泵43。

为保证抓纸机构50的使用效果，本实施例的抓纸机构50包括：固定在机架10上的滑杆51、滑动连接于滑杆51的活动架52(内部嵌装有电磁铁)以及铰接在活动架52上的夹爪53(有磁性的金属)，其中，第二钢丝绳214和第三钢丝绳215固定在活动架52上。基于以上结构，通过第二钢丝绳214和第三钢丝绳215带动活动架52沿滑杆51运动，在靠近吸嘴42时，将电磁铁通电，从而可以使活动架52吸附夹爪53，从而对纸张进行抓持；同时，当活动架52运动到远离吸嘴42时，将电磁铁断电，从而可以使纸张自然下落到限位板31上。

以上，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。