一种垃圾车拉臂挂钩装置的制作方法

本实用新型涉及垃圾处理设备技术领域，尤其是涉及一种垃圾车拉臂挂钩装置。

背景技术：

随着经济的高速发展，人民生活水平的迅速提高，城市化进程的不断加快，城市的垃圾产生量急剧增多，加上垃圾填埋场远离市区，收集、运输垃圾一直是城市环卫部门比较棘手的问题。现有的一体化压缩式垃圾车虽然能收集较多的垃圾量，但也存在一个明显的弊端，即在运输过程中，挂在车厢后部的填料装置闲置，加重了垃圾运输车的负载，致使汽车油耗增加，运输效率降低。所以，分离式垃圾压缩转运站专用拉臂车愈加显示出其优越性，分离式垃圾压缩转运站专用拉臂车，是由专用拉臂装置、垃圾装载车厢、汽车底盘等部件组成的设备，拉臂车的前门用于对接垃圾压缩机装填垃圾，后门则用于倾卸垃圾，所以，该种专用拉臂车车厢是后装后卸的方式。

公开号为cn106144362a的发明提供勾臂式垃圾车，属于环保设备领域，包括运输车体、勾臂组件和防泄漏垃圾箱，运输主体采用电动能源车，勾臂组件设置在运输车体上，防泄漏垃圾箱设置在勾臂组件上，勾臂组件包括底座、转臂梁、底梁、锁紧组件和两个驱动油缸，锁紧组件可实现转臂梁与底梁的锁紧与脱离，驱动油缸可实现底梁与转臂梁的旋转，完成垃圾箱的装卸和倾倒。上述发明可对多个垃圾箱进行操作，效率高，同时采用防泄漏型垃圾箱，避免二次污染，有利于环境的维护。

但是，上述装置在使用中还存在以下问题：上述装置并不具有对挂钩的位置进行调节的功能，使挂钩只能对一定高度的垃圾箱进行勾住，不能对不同高度的垃圾箱进行更换，实用性较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种垃圾车拉臂挂钩装置，以解决现有技术中不具有对挂钩的位置进行调节的功能的技术问题。

本实用新型提供一种垃圾车拉臂挂钩装置，包括有垃圾车，还包括有拉臂驱动组件、车厢组件和底板，所述底板固定在垃圾车上，所述拉臂驱动组件和车厢组件均设置在底板上，所述拉臂驱动组件包括有两个间隔设置的拉臂驱动部件，所述车厢组件包括有两个垃圾存放厢，两个所述垃圾存放厢分别设置在两个拉臂驱动部件上，两个所述拉臂驱动部件结构相同且两者均包括有拉臂、牵引钩、位置调节件和设置在底板上的安装槽，所述拉臂呈l型结构，所述牵引钩设置在位置调节件的顶部，所述拉臂的端部与安装槽的槽壁铰接，所述位置调节件设置在拉臂的左端。

进一步的，所述位置调节件包括有设置在拉臂上的支撑立板和设置在支撑立板侧壁上的导轨，所述导轨上设有与其滑动配合的滑动块，所述牵引钩设置在滑动块的侧壁上。

进一步的，所述位置调节件还包括有驱动电机、水平设置在拉臂上的双向丝杆和两个间隔设置的进料块，所述拉臂上设有通槽，驱动电机设置在拉臂的侧壁上，且驱动电机的输出端与双向丝杆的端部之间通过联轴器连接，所述双向丝杆上设有两段螺旋方向相反的外螺纹，两个所述进料块分别与两段外螺纹相配合的螺纹孔。

进一步的，每个所述进料块的顶部均设有铰接座，所述滑动块的底部设有第一升降座，每个所述铰接座上均设有与其铰接的传动杆，两个所述传动杆的顶端均与第一升降座铰接。

进一步的，每个所述拉臂驱动部件还均包括有液压缸和设置在安装槽内的第二升降座，所述液压缸的尾部与第二升降座铰接，所述液压缸的输出端与拉臂铰接。

进一步的，两个所述垃圾存放厢的左端均设有与牵引钩相配合的安装挂钩。

进一步的，所述底板的顶部右端设有两个安装座，两个所述垃圾存放厢的底部均设有滑轨，所述滑轨上设有与其滑动配合的连接座，两个所述安装座分别与两个连接座铰接，每个所述滑轨的两侧均设有限位板。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：

其一，本实用新型，通过位置调节件能够自动调节牵引钩的高度，使牵引钩能够实现对不同高度的垃圾存放厢进行挂钩作业，无需工作者手动对拉臂长度进行调节，为工作者带来了较大的方便，驱动电机工作能够驱动双向丝杆发生转动，使双向丝杆能够带动两个进料块进行移动，使两个进料块能够相对移动或相背移动，使进料块能够带动第一升降座进行移动，使两个传动杆之间的夹角能够扩大或缩小，从而使滑动块进行升降，使滑动块能够带动牵引钩进行移动，使牵引钩能够对不同高度的垃圾存放厢进行挂钩作业，采用双向丝杆与进料块螺纹连接的传动方式，优点在于精度较高，以解决现有技术中不具有对挂钩的位置进行调节的功能的技术问题。

