一种智能封装称重机器人的制作方法

本实用新型涉及打包设备技术领域，具体为一种智能封装称重机器人。

背景技术：

随着生活的提高，收发快递早已成为人们生活的日常，每天都会有大量快递发出，但由于各种因素的限制，许多快递无法及时发出，可能因为工作的原因没有时间去发快递或者因为路程远不想去发。现有的封箱机只能简单的给箱子封口，没法实现称重功能，无法实现无人自主发快递，国内市场上已出现全自动胶带封箱机，自动封箱机主要适用于纸箱的封箱包装，既可单机作业，也可与流水线配套使用，广泛应用在家用电器、纺织、食品、百货、医药、化工等行业，封箱机采用胶带对纸箱封口，经济快速、容易调整，可一次完成上、下自动封箱动作，如采用印字胶带，更可提高产品形象。

但是，现有的封箱机并不具有称重功能，现阶段国内外快递行业发展十分迅速，但是不管国内还是国外都不具有人们自主发快递的装置，现在国内和国外发快递都是工作人员一个个来完成，费时费力。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种智能封装称重机器人，以解决上述背景技术中提出现有的封箱机并不具有称重功能，现阶段国内外快递行业发展十分迅速，但是不管国内还是国外都不具有人们自主发快递的装置，现在国内和国外发快递都是工作人员一个个来完成，费时费力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能封装称重机器人，包括底座，所述底座的上端面固定安装有机架，所述底座的上端面固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴固定连接有丝杆的一端，所述丝杆的另一端向上延伸并通过丝杆套与机架相互连接，所述丝杆的外侧螺纹连接有升降板，所述升降板的两侧设置有带辊，所述带辊的外侧活动安装有输送带，所述带辊的一端与输送电机的输出轴固定连接，所述升降板的上端面从左至右固定安装有第一光电开关和第二光电开关，所述升降板的底部固定安装有第五光电开关。

优选的，所述机架上端的内侧通过安装架固定安装有封箱机机芯，所述封箱机机芯的下端通过刀架固定安装有切割刀片，所述封箱机机芯的下端通过连接架活动安装有压辊，所述压辊对称设置有两个在切割刀片的左右两侧位置，所述封箱机机芯的上端通过顶架转动安装有胶带安装轴，所述封箱机机芯的左侧固定安装有压板。

优选的，所述机架的左侧通过支架固定安装有第三光电开关，所述底座的右侧固定安装有电子秤，所述电子秤的左侧边与输送带的右侧边垂于同一垂直线，且电子秤的高度小于输送带的高度。

优选的，所述电子秤的正面固定安装有滑坡，所述电子秤上端面的左侧固定安装有气缸，所述气缸的上端面固定安装有第四光电开关，所述气缸的活动端固定安装有推杆。

优选的，所述推杆倾斜设置，且推杆为“t”形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该智能封装称重机器人，

通过设置的步进电机带动升降板进行上下移动，使升降板上的包装箱能够与封箱机机芯上的打包部件相接触，进行打包工作；

通过设置电子称能够对打包完毕的包装箱进行称重，且称重结束之后，通过气缸带动推杆将电子称上的包装箱进行推落，以便对下一个包装箱进行称重；

通过设置的各个光电控制整体运行，实现对包装箱的运输、打包和称重，能够连续性进行工作，代替传统人工操作的方式，加快了工作的效率，同时降低了工作人员的劳动强度，便于使用。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图一；

