一种智能物料仓储机器人的制作方法

本实用新型涉及物料仓储技术领域，具体为一种智能物料仓储机器人。

背景技术：

目前，将商品由产地到运输到集中地以后，一般都是通过人工将商品分派到消费者手中，而随着社会的不断发展以及科技的不断进步，人们对机器人的研究的不断创新，越来越多的繁重体力劳动，都是由机器人来完成，这样，则可以达到方便便捷、准确率高以及工作效率高的效果。

但是由于目前智能仓储机器人的智能化程度不高，因为物料仓储机器人的物料放置板有时与需要运输的物料高度不一致，需要人工将货物搬运到物料仓储机器人上，费时费力。因此，设计一种智能物料仓储机器人是很有必要的。

技术实现要素：

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种智能物料仓储机器人，该仓储机器人结构新颖，构思巧妙，物料放置板的上升或者下降，可以将物料放置板运动到接料或者放料的位置，有效的提升货物的运行速度，而且升降组件运行稳定性好。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能物料仓储机器人，包括底盘，所述底盘的底部四个拐角位置处通过螺栓固定有车轮，所述底盘的顶部一侧通过螺栓固定有电控箱，所述底盘的顶部另一侧通过螺栓固定有驱动车轮的驱动装置箱，所述底盘的顶部位于驱动装置箱和电控箱之间设置有伸缩槽，所述伸缩槽的内部通过升降组件固定有物料放置板，所述丝杆的四周通过螺栓固定有防护组件；

所述升降组件包括第一滑轨、丝杆、支撑杆、第一滑块、步进电机、连接杆、第二滑块、第二滑轨和定位座，所述第一滑轨通过螺栓固定在伸缩槽的底部对应两侧，所述第一滑轨的内部转动连接有丝杆，所述丝杆上对称安装有第一滑块，所述第一滑块通过支撑杆活动连接在物料放置板底部对应两侧的定位座上，所述定位座的对应两侧通过螺栓固定有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块通过连接杆与支撑杆的中心处活动连接。

优选的，所述第一滑轨的中心处通过焊接固定有间隔座，所述间隔座的顶部通过螺栓固定有定位杆，所述定位杆的顶部套接固定有安装在定位座底部的伸缩杆。

优选的，所述丝杆上对称安装的第一滑块上的内螺纹旋转方向相反。

优选的，所述防护组件包括安装板、通孔、限位块、滑杆、支撑弹簧和防护板，所述安装板通过螺栓固定在底盘的四周，所述安装板的对应两侧开设有贯通的通孔，所述通孔的内部贯穿有滑杆，所述滑杆的底端焊接固定有限位块，所述滑杆的顶端焊接固定有防护板，所述滑杆上位于通孔和防护板套接固定有支撑弹簧。

优选的，所述防护板的顶部粘接固定有防护垫，所述防护垫为一种橡胶材料构件。

优选的，所述物料放置板的顶部活动连接有输送带，所述输送带上等距离分布有防滑凸起。

本实用新型的有益效果为：

1、步进电机工作，带动丝杆旋转，从而带动丝杆上的第一滑块同向或者反向运动，继而带动支撑杆带动物料放置板上升或者下降，同时配合连接杆、第二滑块和第二滑轨，从而有效的保证了物料放置板上升和下降运动过程中的稳定性，同时物料放置板的上升或者下降，可以将物料放置板运动到接料或者放料的位置，有效的提升货物的运行速度，大大提升了使用的方便性；

2、当底盘运动的过程中发生碰撞时，防护板受力往底盘的一侧运动，从而带动滑杆在通孔的内部运动，继而造成支撑弹簧受力压缩，在支撑弹簧的反向作用力下，可以有效的缓冲底盘碰撞时的撞击力，不仅有效的提升了仓储机器人的使用寿命，而且可以有效的提升物料运输过程中的稳定性，防止物料的碰撞的过程中掉落。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型整体平面结构示意图；

图2是本实用新型物料放置板平面结构示意图；

图3是本实用新型升降组件平面结构示意图；

图4为本实用新型防护组件平面结构示意图；

图中标号：1、底盘；2、车轮；3、升降组件；4、驱动装置箱；5、物料放置板；6、伸缩槽；7、电控箱；8、防护组件；9、输送带；10、防滑凸起；11、第一滑轨；12、丝杆；13、支撑杆；14、间隔座；15、定位杆；16、第一滑块；17、步进电机；18、伸缩杆；19、连接杆；20、第二滑块；21、第二滑轨；22、定位座；23、安装板；24、通孔；25、限位块；26、滑杆；27、支撑弹簧；28、防护板；29、防护垫。

