一种上下料设备的制作方法

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种上下料设备。

背景技术：

为了提高激光切割机的工作效率，通常会为激光切割机配置一个自动的上下料设备。但是，现有的上下料设备不仅占地面积大，而且生产效率低。

因此，亟需一种新型的上下料设备以解决上述问题。

技术实现要素：

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种上下料设备，其与现有技术相比，不仅结构紧凑，占用面积小，而且生产效率高。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种上下料设备，包括：

自动料库装置；

抓取装置，与所述自动料库装置相邻设置，所述抓取装置包括吸板机构、抓取机构和传送机构，所述吸板机构沿竖直方向可升降设置，两个所述抓取机构沿所述吸板机构的宽度方向可移动地相对设置于所述吸板机构上，所述自动料库装置能够将其上的物料传送至所述传送机构上，所述吸板机构能够吸取所述传送机构上的物料并将所述物料放置于外部工作台上，两个所述抓取机构能够将所述外部工作台上加工后的物料托起并通过所述传送机构将加工后的所述物料传送回所述自动料库装置。

进一步地，所述传送机构包括两组传送组件，两组所述传送组件沿竖直方向间隔设置。

进一步地，每组所述传送组件包括两条传送链条，两条所述传送链条沿水平方向间隔设置，所述吸板机构和所述抓取机构能够通过所述间隔。

进一步地，所述抓取机构包括插爪组件，所述插爪组件包括插爪和安装板组，所述安装板组可移动地设置于所述吸板机构的一侧，多根所述插爪沿所述安装板组的延伸方向排列设置于所述安装板组上。

进一步地，所述抓取机构还包括抓取驱动组件和抓取传动组件，所述抓取传动组件包括抓取齿轮和抓取齿条，所述抓取驱动组件固定设置，所述抓取驱动组件的驱动端与所述抓取齿轮连接，所述抓取齿轮与所述抓取齿条啮合，所述抓取齿条沿所述吸板机构的宽度方向可移动地设置于所述吸板机构上且与所述安装板组连接。

进一步地，所述抓取机构还包括抓取滑动组件，所述抓取滑动组件包括抓取滑动板组、抓取滑轨和抓取滑块，所述抓取滑动板组可滑动地设置于所述吸板机构的顶部，所述抓取齿条和所述抓取滑轨均固定于所述抓取滑动板组上，所述抓取滑动板组与所述安装板组连接，所述抓取滑块固定设置，所述抓取滑轨与所述抓取滑块滑动配合。

进一步地，每个所述抓取机构包括两组所述抓取传动组件和两组所述抓取滑动组件，所述抓取传动组件和所述抓取滑动组件一一对应设置，所述抓取驱动组件包括抓取驱动器和抓取驱动轴，两组所述抓取传动组件中的两个抓取齿轮固定设置于所述抓取驱动轴上，所述抓取驱动轴与所述抓取驱动器的驱动端固定连接。

进一步地，所述抓取装置还包括升降机构，所述升降机构包括升降驱动组件、升降齿轮和升降齿条，所述升降驱动组件固定设置，所述升降驱动组件的驱动端与所述升降齿轮连接，所述升降齿轮与所述升降齿条啮合，所述升降齿条与所述吸板机构连接。

进一步地，所述自动料库装置包括料库机构和爬升机构，所述料库机构包括料库架和托料盘，所述托料盘能够放置于所述料库架上，所述爬升机构能够沿所述料库架的高度方向升降，所述爬升机构包括牵引组件，所述牵引组件能够将所述托料盘由所述料库架上取出或将所述托料盘放回所述料库架，所述牵引组件还能够将所述托料盘传送至所述传送机构上。

进一步地，所述托料盘上设置有牵引挂钩，所述牵引组件包括两条牵引链条，两条所述牵引链条沿水平方向间隔设置，所述牵引链条上设置有牵引销，所述牵引销能够与所述牵引挂钩挂接；所述托料盘上还设置有传送挂钩，所述传送链条上设置有传送销，所述传送销能够与所述传送挂钩挂接。

