一种滚轮传感器的制作方法

本实用新型属于检测技术领域，具体涉及一种滚轮传感器。

背景技术：

现行电梯检测轿厢的速度通过机械限速器直接检测或在机械限速器上增加编码器或在曳引机上增加编码器或在电梯井道内设置磁条、光栅等方式来实现。对于机械限速器只能用于监测超过预设速度，功能单一。在限速上或曳引机上增加编码器来检测电梯速度时需要使用电梯的轿厢与钢丝绳之间不能发生相对滑移才能准确检测各种状态下的速度。在电梯井道内设置磁条、光栅等方式来实现电梯运行检测相对比较精准，但实现成本相对较高。为解决上述问题，实现对轿厢位置、速度、加减速和振动等进行精准监测而提出一种滚轮传感器，其通过轿厢与导轨的相对运动，对轿厢进行检测。

技术实现要素：

为解决上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种滚轮传感器，其通过具有相对运动的物体之间传感器的滚轮接触转动实现测量，可提高电磁干扰，解决电磁兼容性问题，适用于复杂环境下的检测，同时便于安装、检测方便。

为解决上述问题，本实用新型提出以下技术方案：

一种滚轮传感器，包括滚轮和支撑轴；所述支撑轴的第一端通过轴承与滚轮连接，第二端为安装端；所述支撑轴的第一端端面固设有电路板，电路板上集成有磁编码器，滚轮伸出支撑轴第一端的端面密封固设有盖板，盖板面向支撑轴第一端的一侧设有与磁编码器相对的磁性体，待测运动物体带动滚轮运动，使磁性体相对磁编码器运动，以实现测量。

作为本实用新型的优选方案之一，所述电路板还集成有振动检测电路，所述测量的参数包括速度、位移、加减速度、时间、位置、振动中的任一种

作为本实用新型的优选方案之一，所述磁编码器通过安装板固设于支撑轴的第一端端面，磁编码器固设于安装板背向支撑轴的一侧，安装板面向支撑轴的一侧与轴承的端面相抵触，连接螺钉穿过安装板的中部与支撑轴的一端固定。

作为本实用新型的优选方案之一，所述安装板与轴承端面之间还设有弹性卡圈。

作为本实用新型的优选方案之一，所述支撑轴的轴向开设有导线槽，磁编码器的导线穿过导线槽与外界连通。

作为本实用新型的优选方案之一，所述滚轮伸出支撑轴第一端的端面设有圆形凹槽，盖板安装于圆形凹槽内。

作为本实用新型的优选方案之一，所述滚轮伸出支撑轴第一端的端面还开设密封槽，密封圈设于所述密封槽内，盖板通过密封圈与滚轮端面密封配合。

作为本实用新型的优选方案之一，所述滚轮包括轮毂，轮毂的内表面开设内孔，轮毂的外表面设有橡胶层，内孔与轴承的外圈配合连接。

作为本实用新型的优选方案之一，所述待测运动物体为轿厢、导轨、限速器、曳引机、导向轮、曳引绳(或带)等具有与传感器相对运动中的任一种。

作为本实用新型的优选方案之一，所述盖板为隔磁板，滚轮为全密封铝件。

相比于现有技术，本实用新型具备以下技术效果：

本实用新型所述滚轮传感器将滚轮作为传动中介，与待测运动物体接触，磁性体与滚轮同步运动，集成有磁编码器和振动检测的电路板固设于支撑轴上，不随滚轮转动，此时，磁性体与磁编码器之间产生相对转动，通过相对运动测量出转动速度、位移、加减速度、振动等参数的测量，增加了磁编码器及其电路板的使用寿命。同时，盖板将磁编码器密封设于滚轮内，避免了外界电磁干扰，适用于复杂环境下的检测。

支撑轴的自由安装端可安装于任一固定部，提高了滚轮传感器的安装便利性，对待检测运动物体的检测更加方便。

磁编码器通过安装板固定于支撑轴一端，保证了磁编码器的稳定性，整个滚轮传感器结构简单，体积较小，适用于多种测量场合。

附图说明

图1为本实用新型所述滚轮传感器的立体图；

图2为本实用新型所述滚轮传感器的主视图；

图3为图2所示主视图的s-s截面示意图；

图4为本实用新型所述滚轮传感器的爆炸图。

图中：1-支撑轴，2-轴承，3-滚轮，4-安装板，5-固定螺钉，6-连接螺钉，7-磁编码器，7-1-电路板，8-磁性体，9-密封圈，10-盖板，11-导线槽，12-弹性卡圈；3-1轮毂，3-2橡胶层。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

