一种用于放大叉车门架倾斜角度的角度放大机构的制作方法

本实用新型涉及叉车门架技术领域，具体是一种用于放大叉车门架倾斜角度的角度放大机构。

背景技术：

随着叉车技术的不断发展，对叉车安全性的要求越来越高，而门架主动稳定控制在叉车上的应用也越来越频繁。

叉车要使用叉车门架主动稳定控制，就需要检测叉车门架的倾斜状态，以往一般是在倾斜油缸的销轴上同轴安装一个角度传感器，通过角度传感器输出电压来标定叉车门架的倾斜角度。但是由于倾斜油缸销轴转动角度较小，只能输出一个比较窄的电压范围，而角度传感器的量程较大，导致角度测量误差较大，进而带来系统控制叉车门架倾斜角误差较大的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于放大叉车门架倾斜角度的角度放大机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于放大叉车门架倾斜角度的角度放大机构，所述叉车门架在倾斜油缸推动下作倾斜运动；

所述角度放大机构包括固设于所述倾斜油缸下部的油缸支板、固定安装在叉车车架上的角度传感器、以及用以放大所述倾斜油缸转动角度的连杆组件；

所述连杆组件的动力输入端与倾斜油缸的所述油缸支板相连、动力输出端与所述角度传感器的输入轴相连。

作为本实用新型进一步的方案：所述油缸支板的一端焊接在所述倾斜油缸的外壁上、且所述油缸支板的另一端开设有支板连接孔；

所述油缸支板与所述倾斜油缸相互垂直。

作为本实用新型进一步的方案：所述连杆组件包括一端与所述油缸支板活动连接的中间连杆、以及一端与所述角度传感器活动连接的摇臂；

所述中间连杆的另一端与所述摇臂的另一端活动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述中间连杆为呈腰型结构的连接杆；

所述中间连杆的两端均开设有第一连接孔、且所述中间连杆与所述油缸支板通过同时贯穿在其中一所述第一连接孔和所述支板连接孔内的转轴活动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述摇臂呈u型杆状结构、且所述摇臂的两端均开设有第二连接孔；

所述摇臂与所述中间连杆通过同时贯穿在其中一所述第二连接孔和另一所述第一连接孔内的销轴活动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述角度传感器通过连接件横向安装在所述叉车车架上、且所述角度传感器为关于横向中心线对称的对称式结构。

作为本实用新型进一步的方案：所述角度传感器的上部开设有上弧形槽、下部开设有下弧形槽；

所述上弧形槽与所述下弧形槽关于所述角度传感器的横向中心线对称、且所述上弧形槽的纵向中心线与所述下弧形槽的纵向中心线重合。

作为本实用新型进一步的方案：所述连接件为贯穿所述上弧形槽和/或所述下弧形槽并与叉车车架上的安装孔旋合的紧固螺钉。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过在倾斜油缸与角度传感器之间设置角度放大机构来代替直接将角度传感器与倾斜油缸同轴安装，使得倾斜油缸在工作时产生的较小幅度摆动，通过角度放大机构放大为较大幅度摆动并通过角度放大机构传递至角度传感器的输入轴，进而使得角度传感器的输入轴有一个较大角度输入、并输出一个较大范围的电压，以减小由于倾斜油缸销轴转动角度较小，而角度传感器量程较大带来较大的角度测量误差；

(2)通过将角度放大机构设置为包括油缸支板、以及与角度传感器相连的连杆组件等，使得角度放大机构结构简单、使用成本低；同时，通过将连杆组件设置为尺寸较小且活动连接的中间连杆与摇臂，并使得中间连杆与油缸支板之间活动连接、摇臂与角度传感器的输入轴相连接，利用油缸支板带动连杆组件产生一个较大幅度的摆动传递至角度传感器的输入轴，确保角度放大机构的操作简便，便于推广使用；

(3)通过在倾斜油缸的外壁上固设一油缸支板、并将油缸支板垂直焊接在倾斜油缸的外壁靠近中间位置，确保连杆组件的安装与拆卸预留有足够的空间，并减小了油缸支板与连杆组件在使用时发生干涉，提高了角度放大机构的使用便利性；

