一种抓木机回转装置的制作方法

本实用新型涉及抓木机技术领域，具体是一种抓木机回转装置。

背景技术：

随着社会的发展，人们生活的提高，对木材的需求也越来越高。木材是维管形成层向内的发展出植物组织的统称，包括木质部和薄壁射线。木材对于人类生活起着很大的支持作用。根据木材不同的性质特征，人们将它们用于不同途径。是大自然对人类的赏赐。树木生长大土地中，需要进行砍伐，搬运，加工。在运输过程中需要用到抓木机。抓木机，顾名思义就是抓木料的机器，一般是由液压挖掘机演变而成的。抓木机与普通挖掘机的最大区别在于前端工作装置的不同，也就是工作用途不同：普通挖掘机的大小臂一般较短，前端是挖斗，其主要作用是进行挖掘、装载作业；抓木机的大小臂俗称“抓料臂”，一般较长，形状构造与普通挖掘机也不同，其前端是抓木器，其主要作用是进行木材、木料、芦苇、稻草及各种条状物料的装卸及搬运作业，现有的抓木机在回转时较为不便，且不便调节抓取角度，不便于工作时使用，降低了工作效率。

中国专利(公告号：cn208648090u,公告日：2019.03.26)公开了一种抓木机用回转装置，包括底板，底板右侧面靠近上表面的位置处设有两个铰接座一，铰接座一上转动连接有电动伸缩杆一，电动伸缩杆一端部铰接有固定盘，底板右侧面靠近下表面的位置处设有铰接座四，铰接座四上转动连接有连接杆，连接杆的端部与固定盘铰接连接，固定盘的侧面设有旋转孔，旋转孔内转动连接有连接柱，该抓木机用回转装置通过设置两个安装板将其他设备与该抓木机用回转装置连接，增强了稳定性，不容易发生松动，通过设置安装孔、安装螺栓和安装螺母便于将该抓木机用回转装置与其他设备进行连接和拆卸，便于对该抓木机用回转装置进行维修，使用较为方便。但是装置机构复杂，生产成本较高，不便于推广实施。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种抓木机回转装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种抓木机回转装置，包括支撑臂、转动装置和抓木爪。支撑臂的端部下表面设置有转动装置，转动装置的底部固定连接有钢爪座。在转动装置的作用下，钢爪座转动，从而完成回转。

钢爪座内部对称的通过第二转动轴转动设置有抓木爪，抓木爪的顶部固定设置有连接杆,连接杆的顶部转动连接在转动杆的底部，转动杆的顶部转动连接在液压杆的底部，液压杆的顶部固定安装在钢爪座的内顶部。当液压杆伸长时，液压杆伸长挤压转动杆从而使抓木爪向内转动，从而完成木材的抓取。当液压杆收缩时，转动杆拉动抓木爪向外转动，从而将木材放开。

作为本实用新型进一步的方案：转动装置包括固定座、电机和第一转动轴，固定座为中空结构并且内部安装有电机，固定座的内底部转动嵌套有第一转动轴，电机的输出轴同轴连接在第一转动轴的顶部，在电机的驱动下，第一转动轴转动。

作为本实用新型进一步的方案：固定座的内侧壁开设有滑动槽，第一转动轴的顶部固定连接有滑动圈,滑动圈滑动嵌套在滑动槽内部，从而增加了固定座与第一转动轴连接的稳定性和一体性。

作为本实用新型进一步的方案：滑动圈的底部转动设置有滚珠,滑动槽内底部开设有滚珠槽,滚珠嵌套在滚珠槽内部，从而减小了第一转动轴与固定座之间的摩擦力，使第一转动轴的转动更加顺畅。

作为本实用新型进一步的方案：转动杆包括外杆和内杆,内杆滑动嵌套在外杆的内部，内杆端部通过弹簧弹性连接在外杆的内部，弹簧的设置使转动杆具有伸缩性，从而避免了抓木爪将木材夹坏。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：当液压杆伸长时，液压杆伸长挤压转动杆从而使抓木爪向内转动，从而完成木材的抓取。当液压杆收缩时，转动杆拉动抓木爪向外转动，从而将木材放开，使装置结构简单，抓木方便快捷。滑动圈滑动嵌套在滑动槽内部，从而增加了固定座与第一转动轴连接的稳定性和一体性。滚珠嵌套在滚珠槽内部，从而减小了第一转动轴与固定座之间的摩擦力，使第一转动轴的转动更加顺畅。弹簧的设置使转动杆具有伸缩性，从而避免了抓木爪将木材夹坏。本实用新型优点：结构简单，抓木方便，滑动顺畅，安全性高，稳定性好，便于推广实施。

附图说明

图1为一种抓木机回转装置的结构示意图。

图2为一种抓木机回转装置中转动装置的结构示意图。

图3为一种抓木机回转装置中抓木爪的结构示意图。

图4为一种抓木机回转装置中转动杆的结构示意图。

图中，支撑臂1，转动装置2，钢爪座3，抓木爪4，固定座5，电机6，第一转动轴7，液压杆8，转动杆9，连接杆10，第二转动轴11，滑动槽12，滑动圈13，滚珠14，滚珠槽15，外杆16，内杆17，弹簧18。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型。

实施例1

请参阅图1-3，一种抓木机回转装置，包括支撑臂1、转动装置2和抓木爪4。支撑臂1的端部下表面设置有转动装置2，转动装置2的底部固定连接有钢爪座3。在转动装置2的作用下，钢爪座3转动，从而完成回转。转动装置2包括固定座5、电机6和第一转动轴7，固定座5为中空结构并且内部安装有电机6，固定座5的内底部转动嵌套有第一转动轴7，电机6的输出轴同轴连接在第一转动轴7的顶部，在电机6的驱动下，第一转动轴7转动。固定座5的内侧壁开设有滑动槽12，第一转动轴7的顶部固定连接有滑动圈13,滑动圈13滑动嵌套在滑动槽12内部，从而增加了固定座5与第一转动轴7连接的稳定性和一体性。

钢爪座3内部对称的通过第二转动轴11转动设置有抓木爪4，抓木爪4的顶部固定设置有连接杆10,连接杆10的顶部转动连接在转动杆9的底部，转动杆9的顶部转动连接在液压杆8的底部，液压杆8的顶部固定安装在钢爪座3的内顶部。当液压杆8伸长时，液压杆8伸长挤压转动杆9从而使抓木爪4向内转动，从而完成木材的抓取。当液压杆8收缩时，转动杆9拉动抓木爪4向外转动，从而将木材放开。

本实用新型的工作原理是：液压杆8伸长时，液压杆8伸长挤压转动杆9从而使抓木爪4向内转动，从而完成木材的抓取。在电机6的驱动下，第一转动轴7转动使抓木爪4转动，从而使木材回转。液压杆8收缩时，转动杆9拉动抓木爪4向外转动，从而将木材放开。

实施例2

在实施例1的基础上，滑动圈13的底部转动设置有滚珠14,滑动槽12内底部开设有滚珠槽15,滚珠14嵌套在滚珠槽15内部，从而减小了第一转动轴7与固定座5之间的摩擦力，使第一转动轴7的转动更加顺畅。

实施例3

请参阅图4，在实施例1的基础上，转动杆9包括外杆16和内杆17,内杆17滑动嵌套在外杆16的内部，内杆17端部通过弹簧18弹性连接在外杆16的内部，弹簧18的设置使转动杆9具有伸缩性，从而避免了抓木爪将木材夹坏。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。