本实用新型提供的上下料设备，首先，将抓取装置与自动料库装置相邻设置，可以使上下料设备的结构更加紧凑，减小占地面积，同时有利于提高抓取装置与自动料库装置之间物料的传送效率；其次，将抓取机构设置于吸板机构上，一方面，可以进一步提高结构的紧凑性，减小占地面积，另一方面，可以使吸板机构带动抓取机构同时升降，无需针对抓取机构单独设计升降机构，节约了设备成本；最后，将两个抓取机构沿吸板机构的宽度方向可移动地设置在吸板机构上，一方面，可以使两个抓取机构沿吸板机构的宽度远离和靠近，从而能够利用自动料库装置与抓取装置相邻处的空间，进一步减小占地面积，另一方面，通过两个抓取机构的配合，能够缩短单个抓取机构在远离或靠近时的移动行程，从而不仅有利于提高生产效率，而且能够减小两个抓取机构在远离状态下的空间占用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的上下料设备的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的抓取装置中传送机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的抓取装置中抓取机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的抓取装置中抓取机构的局部结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的抓取装置中抓取机构和升降机构的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的自动料库装置的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的自动料库装置中托料盘的结构示意图；

图8是图6中a处的结构示意图；

图9是本实用新型实施例提供的自动料库装置的局部结构示意图。

图中：

1-吸板机构；11-吸板安装架；

2-抓取机构；21-插爪组件；211-插爪；212-安装板组；213-卸料板；22-抓取驱动组件；221-抓取驱动器；222-抓取驱动轴；23-抓取传动组件；231-抓取齿轮；232-抓取齿条；24-抓取滑动组件；241-抓取滑动板组；242-抓取滑轨；243-抓取滑块；244-固定架；

3-传送机构；31-传送链条；311-传送销；

4-升降机构；41-升降驱动组件；42-升降齿轮；43-升降齿条；

5-料库机构；51-料库架；511-传送杆组；52-托料盘；521-牵引挂钩；522-传送挂钩；

6-爬升机构；61-牵引组件；611-牵引链条；612-牵引销。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，或者用于区分不同结构或部件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，本实施例提供一种上下料设备，可以配合激光切割机使用，为激光切割机上料和下料，以提高激光切割机的工作效率。具体地，上下料设备包括自动料库装置和抓取装置。其中，抓取装置与自动料库装置相邻设置，抓取装置包括吸板机构1、抓取机构2和传送机构3，吸板机构1沿竖直方向可升降设置，两个抓取机构2沿吸板机构1的宽度方向可移动地相对设置于吸板机构1上(图中箭头方向表示吸板机构1的宽度方向)，自动料库装置能够将其上的物料传送至传送机构3上，吸板机构1能够吸取传送机构3上的物料并将物料放置于外部工作台上，两个抓取机构2能够将外部工作台上加工后的物料托起并通过传送机构3将加工后的物料传送回自动料库装置。

在本实施例中，外部工作台指的是激光切割机的切割平台，物料指的是钢板，钢板在切割前为形状规则的整块式的，可以利用吸板机构1吸附并放置在切割平台上，当钢板在切割后，整块式钢板将被分割为多块形状不规则的小钢板，利用吸板机构1进行吸附可能会导致部分小钢板由于不能被吸附到而掉落，所以利用两个抓取机构2配合来托取小钢板，防止小钢板掉落。当利用吸板机构1吸附整块式的钢板时，两个抓取机构2处于远离状态，以为吸板机构1提供吸附空间，当利用两个抓取机构2配合来托取小钢板时，两个抓取机构2处于靠近状态，以防止小钢板掉落。