(4)通过将角度传感器关于其横向中心线对称的安装在叉车门架上，并将角度传感器通过装在上弧形槽、下弧形槽内的紧固螺钉进行紧固，确保角度传感器在叉车门架上安装牢固、可靠；同时，将角度传感器的输入轴设置于其横向中心线上，使得摇臂向上摆动的最大角度范围与摇臂向下摆动的最大角度范围关于角度传感器的横向中心线对称，极大的提高了对倾斜油缸摆动幅度的测量的准确度，进而通过控制倾斜油缸的倾斜角度来实现对叉车门架倾斜角度的精准控制，保证了叉车门架使用的平稳性与安全性。

附图说明

图1为本实用新型角度放大机构的使用示意图；

图2为本实用新型角度放大机构的局部放大图。

图中：

1-倾斜油缸、11-油缸支板；

2-角度传感器、21-输入轴、22-连接件；

201-上弧形槽、202-下弧形槽；

3-连杆组件、31-中间连杆、32-摇臂；

41-转轴、42-销轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，一种用于放大叉车门架倾斜角度的角度放大机构，所述叉车门架在倾斜油缸1推动下作倾斜运动；所述角度放大机构包括固设于所述倾斜油缸1下部的油缸支板11、固定安装在叉车车架上的角度传感器2、以及用以放大所述倾斜油缸1转动角度的连杆组件3；所述连杆组件3的动力输入端与倾斜油缸1的所述油缸支板11相连、动力输出端与所述角度传感器2的输入轴21相连。

为准确检测叉车门架的倾斜状态，解决直接在倾斜油缸1销轴42同轴安装一个角度传感器2时，由于倾斜油缸1销轴42转动角度较小与角度传感器2量程较大造成角度测量误差较大的问题，通过在角度倾斜油缸1与角度传感器2之间设置一角度放大机构，角度放大机构利用杠杆原理将倾斜油缸1的摆动角度进行放大，增加角度传感器2的输出电压范围，从而提高叉车门架倾斜角度的精确控制与测量。

在具体使用时，倾斜油缸1带动叉车门架做倾斜运动，通过将角度放大器设置为包括油缸支板11、角度传感器2及连杆组件3等，使得连杆组件3的一端与固设于倾斜油缸1下部的油缸支板11活动连接、另一端与角度传感器2的输入轴21相连接。在倾斜油缸1带动叉车门架作倾斜运动时，倾斜油缸1自身产生较小幅度的摆动，此时，设置在倾斜油缸1下部的油缸支板11带动连杆组件3运动，由于连杆组件3长度均比较小，连杆组件3在油缸支板11带动下会产生一个较大幅度的摆动，并将该较大幅度的摆动通过角度传感器2的输入轴21传递至角度传感器2，即通过角度放大机构将倾斜油缸1在使用过程中的小幅度摆动放大为较大幅度摆动并通过角度放大机构传递至角度传感器2的输入轴21，使得角度传感器2的输入轴21有一个较大角度输入，从而输出一个较大范围的电压，以减小由于倾斜油缸1销轴42转动角度较小，而角度传感器2量程较大带来较大的角度测量误差，进而提高叉车门架倾斜角度测量的精准度。

请参阅图1，所述油缸支板11的一端焊接在所述倾斜油缸1的外壁上、且所述油缸支架的另一端开设有支板连接孔；所述油缸支板11与所述倾斜油缸1相互垂直。

为了将倾斜油缸1的小幅度倾斜通过角度放大机构传递至角度传感器2，通过在倾斜油缸1的外壁上固设一油缸支板11、并在油缸支板11上开设支板连接孔，使得角度放大机构通过该支板连接孔活动连接。为便于角度放大机构的安装、拆卸及使用，优选将油缸支板11垂直焊接在倾斜油缸1的外壁靠近中间位置，便于角度放大机构与油缸支板11开设有支板连接孔的一端处有足够的安装与拆卸空间，并给角度放大机构在使用时预留足够活动空间，以便于角度放大机构的安装与拆卸，提高角度放大机构的使用便利性。

请参阅图1和图2，所述连杆组件3包括一端与所述油缸支板活动连接的中间连杆31、以及一端与所述角度传感器活动连接的摇臂32；所述中间连杆31的另一端与所述摇臂32的另一端活动连接。

所述中间连杆31为呈腰型结构的连接杆；所述中间连杆31的两端均开设有第一连接孔、且所述中间连杆31与所述油缸支板11通过同时贯穿在其中一所述第一连接孔和所述支板连接孔内的转轴41活动连接。