图2为本实用新型立体结构示意图二；

图3为本实用新型正视结构示意图；

图4为本实用新型俯视结构示意图；

图5为本实用新型侧视结构示意图。

图中：1、底座；2、机架；3、步进电机；4、丝杆；5、升降板；6、带辊；7、输送带；8、输送电机；9、第一光电开关；10、第二光电开关；11、安装架；12、封箱机机芯；13、刀架；14、切割刀片；15、连接架；16、压辊；17、顶架；18、胶带安装轴；19、压板；20、支架；21、第三光电开关；22、电子秤；23、滑坡；24、气缸；25、第四光电开关；26、推杆；27、第五光电开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种智能封装称重机器人，包括底座1、机架2、步进电机3、丝杆4、升降板5、带辊6、输送带7、输送电机8、第一光电开关9、第二光电开关10、安装架11、封箱机机芯12、刀架13、切割刀片14、连接架15、压辊16、顶架17、胶带安装轴18、压板19、支架20、第三光电开关21、电子秤22、滑坡23、气缸24、第四光电开关25、推杆26和第五光电开关27，底座1的上端面固定安装有机架2，底座1的上端面固定安装有步进电机3，步进电机3的输出轴固定连接有丝杆4的一端，丝杆4的另一端向上延伸并通过丝杆套与机架2相互连接，丝杆4的外侧螺纹连接有升降板5，升降板5的两侧设置有带辊6，带辊6的外侧活动安装有输送带7，带辊6的一端与输送电机8的输出轴固定连接，升降板5的上端面从左至右固定安装有第一光电开关9和第二光电开关10，升降板5的底部固定安装有第五光电开关27，第五光电开关27与输送电机8电性连接，第一光电开关9和第二光电开关10与步进电机3电性连接，第一光电开关9感应到包装箱时，控制步进电机3正转，使升降板5上升，第二光电开关10感应到包装箱时，控制步进电机3反转，使升降板5下降，第三光电开关21也与步进电机3电性连接，第三光电开关21感应到输送带7时，控制步进电机3停止，使升降板5停止上升，第四光电开关25与气缸24电性连接，当第四光电开关25感应到电子秤22上有包装箱时，第四光电开关25控制气缸24延时2秒运动，通过推杆26将包装箱从电子秤22上推落，第一光电开关9、第二光电开关10、第三光电开关21、第四光电开关25和第五光电开关27均采用型号为e3f3-d12的光电开关。

进一步的，机架2上端的内侧通过安装架11固定安装有封箱机机芯12，封箱机机芯12的下端通过刀架13固定安装有切割刀片14，封箱机机芯12的下端通过连接架15活动安装有压辊16，压辊16对称设置有两个在切割刀片14的左右两侧位置，封箱机机芯12的上端通过顶架17转动安装有胶带安装轴18，封箱机机芯12的左侧固定安装有压板19，通过封箱机机芯12对包装箱进行打包，通过胶带安装轴18上的胶带对包装箱进行密封，通过压辊16对胶带进行压紧，通过压板19对包装箱上的开口进行压平，通过切割刀片14对胶带进行切断，完成打包，封箱机机芯12采用型号为fxc5050a自动胶带封箱机中的机芯，其为现有机构，因此，不在此对其结构及其工作原理做详细描述。

进一步的，机架2的左侧通过支架20固定安装有第三光电开关21，底座1的右侧固定安装有电子秤22，电子秤22的左侧边与输送带7的右侧边垂于同一垂直线，且电子秤22的高度小于输送带7的高度，通过输送带7将打包完毕的包装箱输送到电子秤22上。

进一步的，电子秤22的正面固定安装有滑坡23，电子秤22上端面的左侧固定安装有气缸24，气缸24的上端面固定安装有第四光电开关25，气缸24的活动端固定安装有推杆26，称重完毕之后，控制气缸24延时2秒带动推杆26向前移动，将包装箱推落，便于对下一个包装箱进行称重，能够连续性自动称重，加快工作效率，且降低了工作人员的劳动强度。

进一步的，推杆26倾斜设置，且推杆26为“t”形结构，确保包装箱能够被推落，同时通过滑坡23能够有效的防止包装箱出现损坏，包装箱在推杆26的推动下，顺着滑坡23滑落到地面。

工作原理：首先，将未打包的包装箱摆放到输送带7上端面的左侧位置，第一光电开关9感应到包装箱时，控制步进电机3正转，使升降板5上升，第三光电开关21感应到输送带7时，控制步进电机3停止，使升降板5停止上升，通过压板19对包装箱的开口进行贴合压平，然后通过，第五光电开关27启动输送电机8，输送电机8带动带辊6转动，使输送带7向右侧方向移动，移动过程中，通过胶带安装轴18上的胶带对包装箱进行密封，通过压辊16对胶带进行压紧，通过压板19对包装箱上的开口进行压平，通过切割刀片14对胶带进行切断，完成打包，输送带7将打包完毕的包装箱输送到电子秤22上，第四光电开关25感应到包装箱之后，控制气缸24延时2秒带动推杆26向前移动，将包装箱推落，便于对下一个包装箱进行称重，能够连续性自动称重，在这2秒时间内，对包装箱的重量进行检测，加快工作效率，且降低了工作人员的劳动强度。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。