本实用新型提供的上下料设备，首先，将抓取装置与自动料库装置相邻设置，可以使上下料设备的结构更加紧凑，减小占地面积；其次，将抓取机构2设置于吸板机构1上，一方面，可以进一步提高结构的紧凑性，减小占地面积，另一方面，可以使吸板机构1带动抓取机构2同时升降，无需针对抓取机构2单独设计升降机构，节约了设备成本；最后，将两个抓取机构2沿吸板机构1的宽度方向可移动地设置在吸板机构1上，一方面，可以使两个抓取机构2沿吸板机构1的宽度远离和靠近，从而能够利用自动料库装置与抓取装置相邻处的空间，进一步减小占地面积，另一方面，通过两个抓取机构2的配合，能够缩短单个抓取机构2在远离或靠近时的移动行程，从而不仅有利于提高生产效率，而且能够减小两个抓取机构2在远离状态下的空间占用。

优选地，如图1和图2所示，传送机构3包括两组传送组件，两组传送组件沿竖直方向间隔设置。通过设置两组传送组件，可以使其中一组传送组件传送待加工的物料，另一组传送组件传送加工后的物料，两组传送组件统筹配合，有利于提高工作效率。

具体地，每组传送组件包括两条传送链条31，两条传送链条31沿水平方向间隔设置，吸板机构1和抓取机构2能够通过该间隔。在本实施例中，外部工作台(即切割平台)设置于传送机构3的下方，为了便于向外部工作台上料和下料，所以两条传送链条31之间的间隔需要允许让吸板机构1和抓取机构2通过。

具体地，如图3所示，在本实施例中，抓取机构2包括插爪组件21，插爪组件21包括插爪211和安装板组212，安装板组212可移动地设置于吸板机构1的一侧，多根插爪211沿安装板组212的延伸方向排列设置于安装板组212上。将插爪211排列设置于安装板组212上，通过安装板组212带动插爪211移动，以使两个抓取机构2中的插爪211能够相互靠近或远离。

优选地，如图3所示，插爪组件21还包括卸料板213，卸料板213固定于吸板机构1的一侧，卸料板213上设置有避让孔，插爪211由避让孔中穿过。通过设置卸料板213，有利于保证插爪211能够顺利地将物料放下，防止插爪211在移动过程中将物料带出。具体地，吸板机构1包括吸板安装架11和吸板(图中未示出)，吸板安装于吸板安装架11上。具体地，卸料板213固定于吸板安装架11的一侧。

进一步地，如图3和图4所示，抓取机构2还包括抓取驱动组件22和抓取传动组件23，抓取传动组件23包括抓取齿轮231和抓取齿条232，抓取驱动组件22固定设置，抓取驱动组件22的驱动端与抓取齿轮231连接，抓取齿轮231与抓取齿条232啮合，抓取齿条232沿吸板机构1的宽度方向可移动地设置于吸板机构1上且与安装板组212连接。通过抓取驱动组件22带动抓取齿轮231转动，使抓取齿轮231带动抓取齿条232沿吸板机构1的宽度方向移动，并使抓取齿条232带动安装板组212和插爪211移动。

优选地，如图4所示，抓取机构2还包括抓取滑动组件24，抓取滑动组件24包括抓取滑动板组241、抓取滑轨242和抓取滑块243，抓取滑动板组241可滑动地设置于吸板机构1的顶部，抓取齿条232和抓取滑轨242均固定于抓取滑动板组241上，抓取滑动板组241与安装板组212连接，抓取滑块243固定设置，抓取滑轨242与抓取滑块243滑动配合。通过设置抓取滑动组件24，有利于保证插爪组件21移动过程的稳定性。具体地，抓取滑动板组241可滑动地设置于吸板安装架11的顶部。

可选地，如图4所示，抓取滑动组件24还包括固定架244，固定架244固定于吸板机构1的顶部，抓取滑块243固定于固定架244上，固定架244上设置有滑槽，抓取齿条232、抓取滑轨242和抓取滑动板组241穿设于滑槽中。通过设置固定架244不仅便于抓取滑块243的固定，同时滑槽还能够起到对抓取齿条232、抓取滑轨242和抓取滑动板组241的限位作用，保证滑动轨迹的精确性。

