一种用于贴标的灯体传送装置的制作方法

本实用新型涉及灯具生产领域，特别涉及一种用于贴标的灯体传送装置。

背景技术：

传统的灯具制造流水线应用领域，对于灯具贴标的工艺流程大多只局限于流水线手工完成贴标工作，而随着工业4.0概念背景下的自动化生产线应用领域使用日渐普遍，通过自动化生产线完成灯具的贴标工艺流程在产量需求和效率需求上逐渐成熟。

目前各主流贴标工艺的自动化设备贴标机还尚处于专机专用阶段，特别是作为照明产品的灯具外壳，其一个产品上会涉及商品标签、技术认证、品牌logo等多个贴标工艺，需要结合产品外形和结构完成复杂多标签多位置的贴标工艺，单一拆解完成难度不高工艺也较简单，但是能够将完整的贴标流程整合在一起的高效专机结构还为不够成熟。

技术实现要素：

针对以上现有技术存在的缺陷，本实用新型的主要目的在于克服现有技术的效率、精度不足，公开了一种用于贴标的灯体传送装置，传送支架、主动齿轮组、从动齿轮组、链条、皮带、驱动机构、固定板和工装，所述主动齿轮组和所述从动齿轮组转动设置在所述传送支架上，所述链条覆盖在所述主动齿轮组和所述从动齿轮组上，所述驱动机构通过所述皮带驱动所述主动齿轮组转动，进而驱动所述链条运动，所述工装通过所述固定板依次设置在所述链条上，所述工装用于放置灯体。

进一步地，所述主动齿轮组包括第一转轴、两个主动齿轮和传动齿轮，两个所述主动齿轮间隔设置在所述第一转轴上，所述传动齿轮设置在所述第一转轴上，所述皮带覆盖在所述传动齿轮上；所述从动齿轮组包括第二转轴和两个从动齿轮，两个所述从动齿轮设置在所述第二转轴上，并且与所述主动齿轮位置相对应。

进一步地，所述传动齿轮为同步齿轮，所述皮带为同步带。

进一步地，还包括齿条和转动齿轮，所述工装底部固定设置转动齿轮，并且所述转动齿轮转动设置在所述固定板上，所述齿条设置在所述传送支架上，在所述工装转动时，所述转动齿轮和所述齿条啮合。

进一步地，所述齿条转动设置在所述传送支架上，其两端分别通过弹簧与所述传送支架连接，使得所述齿条在不受外力下呈倾斜状态。

进一步地，所述传送支架上设置用于支撑和引导所述链条运动的导槽，所述链条设置在所述导槽内。

本实用新型取得的有益效果：

通过各部件的配合，实现对灯体的传输，提高标签黏贴效率。通过齿条和转动齿轮的配合，实现工装的水平转动，即调整灯体标签的黏贴位置，通过纯机械配合，保证不会因为贴标数量和时间积累造成错误黏贴。齿条不受外力时与链条前进方向存在一定夹角，使得齿条具有浮动阻尼功能，避免转动齿轮和齿条之间强烈碰撞和卡死现象的出现。

附图说明

图1为本实用新型一种用于贴标的灯体传送装置的结构示意图；

图2为主动齿轮组的结构示意图；

图3为从动齿轮组的结构示意图；

图4为传送装置传动的结构示意图；

图5为驱动机构的结构示意图；

图6为转动齿轮和齿条的结构示意图；

图7为转动回轮与工装安装的结构示意图；

图8为传送支架的结构示意图；

图9为链条的结构示意图；

附图标记如下：

1、灯体，11、传送支架，12、主动齿轮组，13、从动齿轮组，14、链条，15、皮带，16、驱动机构，17、固定板18、工装，111、导槽，121、第一转轴，122、主动齿轮，123、传动齿轮，131、第二转轴，132、从动齿轮，141、外链片，142、安装块，161、伺服电机，162、减速箱，163、驱动齿轮，191、齿条，192、转动齿轮，193、转轴，194、弹簧。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种用于贴标的灯体1传送装置，如图1所示，包括传送支架11、主动齿轮组12、从动齿轮组13、链条14、皮带15、驱动机构16、固定板17和工装18，主动齿轮组12和被从齿轮组13转动设置在传送支架11上，链条14覆盖在主动齿轮组12和从动齿轮组13上，进而在主动齿轮组12转动时，与从动齿轮组13配合，使得链条14运动。驱动机构16设置在传送支架11上，并且驱动机构16通过皮带15与主动齿轮组12连接，进而驱动主动齿轮组12转动。工装18通过固定板17依次设置在链条14上，工装18用于放置灯体1，并且工装18的形状与灯体1的形状配合。通常，工装18等间距的设置在链条14上。

在一具体实施中，如图2-3所示，主动齿轮组12包括第一转轴121、两个主动齿轮122和传动齿轮123，两个主动齿轮122间隔设置在第一转轴121上，传动齿轮123设置在第一转轴121上，皮带15覆盖在传动齿轮123上，进而通过驱动机构16通过皮带15带动第一转轴121转动，使主动齿轮122同步转动；从动齿轮组13包括第二转轴131和两个从动齿轮132，两个从动齿轮132设置在第二转轴131上，并且与主动齿轮122位置相对应；对应的，链条14设置两条，分别覆盖在对应的主动齿轮122和从动齿轮132上；固定板17的两端分别固定在两侧的链条14的外链板上。优选的，传动齿轮123为同步齿轮，皮带15为同步带。