所述摇臂32呈u型杆状结构、且所述摇臂32的两端均开设有第二连接孔；所述摇臂32与所述中间连杆31通过同时贯穿在其中一所述第二连接孔和另一所述第一连接孔内的销轴42活动连接。

连杆组件3为包括中间连杆31与摇臂32的连杆机构，在具体组装时，中间连杆31的一端与摇臂32的一端通过销轴42转动连接，而中间连杆31的另一端通过转轴41与油缸支板11相连、摇臂32的另一端与角度传感器2的输入轴21相连。

具体使用时，倾斜油缸1带动叉车门架做倾斜运动，倾斜油缸1自身产生较小幅度的摆动，设置在倾斜油缸1下部的油缸支板11带动连杆组件3的中间连杆31运动、而中间连杆31带动与角度传感器2输入轴21相连的摇臂32运动，由于中间连杆31及摇臂32的长度均比较小，可将倾斜油缸1的较小幅度摆动转化为连杆组件3的较大幅度摆动，并传递至角度传感器2的输入轴21，使得角度传感器2的输入轴21有一个较大角度输入，进而使得角度传感器2输出一个较大范围的电压，实现减小由于倾斜油缸1销轴42转动角度较小，而角度传感器2量程较大带来较大的角度测量误差。

请参阅图1和图2，所述角度传感器2通过连接件22横向安装在所述叉车车架上、且所述角度传感器2为关于横向中心线对称的对称式结构。

所述角度传感器2的上部开设有上弧形槽201、下部开设有下弧形槽202；所述上弧形槽201与所述下弧形槽202关于所述角度传感器2的横向中心线对称、且所述上弧形槽201的纵向中心线与所述下弧形槽202的纵向中心线重合。

所述连接件22为贯穿所述上弧形槽201和/或所述下弧形槽202并与叉车车架上的安装孔旋合的紧固螺钉。

角度传感器2为关于横向中心线对称的对称式结构，在具体安装时，将角度传感器2横向放置，使得角度传感器2的的上部与下部之间关于其横向中心线对称，同时，通过在角度传感器2的上部与下部对称设置上弧形槽201与下弧形槽202，使得上弧形槽201与下弧形槽202之间也关于角度传感器2的横向中心线对称。通过贯穿上弧形槽201并与叉车车架上一安装孔旋合的紧固螺钉实现角度传感器2上部在叉车门架上的固定、通过贯穿下弧形槽202并与叉车门架上另一安装孔旋合的紧固螺钉，实现角度传感器2下部在叉车门架上的固定，进而实现整个角度传感器2在叉车门架上的紧固，保证角度传感器2在叉车门架上安装牢固、拆卸简便，便于连杆组件3的摇臂32一端与角度传感器2的输入轴21相连。

角度放大机构的使用原理：倾斜油缸1带动叉车门架做倾斜运动，倾斜油缸1自身产生较小幅度的摆动，设置在倾斜油缸1下部的油缸支板11带动连杆组件3的中间连杆31运动、而中间连杆31带动与角度传感器2输入轴21相连的摇臂32运动；在工作过程中，连杆组件3的中间连杆31呈倾斜状态、摇臂32呈与角度传感器2的输入轴21相连，而角度传感器2的输入轴21位于角度传感器2的横向中心线上，优选使得摇臂32在使用过程中，摇臂32向上摆动的最大角度范围0～α与摇臂32向下摆动的最大角度范围-α～0之间关于角度传感器2的横向中心线对称。

并且，由于连杆组件3的中间连杆31及摇臂32的长度与倾斜油缸1等相比均比较小，进而通过连杆组件3可将倾斜油缸1的较小幅度摆动转化为连杆组件3的较大幅度摆动，并传递至角度传感器2的输入轴21，使得角度传感器2的输入轴21有一个较大角度输入，确保角度传感器2输出一个较大范围的电压，通过角度传感器2输出的电压来标定叉车门架的倾斜角度。通过设置在倾斜油缸1与角度传感器2之间的角度放大机构，在很大程度上，解决了直接将角度传感器2与倾斜油缸1同轴安装时，带来的由于倾斜油缸1转动角度较小只能输出一个比较窄的电压范围，而角度传感器2量程较大造成的角度测量误差较大问题，极大的提高了对倾斜油缸1摆动幅度的测量的准确度，进而通过控制倾斜油缸1的倾斜角度来实现对叉车门架倾斜角度的精准控制，保证了叉车门架使用的平稳性与安全性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。