一种橡皮加工用包装设备的制作方法

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种橡皮加工用包装设备。

背景技术：

橡皮是用橡胶制成的文具，能擦掉石墨或墨水的痕迹。橡皮的种类繁多，形状和色彩各异，有普通的香橡皮，也有绘画用2b、4b、6b等型号的美术专用橡皮，以及可塑橡皮等等；

橡皮加工后，通常切分为均匀的小块，然后需要将这些小块橡皮进行包装，现有技术中，通常为工人手工将橡皮逐个码放到包装盒内进行包装，比较麻烦，工人劳动量大，且效率低，因此，本实用新型提出一种橡皮加工用包装设备以解决现有技术中存在的问题。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提出一种橡皮加工用包装设备，该橡皮加工用包装设备可以将橡皮块整齐多层码放进包装盒内，便于橡皮块的包装，整个过程自动化进行，无需人工辅助，效率高，适合流水线作业。

为了解决上述问题，本实用新型提出一种橡皮加工用包装设备，包括步进传送带，所述步进传送带通过步进电机驱动，且步进传送带上的右端安装有限位辊，所述步进传送带上方位置处的中间设有规整组件，且步进传送带上左端的后侧设有推送气缸，所述步进传送带前侧位置处的左端设有导向组件，且导向组件的导向端位置处设有包装组件；

所述导向组件包括底板和支撑杆，所述底板上的后侧设有支撑杆，且支撑杆上方铰接设有导向板，所述底板上的前侧铰接有顶动气缸，且顶动气缸的输出端与所述导向板底部铰接，所述导向板上设有导向槽，且导向槽内部的底部等距设有若干滚珠，所述导向板倾斜设置，所述导向槽的进口延伸至步进传送带处并与推送气缸的输出端相对应，所述导向槽的输出端设有导向片。

进一步改进在于：所述限位辊通过电动升降腿安装在所述步进传送带处，所述限位辊与步进传送带之间存在空隙，且空隙相当于单块橡皮的厚度。

进一步改进在于：所述包装组件包括底座和电磁滑轨，所述底座上设有电磁滑轨，且电磁滑轨上通过电磁滑块活动安装有滑座，所述滑座上设有伺服输送带，且伺服输送带通过伺服电机驱动，所述伺服输送带上放置有包装盒，所述导向槽的输出端延伸至包装盒内。

进一步改进在于：所述规整组件包括安装板和t型支杆，所述安装板下方设有t型支杆，且t型支杆交错排列设有多组，所述t型支杆的下方转动设有限位导轮，所述限位导轮下方靠近所述步进传送带表面。

进一步改进在于：所述安装板的一侧设有红外感应器，且红外感应器的感应端朝向所述步进传送带表面，所述红外感应器的数据输出端与控制终端无线电性连接，且控制终端控制所述步进传送带的步进电机和推送气缸。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过步进传送带传送橡皮块，通过限位辊限位橡皮为单层，避免相互叠加，通过规整组件将橡皮块规整，使之排列整齐，通过红外感应器识别橡皮块后利用推送气缸将橡皮块推进导向槽，落进包装盒内，通过电磁滑轨和伺服输送带使包装盒左右前后移动，便于橡皮块码放整齐，通过顶动气缸改变导向板的倾斜角度方便在包装盒内叠加码放多层橡皮块，总体来说，可以将橡皮块整齐多层码放进包装盒内，便于橡皮块的包装，整个过程自动化进行，无需人工辅助，效率高，适合流水线作业。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的导向组件示意图；

图3为本实用新型的包装组件示意图；

图4为本实用新型的规整组件示意图。

其中：1、步进传送带；2、限位辊；3、规整组件；4、推送气缸；5、导向组件；6、包装组件；7、底板；8、支撑杆；9、导向板；10、顶动气缸；11、导向槽；12、滚珠；13、导向片；14、底座；15、电磁滑轨；16、滑座；17、伺服输送带；18、包装盒；19、安装板；20、t型支杆；21、限位导轮；22、红外感应器。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

根据图1、2、3、4所示，本实施例提供了一种橡皮加工用包装设备，包括步进传送带1，所述步进传送带1通过步进电机驱动，且步进传送带1上的右端安装有限位辊2，所述步进传送带1上方位置处的中间设有规整组件3，且步进传送带1上左端的后侧设有推送气缸4，所述步进传送带1前侧位置处的左端设有导向组件5，且导向组件5的导向端位置处设有包装组件6；

所述导向组件5包括底板7和支撑杆8，所述底板7上的后侧设有支撑杆8，且支撑杆8上方铰接设有导向板9，所述底板7上的前侧铰接有顶动气缸10，且顶动气缸10的输出端与所述导向板9底部铰接，所述导向板9上设有导向槽11，且导向槽11内部的底部等距设有若干滚珠12，所述导向板9倾斜设置，所述导向槽11的进口延伸至步进传送带1处并与推送气缸4的输出端相对应，所述导向槽11的输出端设有导向片13。使用的时候，将多个橡皮块放到步进传送带1上的右端进行传送，橡皮块经过限位辊2限位为单层，不会相互叠加，再经过规整组件3规整，使之排列整齐，然后推送气缸4将橡皮块推进导向槽11，通过滚珠12和导向片13滑落进包装盒18。

所述限位辊2通过电动升降腿安装在所述步进传送带1处，所述限位辊2与步进传送带1之间存在空隙，且空隙相当于单块橡皮的厚度。将橡皮块限位为单层，避免相互叠加。

所述包装组件6包括底座14和电磁滑轨15，所述底座14上设有电磁滑轨15，且电磁滑轨15上通过电磁滑块活动安装有滑座16，所述滑座16上设有伺服输送带17，且伺服输送带17通过伺服电机驱动，所述伺服输送带17上放置有包装盒18，所述导向槽11的输出端延伸至包装盒18内。使用的时候，通过电磁滑轨15使滑座带着包装盒左右移动，通过伺服输送带17使包装盒18前后移动，便于包装盒18配合导向槽11收纳滑落的橡皮块，使橡皮块码放整齐。

所述规整组件包括安装板19和t型支杆20，所述安装板19下方设有t型支杆20，且t型支杆20交错排列设有多组，所述t型支杆20的下方转动设有限位导轮21，所述限位导轮21下方靠近所述步进传送带1表面。步进传送带1带着橡皮块移动，橡皮块经过多组t型支杆20之间，被多组限位导轮21限制位置，排列成排。

所述安装板19的一侧设有红外感应器22，红外感应器22的型号为re200b，且红外感应器22的感应端朝向所述步进传送带1表面，所述红外感应器22的数据输出端与控制终端无线电性连接，且控制终端控制所述步进传送带1的步进电机和推送气缸4。红外感应器22每感应到一个橡皮块，将数据传递给控制终端，控制终端停止步进传送带1前进，驱动推动气缸4将这块橡皮块推送至导向槽11进行导向包装。

该橡皮加工用包装设备通过步进传送带1传送橡皮块，通过限位辊2限位橡皮为单层，避免相互叠加，通过规整组件3将橡皮块规整，使之排列整齐，通过红外感应器22识别橡皮块后利用推送气缸4将橡皮块推进导向槽11，落进包装盒18内，通过电磁滑轨15和伺服输送带17使包装盒18左右前后移动，便于橡皮块码放整齐，通过顶动气缸10改变导向板9的倾斜角度方便在包装盒18内叠加码放多层橡皮块，总体来说，可以将橡皮块整齐多层码放进包装盒18内，便于橡皮块的包装，整个过程自动化进行，无需人工辅助，效率高，适合流水线作业。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。