其二，本实用新型通过拉臂驱动组件能够实现拉臂的转动，使拉臂能够带动被勾住的垃圾存放厢进行移动，使垃圾存放厢能够呈倾斜设置，便于将垃圾存放厢内的垃圾倾倒出。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视示意图；

图3为图2中a-a线处剖视示意图；

图4为本实用新型的局部立体结构示意图；

图5为图4中b处放大图。

附图标记：

垃圾车10，拉臂驱动组件20，拉臂驱动部件21，液压缸22，第二升降座23，安装挂钩24，车厢组件30，垃圾存放厢31，拉臂32，牵引钩33，安装槽34，通槽35，底板40，安装座41，滑轨42，连接座43，限位板44，位置调节件50，支撑立板51，导轨52，滑动块53，驱动电机54，双向丝杆55，外螺纹551，进料块56，铰接座57，第一升降座58，传动杆59。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1至图5所示，本实用新型实施例提供了一种垃圾车拉臂挂钩装置，包括有垃圾车10，还包括有拉臂驱动组件20、车厢组件30和底板40，所述底板40固定在垃圾车10上，所述拉臂驱动组件20和车厢组件30均设置在底板40上，所述拉臂驱动组件20包括有两个间隔设置的拉臂驱动部件21，所述车厢组件30包括有两个垃圾存放厢31，两个所述垃圾存放厢31分别设置在两个拉臂驱动部件21上，两个所述拉臂驱动部件21结构相同且两者均包括有拉臂32、牵引钩33、位置调节件50和设置在底板40上的安装槽34，所述拉臂32呈l型结构，所述牵引钩33设置在位置调节件50的顶部，所述拉臂32的端部与安装槽34的槽壁铰接，所述位置调节件50设置在拉臂32的左端；通过拉臂驱动组件20能够实现拉臂32的转动，使拉臂32能够带动被勾住的垃圾存放厢31进行移动，使垃圾存放厢31能够呈倾斜设置，便于将垃圾存放厢31内的垃圾倾倒出，通过位置调节件50能够自动调节牵引钩33的高度，使牵引钩33能够实现对不同高度的垃圾存放厢31进行挂钩作业，无需工作者手动对拉臂32长度进行调节，为工作者带来了较大的方便，两个垃圾存放厢31可分别存放可回收垃圾和不可回收垃圾。

具体的，所述位置调节件50包括有设置在拉臂32上的支撑立板51和设置在支撑立板51侧壁上的导轨52，所述导轨52上设有与其滑动配合的滑动块53，所述牵引钩33设置在滑动块53的侧壁上；支撑立板51用于对导轨52进行安装，导轨52用于对滑动块53进行支撑和导向。

具体的，所述位置调节件50还包括有驱动电机54、水平设置在拉臂32上的双向丝杆55和两个间隔设置的进料块56，所述拉臂32上设有通槽35，驱动电机54设置在拉臂32的侧壁上，且驱动电机54的输出端与双向丝杆55的端部之间通过联轴器连接，所述双向丝杆55上设有两段螺旋方向相反的外螺纹551，两个所述进料块56分别与两段外螺纹551相配合的螺纹孔；驱动电机54工作能够驱动双向丝杆55发生转动，使双向丝杆55能够带动两个进料块56进行移动，使两个进料块56能够相对移动或相背移动，使进料块56能够带动升降座23进行移动，使两个传动杆59之间的夹角能够扩大或缩小，从而使滑动块53进行升降，使滑动块53能够带动牵引钩33进行移动，使牵引钩33能够对不同高度的垃圾存放厢31进行挂钩作业，采用双向丝杆55与进料块56螺纹连接的传动方式，优点在于精度较高，通槽35用于供双向丝杆55进行安装以及传动杆59进行存放。

具体的，每个所述进料块56的顶部均设有铰接座57，所述滑动块53的底部设有第一升降座58，每个所述铰接座57上均设有与其铰接的传动杆59，两个所述传动杆59的顶端均与第一升降座58铰接；使两个进料块56能够相对移动或相背移动，使进料块56能够带动升降座23进行移动，使两个传动杆59之间的夹角能够扩大或缩小，从而使滑动块53进行升降。

具体的，每个所述拉臂驱动部件21还均包括有液压缸22和设置在安装槽34内的第二升降座23，所述液压缸22的尾部与第一升降座58，铰接，所述液压缸22的输出端与拉臂32铰接；液压缸22工作能够使拉臂32进行移动，使拉臂32能够发生转动，使位于拉臂32上的垃圾箱能够呈倾斜状态。

具体的，两个所述垃圾存放厢31的左端均设有与牵引钩33相配合的安装挂钩24；工作者通过安装挂钩24能够使垃圾存放厢31挂在牵引钩33上。

具体的，所述底板40的顶部右端设有两个安装座41，两个所述垃圾存放厢31的底部均设有滑轨42，所述滑轨42上设有与其滑动配合的连接座43，两个所述安装座41分别与两个连接座43铰接，每个所述滑轨42的两侧均设有限位板44；滑轨42用于对连接座43进行导向和支撑，在滑轨42与连接座43的滑动下，可使垃圾存放厢31进行移动，来调节垃圾存放厢31的位置，限位板44能够避免连接座43脱离滑轨42而使垃圾存放厢31发生掉落。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。