一种适用于软纸袋的自动上袋机的制作方法

本实用新型涉及粉体或颗粒体包装领域，具体涉及一种适用于软纸袋的自动上袋机。

背景技术：

在粉体或颗粒体物料包装领域，以往多采用人工将包装袋撑开放置到装袋工位，简称为上袋，人工上袋的上袋时间长、效率低，工人每天劳动强度很大，且长期与粉料近距离接触对健康有不利影响。为此，急需发明一种自动上袋机，以解决人工上袋劳动强度大、上袋效率低的问题。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型公开一种适用于软纸袋的自动上袋机，该上袋机能自动将包装袋吸起并输送至上袋位置，然后自动将包装袋打开并输送至下料口的夹袋处，可以实现自动开袋、自动上袋，同步性高，上袋可靠，稳定性好。

一种适用于软纸袋的自动上袋机，包括机架，所述机架上设置有工作台，所述工作台上方设置有上部袋面吸附装置，所述工作台后方设置有下部袋面吸附装置，所述下部袋面吸附装置上方设置有左右撑开装置，所述左右撑开装置连接有翻转装置。

优选的，所述上部袋面吸附装置包括上部吸附气缸和横向推动气缸，所述上部吸附气缸与机架连接，所述上部吸附气缸的活塞杆连接有转接架，所述转接架上安装有横向推动气缸，所述横向推动气缸连接有上部吸盘组。

优选的，所述上部吸附气缸的两侧设置有第一导向装置。所述横向推动气缸的两侧设置有第二导向装置。

优选的，所述第一导向装置包括与机架连接的第一支架，所述第一支架上安装有多组成对设置的第一滚轮组，所述第一滚轮组的两滚轮之间设置有第一移动杆，所述第一移动杆的下端与转接架连接。

优选的，所述第二导向装置包括与转接架连接的第二支架，所述第二支架上安装有多组成对设置的第二滚轮组，所述第二滚轮组的两滚轮之间设置有第二移动杆，所述第二移动杆的前、后端分别连接有前支架和后支架，所述前支架和后支架的下部均安装有上部吸盘组。

优选的，所述下部袋面吸附装置包括下部吸附气缸，所述下部吸附气缸与机架连接，所述下部吸附气缸的活塞杆连接有多个下部吸盘组。

优选的，所述左右撑开装置包括撑开气缸，所述撑开气缸与翻转架连接，所述撑开气缸的活塞杆连接有第一撑开架，所述第一撑开架上端连接有传送带，所述传送带的另一端连接有第二撑开架，所述第一撑开架和第二撑开架下端均设置有用于支撑包装袋的支撑环。

优选的，所述翻转装置包括与机架连接的第一翻转气缸，所述第一翻转气缸上部安装有第二翻转气缸，所述第二翻转气缸连接有拐臂，所述拐臂连接有翻转架，所述翻转架与机架转动连接。

优选的，所述第一翻转气缸与第二翻转气缸连接处设置有第三导向装置。

优选的，所述工作台上方安装有成对设置的挡袋板，所述挡袋板在工作台上的位置可调。

有益效果

1．通过上部袋面吸附装置和下部袋面吸附装置将包装袋的袋口打开，左右撑开装置用于将袋口进一步撑开，翻转装置用于将包装袋输送到上料口夹带处。

2．多个导向装置的设置确保袋口撑开及上袋过程中运行稳定、无偏移，保证操作精准度。

3．第一撑开架和第二撑开架通过传送带连接，借助传送带的导向和传送功能，使得结构简洁，提高稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型正面结构图；

图2为本实用新型背面结构图；

图中，1、工作台，2、第一翻转气缸，3、第二翻转气缸，4、翻转架，5、拐臂，6、第一滚轮组，7、第一移动杆，8、上部吸附气缸，9、第一支架，10、横向推动气缸，11、前侧上部吸盘组，12、后侧上部吸盘组，13、机架，14、撑开气缸，15、第一撑开架，16、第二撑开架，17、支撑环，18、包装袋，19、下部吸盘组，20、下部吸附气缸，21、挡袋板，22、螺钉，23、第二滚轮组，24、第二移动杆，25、转接架，26、第二支架。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“内”、“外”、“左”、“右”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-2所示的一种适用于软纸袋的自动上袋机，机架13为“h”型，在机架的前部凸台上设置有工作台1，工作台上设置有成对设置的挡袋板21，用于对包装袋18定位，在工作台1上方设置有上部袋面吸附装置，在工作台后方与机架13连接的下部袋面吸附装置，下部袋面吸附装置上方设置有与机架13连接的左右撑开装置，左右撑开装置连接有翻转装置，反转装置与机架转动连接。