如图1-4所示，本实施例所述滚轮传感器包括滚轮3和支撑轴1，支撑轴1的第一端通过轴承2与滚轮3连接，另一端为安装端；支撑轴1的第一端端面固设有电路板7-1，电路板7-1的中心集成有磁编码器7，滚轮3伸出所述支撑轴1第一端的端面密封固设有盖板10，盖板10面向支撑轴1第一端的一侧设有与磁编码器7相对的磁性体8。滚轮3与待测运动物体相接触或滚轮通过支架安装于运动的被测量物体，待测运动物体带动滚轮3转动，滚轮带动磁性体8转动，磁编码器7则随支撑轴1固定不动，因此磁性体8与磁编码器7之间发生相对转动，从而进行参数测量。

本实用新型所述滚轮传感器适用于任何运动物体的速度、位移(里程)、加减速度、时间、位置、振动等参数的单独测量或集成测量，电路板不仅集成有磁编码器，还集成有振动测量电路，不限于电梯轿厢、导轨、限速器、曳引机、导向轮、曳引绳(或带)具有与传感器相对运动等领域，使用时，将支撑轴的第二端固定，滚轮与待检测运动物体接触或通过支架安装于运动的被测量物体上即可，安装和检测都比较便利。

本实施例中，滚轮3伸出支撑轴1第一端的端面设有圆形凹槽和密封槽，盖板10安装于圆形凹槽内，密封圈9设于密封槽内，盖板10通过密封圈9与滚轮3的端面密封配合具有良好的防尘，适用于复杂环境下的检测。优选地，盖板10为非导磁材料的隔磁板，滚轮3为全密封铝件或非导磁材料，提高抗电磁干扰能力。

本实施例中，电路板7-1通过安装板4固设于支撑轴1的一端端面，电路板7-1通过固定螺钉5安装于安装板4背向支撑轴1的一侧，安装板4面向支撑轴1的一侧与轴承2的端面相抵触，连接螺钉6穿过安装板4的中部与支撑轴1的一端固定。安装板4既可以稳定轴承2和磁编码器7及其电路板，还可保证滚轮3与支撑轴1的相对运动平衡。优选地，为进一步提高安装板和轴承的连接稳定性，在安装板4与轴承2端面之间还设有弹性卡圈12。

本实施例所述支撑轴1的轴向开设有导线槽11，磁编码器7的导线穿过导线槽11与外界连通，同时，由于支撑轴的自由安装端固定连接于任一固定件上，因此，支撑轴1上可根据实际工况加工导线槽或其他结构，以便于实际安装。

本实施例所述滚轮3包括轮毂3-1，轮毂3-1的内表面开设内孔，内孔与轴承2的外圈配合连接，轮毂3-1采用非导磁的材料，其外表面设有橡胶层3-2，橡胶层3-2可增加与待检测运动物体的摩擦力，提高检测精确性。优选地，本实施例所述轮毂3-1呈圆形台阶状，包括一体成型的第一轮毂和第二轮毂，第二轮毂的内径小于第一轮毂的内径，第二轮毂的内径与支撑轴外径相匹配。

组装时，先将支撑轴1的第二端固定于某一处，再将支撑轴1的第一端穿过滚轮3第二轮毂的内孔，在支撑轴1的第一端套入轴承2，轴承2与第一轮毂的内孔转动配合，再依次固定弹性卡圈12、安装板4、电路板7-1、密封圈9和盖板10，从而形成滚轮传感器，由此将所有安装部件均密封设于轮毂3的内孔中，整体较为美观，且安装方便、结构简单、体积较小，适用于多种场合的速度、位移、加速度、振动等参数的测量。

使用时，可采用一个或多个本实用新型所述滚轮传感器，设于待测运动物体的一侧或相对两侧，精确检测待测运动物体的参数，较为方便。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。