一种立式机往复式横封装置的制作方法

本实用新型涉及一种横封装置，具体地说是一种立式机往复式横封装置。

背景技术：

目前立式包装机横封机构基本都是间歇式的，在加工过程中都是间歇包装。当单机包装速度达不到客户需求时，为了满足大批量生产，就只能买多台机器来满足。更多的机器设备，也相应的使得投入成本成倍增加，设备增多，生产需要的场地也会加大。

技术实现要素：

为了解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种立式机往复式横封装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取以下技术方案：

一种立式机往复式横封装置，包括升降机构、横封机构和插脚机构，所述横封机构包括底框、前热封器、后热封器、驱动组件和裁切组件，底框侧边设有横封导轴，前热封器固定装在底框内，后热封器活动套装在横封导轴上，驱动组件通过摆臂组件与后热封器连接带动该后热封器沿着横封导轴移动，裁切组件安装在前热封器所在区域，插脚装置安装在底框上位于前热封器区域，底框固定装在升降机构上。

所述驱动组件包括伺服电机和减速机，伺服电机与减速机连接，摆臂组件包括连杆和摆臂，连杆和摆臂通过销轴转动连接，连杆与减速机的输出端连接，摆臂与后热封器连接。

所述横封导轴上活动套装有滑动套筒，滑动套筒上固定有连接板，后热封器装在连接板上，摆臂通过销轴与连接板转动连接。

所述横封导轴上套装有缓冲弹簧，该缓冲弹簧抵顶着底框侧壁。

所述裁切组件包括裁切气缸和切刀，切刀与裁切气缸连接。

所述升降机构包括升降电机、丝杆、导轨安装座和导轨，导轨装在导轨安装座上，导轨安装座上端装有电机安装板，升降电机装在电机安装板上，导轨上活动套装有滑动块，滑动块上装接有连接支架，连接支架与底框连接，丝杆上下两端分别与轴承座安装，丝杆上端通过联轴器与升降电机的活塞杆连接，丝杆上套装有螺母固定座，连接支架与螺母固定座连接。

所述导轨安装座上端还装设有缓冲气缸，该缓冲气缸的活塞杆通过连接头与螺母固定座连接。

所述丝杆上套装有防护套。

所述插脚机构包括插脚座、插脚气缸、上插板、下插板、插脚导板、气缸板和轴承座，插脚导板装设在插脚座一侧，轴承座上通过螺母锁紧有上导轴和下导轴，插脚气缸的活塞杆与轴承座固定连接，插脚气缸与气缸板固定连接，上插板安装在上导轴，下插板安装在下导轴，上导轴和下导轴分别通过轴承从气缸板穿过。

所述上导轴和下导轴上分别安装有锁紧块。

本实用新型操作灵活，有效提高了生产效率。

附图说明

附图1为本实用新型立体结构示意图；

附图2为本实用新型升降机构分解示意图；

附图3a、图3b为本实用新型插脚机构结构示意图。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

如附图1-2所示，本实用新型揭示了一种立式机往复式横封装置，包括升降机构1、横封机构和插脚机构3，所述横封机构包括底框201、前热封器202、后热封器203、驱动组件204和裁切组件，底框201侧边设有横封导轴207，前热封器202固定装在底框201内，后热封器203活动套装在横封导轴207上，驱动组件204通过摆臂组件与后热封器连接带动该后热封器沿着横封导轴移动，裁切组件安装在前热封器所在区域，插脚装置安装在底框上位于前热封器区域，底框固定装在升降机构上。升降机构带动横封机构、插脚机构同步升降操作。

所述驱动组件包括伺服电机和减速机，伺服电机与减速机连接，摆臂组件包括连杆208和摆臂209，连杆208和摆臂209通过销轴转动连接，连杆与减速机的输出端连接，摆臂209与后热封器203连接。利用伺服电机和减速机带动连杆转动，进而带动摆臂转动，实现对后热封器的移动操作。

所述横封导轴207上活动套装有滑动套筒210，滑动套筒210上固定有连接板211，后热封器203装在连接板211上，摆臂209通过销轴与连接板211转动连接。滑动套筒210沿着横封导轴207移动，使后热封器朝向前热封器移动，最终前热封器和后热封器接触完成热封包装。

所述横封导轴207上套装有缓冲弹簧212，该缓冲弹簧212抵顶着底框201侧壁，通过缓冲弹簧，可以有效的对后热封器的移动形成缓冲作用，使得横封导轴具有一定的缓冲性能。

所述裁切组件包括裁切气缸205和切刀206，切刀206与裁切气缸205连接，热封完成后，裁切气缸带动切刀动作，切断包装袋。

此外，所述升降机构1包括升降电机101、丝杆102、导轨安装座103和导轨104，导轨104装在导轨安装座103上，导轨安装座103上端装有电机安装板105，升降电机101装在电机安装板105上，导轨104上活动套装有滑动块106，滑动块106上装接有连接支架107，连接支架107与底框201连接，丝杆102上下两端分别与轴承座112安装，丝杆102上端通过联轴器108与升降电机101的活塞杆连接，丝杆102上套装有螺母固定座110，连接支架107与螺母固定座110连接。丝杆102上套装有防护套111。

进一步，导轨安装座105上端还装设有缓冲气缸4，该缓冲气缸的活塞杆通过连接头与螺母固定座连接，通过缓冲气缸可以有效缓解底框上下移动时的冲击力，使得升降移动更加平缓。

升降电机带动丝杆正转或反转，进而则使得螺母固定座上下移动，带动连接支架、滑动块沿着导轨上下移动，可以及时的响应操作。

如图3a、图3b所示，所述插脚机构3包括插脚座301、插脚气缸302、上插板303、下插板304、插脚导板305、气缸板306和轴承座307，插脚导板装设在插脚座一侧，轴承座307上通过螺母锁紧有上导轴308和下导轴309，插脚气缸302的活塞杆与轴承座307固定连接，插脚气缸302与气缸板306固定连接，上插板303安装在上导轴308，下插板304安装在下导轴309，上导轴308和下导轴309分别通过轴承310从气缸板306穿过。上导轴308和下导轴309上分别安装有锁紧块311，利用锁紧块锁紧上插板和下插板。上导轴和下导轴分别利用轴承从气缸板中穿过，方便滑动。插脚座和气缸板通常是通过螺钉锁紧在底板上。插脚气缸带动活塞杆伸出或缩回，从而带动上导轴和下导轴的移动，进而带动上插板和下插板的伸出和缩回，完成对包装袋的插脚操作。

本实用新型中，配合拉膜部分、纵封部分完成制袋工作。当拉膜启动时，横封升降会立即做出响应上下移动配合横封热封器完成封口，提高工作效率。

利用升降机构带动横封机构、插脚机构上下往复移动，具有定向性和准确性，满足高度上的调整需求，确保加工的灵活性。

通过伺服电机、减速机带动连杆、摆臂转动，进而带动后热封器和前热封器的相对运动，实现制袋横封封口，同时裁切气缸带动切刀切断包装袋。

前热封器、后热封器每完成一次封口，上插板、下插板同时插一次包装袋的袋角。横封部分动作时，插脚气缸是一直通气的，轴承会沿着插脚导板运动。

需要说明的是，以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。