一种悬挂式的分选和投放机器人的制作方法

文档序号:21381774发布日期:2020-07-07 14:12阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种悬挂式的分选和投放机器人,其特征在于:包括滑动座、滑轨以及驱动机构,所述滑轨用于安装在外界的垃圾回收站处,所述滑动座滑动设置于所述滑轨,所述驱动机构用于驱动所述滑动座沿着所述滑轨滑动;所述滑动座的底部设置有用于夹持垃圾桶的夹持机构以及用于识别垃圾桶内的垃圾的识别机构。

2.根据权利要求1所述的悬挂式的分选和投放机器人,其特征在于:所述夹持机构包括第一机械臂、第二机械臂、第一夹持件和第二夹持件,所述第一机械臂和所述第二机械臂间隔设置与所述滑动座的顶部,所述第一夹持件设置于所述第一机械臂的末端,所述第二夹持件设置于所述第二机械臂的末端,所述第一机械臂和所述第二机械臂配合用于夹持垃圾桶。

3.根据权利要求2所述的悬挂式的分选和投放机器人,其特征在于:所述第一夹持件包括第一连接部以及两个第一夹持部,两个第一夹持部分别交叉于所述第一连接部的两端,两个第一夹持部正对设置。

4.根据权利要求2所述的悬挂式的分选和投放机器人,其特征在于:所述第二夹持件包括第二连接部以及两个第二夹持部,两个第二夹持部分别交叉于所述第二连接部的两端,两个第二夹持部正对设置。

5.根据权利要求2所述的悬挂式的分选和投放机器人,其特征在于:所述识别机构包括安装于所述滑动座底部的相机,所述相机位于所述第一机械臂和所述第二机械臂之间。

6.根据权利要求1所述的悬挂式的分选和投放机器人,其特征在于:所述滑动座的顶部分别设置有若干个滑动件,滑动件包括两个相互正对的滑爪,所述滑轨的两侧分别设置有滑槽,滑爪滑动设置于滑槽内。

7.根据权利要求6所述的悬挂式的分选和投放机器人,其特征在于:滑动件还包括滑块,滑块设置于所述滑动座的顶部,滑块位于两个滑爪之间。

8.根据权利要求1所述的悬挂式的分选和投放机器人,其特征在于:还包括无线接收模块,所述无线接收模块分别与所述驱动机构、所述夹持机构以及所述识别机构电连接,所述无线接收模块用于与外界的云端进行数据交互。


技术总结
本实用新型涉及垃圾回收技术领域,尤其是指一种悬挂式的分选和投放机器人,包括滑动座、滑轨以及驱动机构,滑轨用于安装在外界的垃圾回收站处,滑动座滑动设置于滑轨,驱动机构用于驱动滑动座沿着滑轨滑动;滑动座的底部设置有用于夹持垃圾桶的夹持机构以及用于识别垃圾桶内的垃圾的识别机构。本实用新型通过把滑轨安装于垃圾回收系统的回收站处,然后让滑动座能够沿着滑轨进行滑动,根据识别机构识别出夹持机构所夹持的垃圾桶内的垃圾来识别该垃圾的类别,然后通过滑动座带动夹持机构以及垃圾桶滑动至对应的垃圾投放口处,最后由夹持机构带动垃圾桶而把垃圾桶内的垃圾倾倒至对应的垃圾投放口内,从而实现了自动识别分类垃圾的效果。

技术研发人员:莫卓亚;邓琳奎
受保护的技术使用者:广东弓叶科技有限公司
技术研发日:2019.09.26
技术公布日:2020.07.07
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