一种剔废堆垛装置的制作方法

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体为一种剔废堆垛装置。

背景技术：

模切机出料的产品，需要一个个取下然后进行剔废然后整数堆垛，最后进行包装，现有技术中堆垛机的工作过程一般是到达预设的数量或者厚度后，需要停机取走物料，然后再开始新一轮的堆垛，其生产效率低，工人劳动强度大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供本实用新型所提供的一种剔废堆垛装置，用在模切机出料后方，将模切后的纸张进行剔废和堆垛后搬走，可实现不停机堆垛出料，可显著提高工作效率，且工作平稳，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种剔废堆垛装置，包括机架以及安装于机架上的输送接料平台、第一输料平台、剔废接料平台、堆垛插纸推料平台以及接料堆垛平台，所述输送接料平台的前端连接模切机出料后方，尾端设有剔废机构；

所述第一输料平台包括第一输送带、压纸轮，所述第一输送带与所述输送接料平台的尾端连接，所述压纸轮设于所述第一输送带的上方，所述压纸轮通过第一连接杆、第一连接座安装于机架上的第二连接杆上，在轴的支承下进行回转运动；所述剔废接料平台包括片基带、接料输送带，所述片基带连接动力装置，通过剔废机构剔出的废品沿所述片基带进入接料输送带；

所述堆垛插纸推料平台包括插纸滑块、推料滑块、插纸轴以及推板，所述插纸滑块在第一伺服电机的驱动下沿第一直线滑块模组移动；所述推料滑块在第二伺服电机的驱动下沿第二直线滑块模组移动，所述插纸轴通过横梁与插纸滑块连接，所述插纸轴末端安装于推板的槽内，所述推板的下端设有与直槽配合的齿；

所述接料堆垛平台上设有直槽，下端连接第三伺服电机，所述接料堆垛平台在第三伺服电机的驱动下沿第三直线滑块模组移动，所述接料堆垛平台后端连接输料传送带，所述输料传送带通过输送调速电机驱动，所述输料传送带的后端设有挡纸板。

进一步的，所述剔废机构包括气嘴，所述气嘴连通压缩空气，所述气嘴通过连接杆、连接座固定于机架上。

进一步的，所述接料堆垛平台通过升降导轨安装于机架的墙板上。

进一步的，所述第一直线滑块模组安装于横板上，所述横板和墙板固定连接，所述第二直线滑块模组安装于底板上,所述底板通过连板与所述横板连接。

本实用新型的工作原理和工作过程为：来自模切机的料进入输送接料平台后经过剔废机构，剔废机构的气嘴将不合格的料吹向片基带往下传送至接料输送带后取出，合格的料则继续往后传送进入第一输送平台，通过压纸轮压紧后继续传送至接料堆垛平台进行堆垛，其中接料堆垛平台在第三伺服电机的控制下，随着纸张的增加沿着直线导轨下降，当纸张堆垛至预设的高度之后，插纸轴在第一伺服电机的控制下伸出以代替接料堆垛平台工作，在推板作用下将接料堆垛平台上的纸张推出至后端的输料传送带上，运动至挡纸板位置处时取走，其中推板下端的齿与直槽相互配合，且推出的速度与输料传送带的运行线速度相等，以实现纸张平稳推出，完成取料后第三伺服电机控制接料堆垛平台上升，使得插纸轴容置于直槽内，使得纸张进入接料堆垛平台所在的平面上，此时，插纸轴在第一伺服电机的带动下回退，以完成不停机堆垛，由此循环往复工作。

本实用新型所提供的一种剔废堆垛装置，用在模切机出料后方，将模切后的纸张进行剔废和堆垛后搬走，可实现不停机堆垛出料，可显著提高工作效率，且工作平稳，解决了现有技术中的问题。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型剔废接料平台的结构示意图。

图3为本实用新型堆垛插纸推料平台的结构示意图。

图4为本实用新型接料堆垛平台的结构示意图。

图中：10、机架；20、输送接料平台；30、第一输料平台；40、剔废接料平台；50、堆垛插纸推料平台；60、接料堆垛平台；21、剔废机构；211、气嘴；212、连接杆；213、连接座；31、第一输送带；32、压纸轮；33、第一连接杆；34、第一连接座；35、第二连接杆；36、轴；41、片基带；42、接料输送带；51、插纸滑块；52；推料滑块；53、插纸轴；54、推板；55、横板；56、底板；561、连板；511、第一伺服电机；512、第一直线滑块模组；521、第二伺服电机；522、第二直线滑块模组；531、横梁；541、齿；61、直槽；62、第三伺服电机；63、第三直线滑块模组；64、输料传送带；65、输送调速电机；66、挡纸板；67、升降导轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提出一种剔废堆垛装置，包括机架10以及安装于机架10上的输送接料平台20、第一输料平台30、剔废接料平台40、堆垛插纸推料平台50以及接料堆垛平台60，输送接料平台20的前端连接模切机出料后方，尾端设有剔废机构21；

第一输料平台30包括第一输送带31、压纸轮32，第一输送带31与输送接料平台20的尾端连接，压纸轮32设于第一输送带31的上方，压纸轮32通过第一连接杆33、第一连接座34安装于机架10上的第二连接杆35上，在轴36的支承下进行回转运动；剔废接料平台40包括片基带41、接料输送带42，片基带41连接动力装置，通过剔废机构21剔出的废品沿片基带41进入接料输送带42；

堆垛插纸推料平台50包括插纸滑块51、推料滑块52、插纸轴53以及推板54，插纸滑块51在第一伺服电机511的驱动下沿第一直线滑块模组512移动；推料滑块52在第二伺服电机521的驱动下沿第二直线滑块模组522移动，插纸轴53通过横梁531与插纸滑块51连接，插纸轴53末端安装于推板54的槽内，推板54的下端设有与直槽配合的齿541；

接料堆垛平台60上设有直槽61，下端连接第三伺服电机62，接料堆垛平台60在第三伺服电机62的驱动下沿第三直线滑块模组63移动，接料堆垛平台60后端连接输料传送带64，输料传送带64通过输送调速电机65驱动，输料传送带64的后端设有挡纸板66。

进一步的，剔废机构21包括气嘴211，气嘴211连通压缩空气，气嘴通过连接杆212、连接座213固定于机架10上。

进一步的，接料堆垛平台60通过升降导轨67安装于机架10的墙板上。

进一步的，第一直线滑块模组512安装于横板55上，横板55和墙板固定连接，第二直线滑块模组522安装于底板56上,底板56通过连板561与横板55连接。

本实用新型所提供的一种剔废堆垛装置，用在模切机出料后方，将模切后的纸张进行剔废和堆垛后搬走，可实现不停机堆垛出料，可显著提高工作效率，且工作平稳，解决了现有技术中的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。