具体实施方式

下面结合附图1-4对本实用新型的具体实施方式做进一步详细说明。

由图1-4给出，本实用新型提供如下技术方案：一种智能物料仓储机器人，包括底盘1，底盘1的底部四个拐角位置处通过螺栓固定有车轮2，底盘1的顶部一侧通过螺栓固定有电控箱7，底盘1的顶部另一侧通过螺栓固定有驱动车轮2的驱动装置箱4，底盘1的顶部位于驱动装置箱4和电控箱7之间设置有伸缩槽6，伸缩槽6的内部通过升降组件3固定有物料放置板5，丝杆12的四周通过螺栓固定有防护组件8；

升降组件3包括第一滑轨11、丝杆12、支撑杆13、第一滑块16、步进电机17、连接杆19、第二滑块20、第二滑轨21和定位座22，第一滑轨11通过螺栓固定在伸缩槽6的底部对应两侧，第一滑轨11的内部转动连接有丝杆12，丝杆12上对称安装有第一滑块16，第一滑块16通过支撑杆13活动连接在物料放置板5底部对应两侧的定位座22上，定位座22的对应两侧通过螺栓固定有第二滑轨21，第二滑轨21上滑动连接有第二滑块20，第二滑块20通过连接杆19与支撑杆13的中心处活动连接，步进电机17工作，带动丝杆12旋转，从而带动丝杆12上的第一滑块16同向或者反向运动，继而带动支撑杆13带动物料放置板5上升或者下降，同时配合连接杆19、第二滑块20和第二滑轨21，从而有效的保证了物料放置板5上升和下降运动过程中的稳定性，同时物料放置板5的上升或者下降，可以将物料放置板5运动到接料或者放料的位置，有效的提升货物的运行速度，大大提升了使用的方便性。

第一滑轨11的中心处通过焊接固定有间隔座14，间隔座14的顶部通过螺栓固定有定位杆15，定位杆15的顶部套接固定有安装在定位座22底部的伸缩杆18，通过设置的定位杆15和伸缩杆18，使伸缩杆18随着物料放置板5的上升或者下降，可以有效的提升物料放置板5运动过程中的稳定性。

丝杆12上对称安装的第一滑块16上的内螺纹旋转方向相反。

防护组件8包括安装板23、通孔24、限位块25、滑杆26、支撑弹簧27和防护板28，安装板23通过螺栓固定在底盘1的四周，安装板23的对应两侧开设有贯通的通孔24，通孔24的内部贯穿有滑杆26，滑杆26的底端焊接固定有限位块25，滑杆26的顶端焊接固定有防护板28，滑杆26上位于通孔24和防护板28套接固定有支撑弹簧27，当底盘1运动的过程中发生碰撞时，防护板28受力往底盘1的一侧运动，从而带动滑杆26在通孔24的内部运动，继而造成支撑弹簧27受力压缩，在支撑弹簧27的反向作用力下，可以有效的缓冲底盘1碰撞时的撞击力，不仅有效的提升了仓储机器人的使用寿命，而且可以有效的提升物料运输过程中的稳定性，防止物料的碰撞的过程中掉落。

防护板28的顶部粘接固定有防护垫29，防护垫29为一种橡胶材料构件。

物料放置板5的顶部活动连接有输送带9，输送带9上等距离分布有防滑凸起10，通过设置的输送带9，通过输送带9工作，便于将输送带9上的物料快速卸下。

本实用新型使用时，步进电机17工作，带动丝杆12旋转，从而带动丝杆12上的第一滑块16同向或者反向运动，继而带动支撑杆13带动物料放置板5上升或者下降，同时配合连接杆19、第二滑块20和第二滑轨21，从而有效的保证了物料放置板5上升和下降运动过程中的稳定性，同时物料放置板5的上升或者下降，可以将物料放置板5运动到接料或者放料的位置，有效的提升货物的运行速度，大大提升了使用的方便性；

当底盘1运动的过程中发生碰撞时，防护板28受力往底盘1的一侧运动，从而带动滑杆26在通孔24的内部运动，继而造成支撑弹簧27受力压缩，在支撑弹簧27的反向作用力下，可以有效的缓冲底盘1碰撞时的撞击力，不仅有效的提升了仓储机器人的使用寿命，而且可以有效的提升物料运输过程中的稳定性，防止物料的碰撞的过程中掉落。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。