优选地，每个抓取机构2包括两组抓取传动组件23和两组抓取滑动组件24，抓取传动组件23和抓取滑动组件24一一对应设置，抓取驱动组件22包括抓取驱动器221和抓取驱动轴222，两组抓取传动组件23中的两个抓取齿轮231固定设置于抓取驱动轴222上，抓取驱动轴222与抓取驱动器221的驱动端固定连接。即利用一个抓取驱动器221带动两组抓取传动组件23和两组抓取滑动组件24同时工作，从而有利于保证工作的同步性和稳定性。

优选地，如图5所示，本实施例提供的抓取装置还包括升降机构4，升降机构4包括升降驱动组件41、升降齿轮42和升降齿条43，升降驱动组件41固定设置，升降驱动组件41的驱动端与升降齿轮42连接，升降齿轮42与升降齿条43啮合，升降齿条43与吸板机构1连接。通过升降驱动组件41带动升降齿轮42转动，使升降齿轮42带动升降齿条43沿竖直方向移动，并使升降齿条43带动吸板机构1以及抓取机构2沿竖直升降，以便于取料和放料。具体地，升降齿条43与吸板安装架11的顶部连接。

优选地，升降齿轮42和升降齿条43的数量分别为两个，两个升降齿轮42沿升降驱动组件41驱动端的延伸方向排列设置，并与升降齿条43一一对应地啮合。通过增加升降齿轮42的数量，有利于保证升降过程的稳定性，能够有效地防止滑移现象的发生。

优选地，如图6所示，自动料库装置包括料库机构5和爬升机构6，料库机构5包括料库架51和托料盘52，托料盘52能够放置于料库架51上，爬升机构6能够沿料库架51的高度方向升降，爬升机构6包括牵引组件61，牵引组件61能够将托料盘52由料库架51上取出或将托料盘52放回料库架51，牵引组件61还能够将托料盘52传送至传送机构3上。

当需要向料库架51上上料时，牵引组件61先沿料库架51爬升至托料盘52的放置高度，然后将空的托料盘52由料库架51上取出，然后带动托料盘52降低至料库架51的上料高度，等待托料盘52上放置好物料后，牵引组件61再将承载物料的托料盘52放回至料库架51上；当需要向传送机构3上上料时，牵引组件61先沿料库架51爬升至承载待取物料的托料盘52的高度，然后将该托料盘52由料库架51上取出，然后牵引组件61带动该托料盘52降低至与传送机构3对接的高度，然后将承载待取物料的托料盘52传送至传送机构3上，等待吸板机构1将物料吸起后，传送机构3再将该托料盘52传回牵引组件61上，牵引组件61再将该托料盘52放回至料库架51上。

具体地，如图7和图8所示，托料盘52上设置有牵引挂钩521，牵引组件61包括两条牵引链条611，两条牵引链条611沿水平方向间隔设置，牵引链条611上设置有牵引销612，牵引销612能够与牵引挂钩521挂接；如图2和图7所示，托料盘52上还设置有传送挂钩522，传送链条31上设置有传送销311，传送销311能够与传送挂钩522挂接。通过牵引销612与牵引挂钩521挂接，能够使托料盘52被牵引至牵引组件61上，从而便于牵引组件61将该托料盘52由料库架51上取出；通过传送销311与传送挂钩522挂接，能够使托料盘52被牵引至传送机构3上，从而便于托料盘52在牵引组件61与传送机构3之间的传送。

优选地，如图9所示，料库架51上设置有传送杆组511，每组传送杆组511包括两根传送杆，两根传送杆分别沿托料盘52的传送方向设置于料库架51的两侧。当托料盘52在牵引组件61与传送机构3之间传送时，传送杆可以起到中间的承接作用，防止托料盘52在牵引组件61与传送机构3之间的间隔中掉落，保证托料盘52能够顺利且平稳地在牵引组件61与传送机构3之间传送。具体地，料库架51上设置有两组传送杆组511，且传送杆组511与传送机构3中的传送组件一一对应设置。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。