如图4-5所示，驱动机构16包括伺服电机161、减速箱162和驱动齿轮163，伺服电机161的输出轴与减速箱162的输入轴连接，驱动齿轮163设置在减速箱162的输出轴上，通过伺服电机161驱动减速箱162使驱动齿轮163转动，进而通过皮带驱动主动齿轮组12运动。

具体的，在使用时，如图1-5所示，通过plc控制驱动机构16工作，通过工人或者机械臂等设备，将灯体1逐个放在传送装置入口端的工装18内，另外，贴标工人站在传送装置一侧，当放置有灯体1的工装18移动至贴标工人面前后停止，即通过plc控制伺服电机161转动设定的圈数后停止运行。然后通过贴标工人将标签贴在灯体1上。经过一定时间后(该时间为人工设定)，plc控制伺服电机161再次启动，重复上述步骤，直至黏贴完标签的灯体1移动至传送装置的出口端，此时，可以通过人工抓取的方式从工装18上将灯体1取下，也可以等待链条14的移动，使得工装18翻转，进而灯体1直接落下。然而，如果灯体1上需要黏贴多个标签时，需要转动灯体1，使得贴标签位置朝向传送装置的两侧边，否则，工人不能方便的将标签黏贴到指定位置。

因此，在另一实施例中，如图1-7所示，传送装置还包括齿条191、转动齿轮192和转轴193，转动齿轮192固定设置在转轴193上，并且转轴193的一端固定设置在工装18的底部，另一端转动设置在固定板17上，实现工装18的水平转动，齿条191设置在传送支架11上，在工装18转动时，转动齿轮192与齿条191啮合。具体的，驱动机构16驱动链条14运动带动工装18移动时，当移动至齿条191的一端时，转动齿轮192与齿条191啮合，工装18继续水平运动，进而实现工装18的水平转动，而工装18转动的角度根据齿条191的密度和长度确定。

在一优选实施例中，如图1-7所示，齿条191水平转动的设置在传送支架11上，并且齿条191的两端分别通过弹簧194与传送支架11固定，使得齿条191在不受外力的情况下呈倾斜状态。即齿条191的入口端离转动齿轮192较远，并且通过弹簧194使齿条191具有浮动功能，有效防止转动齿轮192和齿条191刚接触时产生强烈的碰撞和卡死现象。其中，转动齿轮192和齿条191采用尼龙材质。

在一实施例中，如图1-9所示，传送支架11上设置用于支撑和引导链条14运动的导槽111，链条14设置在导槽111内。通过该结构提高工装18在水平移动时的稳定性，并且保证链条14上的各工装18处于同一高度。其中，链条14的外链片141延伸设置用于安装固定板17的安装块142，安装块142与外链片141垂直设置，保证链条14在使用时，安装块142处于水平状态，方便固定板17的安装。

在使用时，如图1-9所示，根据黏贴标签的数量确定工人数量，即，黏贴两个标签，即配备两名贴标工人，如果需要黏贴三个标签，那么配备三名黏贴工人；贴标工人分别站在传送装置的一侧，并且与工装18停止位置相对应。下面以黏贴两个标签为例进行阐述，传送装置的入口端可以通过工人或者机械臂等设备，将灯体1逐个放在工装18内；而后通过plc控制伺服电机161运动，进而驱动工装18向另一端移动，当移动一定距离后停止(该距离根据伺服电机与工装水平移动距离的传动比控制，并且该距离根据实际贴标工人所站位置确定。)。当移动至第一个贴标工人处，黏贴位置展示在贴标工人面前，因此，贴标工人能够快速的将标签黏贴在灯体1上；到达预设停止时间后，plc控制伺服电机161继续运动，直至移动到第二个贴标工人处停止；在该过程中，根据灯体1贴标位置，确定工装18需要转动的角度，进而确定齿条191的长度；其中，转动齿轮192与齿条191啮合，通过链条14的传动，工装18进行水平转动，直至转动齿轮192与齿条191分离，通过纯机械配合，精确控制工装18转动角度，使得灯体1黏贴第二个标签位置转动至贴标工人面前。贴标工人将标签黏贴在指定位置后，重复上述步骤，直至黏贴完标签的灯体1移动至传送装置的出口端，此时，可以通过人工抓取的方式从工装18上将灯体1取下，也可以等待链条14的移动，使得工装18翻转，进而灯体1直接落下。每个贴标工人负责一个标签，降低贴标错误导致次品率增加，并且在黏贴过程中工人能够进行机械师标签黏贴，大大提高了标签黏贴效率和准确率。当工人熟悉后，可实现灯体匀速不停机进行标签黏贴。

当然，本实用新型所保护的不限于黏贴一种或者两种标签，可以黏贴三种甚至更多的标签，只需要通过设置多组齿条191和转动齿轮192，即可实现灯体1的转动；并且齿条191与转动齿轮192的齿数固定，因此，工装18每次都能精确转动角度。并且设置与链条14配合的导槽111，可以对灯体1进行长距离传输。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；如果不脱离本实用新型的精神和范围，对本实用新型进行修改或者等同替换，均应涵盖在本实用新型权利要求的保护范围当中。