作为优选实施例，其中一个实施例，两个挡袋板21在工作台上的相对位置可调，适应不同宽度的包装袋。

具体的，工作台上设置长槽孔，挡袋板21通过螺钉22和位于工作台下方的螺母与工作台固定。

作为优选实施例，其中一个实施例，上部袋面吸附装置包括上部吸附气缸和横向推动气缸及相关连接件。

具体的，上部吸附气缸8通过安装环与机架13前面的横撑连接，上部吸附气缸8的活塞杆与转接架25的中心连接，连接方式为交接，在转接架25的下部有横向推动气缸10。

作为优选实施例，其中一个实施例，所述上部吸附气缸的两侧设置有第一导向装置。所述横向推动气缸的两侧设置有第二导向装置。

具体的，第一导向装置包括第一支架9、第一滚轮组6和第一移动杆7，第一支架9与机架13前面的横撑连接，第一支架为两个，对称设置在上部吸附气缸8的左右两侧，每个第一支架上背对上部吸附气缸的那一面均安装两组第一滚轮组6，在第一滚轮组的两滚轮之间设置有第一移动杆7，所述第一移动杆的下端与转接架25连接。

第二导向装置包括第二支架26、第二滚轮组23和第二移动杆24，第二支架26安装在转接架25两侧，横向推动气缸10安装在转接架25下部的中间位置，第二支架26上安装有两组成对设置的第二滚轮组23，所述第二滚轮组的两滚轮之间设置有第二移动杆24，第二移动杆的前、后端分别连接有前支架和后支架，前支架的下部安装前侧上部吸盘组11，后支架的下部安装后侧上部吸盘组12。

作为优选实施例，其中一个实施例，下部袋面吸附装置包括下部吸附气缸20、下部吸盘组19。

具体的，下部吸附气缸20安装在机架13后方，下部吸附气缸的活塞杆连接有多个下部吸盘组19。

作为优选实施例，其中一个实施例，所述左右撑开装置包括撑开气缸14、第四导向装置、传送带27和第一撑开架15及第二撑开架16。

具体的，撑开气缸14通过支架与机架13的后部连接，撑开气缸的活塞杆连接有第一撑开架15，第一撑开架上端设置有夹板，夹板夹紧传送带27的上部传动部分，所述传送带27绕过两边传送轮后的下部传送部分被第二撑开架16上部的夹板夹紧，第一撑开架和第二撑开架下端均设置有用于支撑包装袋的支撑环17。

作为优选实施例，其中一个实施例，所述翻转装置包括第一翻转气缸2、第二翻转气缸3、拐臂5和翻转架4。第一翻转气缸与第二翻转气缸连接处设置有第三导向装置。

具体的，第一翻转气缸2固定安装在机架侧面，第一翻转气缸2的活塞杆与第二翻转气缸3的底座铰接，在第二翻转气缸3的底座侧面与第二翻转气缸连接有第三支杆，在第一翻转气缸上部活塞杆侧面设置有套筒，第三支杆可在套筒内上下滑动。第二翻转气缸3的活塞杆与拐臂5铰接，拐臂5与翻转架4连接，翻转架4与机架13转动连接。

该实用新型的上袋机工作过程如下：

首先根据包装袋的宽度尺寸，调整两个挡袋板之间的距离，距离调整好之后拧紧螺钉22，将包装袋18放置到工作台上平面，上部吸附气缸动作，推动活塞杆向下运动，前侧上部吸盘组将包装袋吸住，此时横向推动气缸动作，推动活塞杆向后方移动，将包装袋向后方输送，输送到位后前侧上部吸盘组将包装袋放下，然后上部吸附气缸和下部吸附气缸同时动作，通过上部吸盘组和下部吸盘组将扁平状态的空袋子上下吸开，吸开后横向推动气缸动作，将包装袋急需向后方输送，包装袋的开口将支撑环套入，然后撑开气缸动作，推动第一撑开架左运动，第一撑开架带动传动带转动，与传送带另一端连接的第二撑开架在传送带的作用下向右运动，带动两个支撑环将袋子横向充分张开，最后第一翻转气缸和第二翻转气缸动作，带动拐臂转动，拐臂带动翻转架沿机架横撑转动，将张开的袋子旋转至下料口工位。然后撑开气缸复位，第一翻转气缸和第二翻转气缸复位。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。