一种用于药品包装的智能化堆垛装置的制作方法

文档序号:21420768发布日期:2020-07-10 15:47阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于药品包装的智能化堆垛装置,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)的下方固定连接有支撑腿(2),工作台(1)的上方固定连接有第一导轨(3),第一导轨(3)的上方固定连接有第一齿条(4),第一齿条(4)的上方固定连接有第一挡块(5),第一导轨(3)的上方活动连接有第一滑块(6),第一滑块(6)的上方固定连接有横梁(7),第一导轨(3)的上方活动连接有第一齿轮(8),第一齿轮(8)的上方固定连接有第一电轴(9),第一电轴(9)远离第一齿轮(8)的一端固定连接有第一电机(10),第一电机(10)的左侧固定连接有电机箱(11),电机箱(11)的上方活动连接有方管(12),方管(12)的左侧固定连接有第二齿条(13),第二齿条(13)的左侧固定连接有第二挡块(14),方管(12)远离电机箱(11)的一端固定连接有旋转气缸(15),旋转气缸(15)的下方固定连接有法兰(16),法兰(16)的下方固定连接有支架(17),支架(17)的下方固定连接有吸盘(18),吸盘(18)的下方活动连接有垛板(19),垛板(19)的上方活动连接有药盒(20),药盒(20)的下方固定连接有压力传感器(21),支撑腿(2)的右侧固定连接有数据对比器(22),数据对比器(22)的上方固定连接有中央处理器(23),中央处理器(23)的右侧固定连接有操作板(24);电机箱(11)的内部活动连接有第二齿轮(131),第二齿轮(131)的右侧固定连接有第二电轴(132),第二电轴(132)远离第二齿轮(131)的一端固定连接有第二电机(133),第二电机(133)的下方固定连接有第二滑块(134),第二滑块(134)的下方活动连接有第二导轨(135),第二导轨(135)的下方固定连接有纵梁(136),纵梁(136)的内侧固定连接有第三齿条(137),第三齿条(137)的右侧活动连接有第三齿轮(138),第三齿轮(138)的上方固定连接有第三电轴(139),第三电轴(139)远离第三齿轮(138)的一端固定连接有第三电机(140)。

2.根据权利要求1所述的一种用于药品包装的智能化堆垛装置,其特征在于:所述第一滑块(6)的表面开设有滑槽,滑槽的形状为凹形,第一导轨(3)的形状为凸形,滑槽的尺寸大于第一导轨(3)的尺寸。

3.根据权利要求1所述的一种用于药品包装的智能化堆垛装置,其特征在于:所述第一电机(10)固定连接在横梁(7)的上方,横梁(7)的表面开设有孔,孔的尺寸大于第一电轴(9)的尺寸。

4.根据权利要求1所述的一种用于药品包装的智能化堆垛装置,其特征在于:所述法兰(16)的表面开设有孔,旋转气缸(15)的表面开设有气口,孔的尺寸大于气口的尺寸。

5.根据权利要求1所述的一种用于药品包装的智能化堆垛装置,其特征在于:所述垛板(19)的内部固定连接有压力传感器(21)。

6.根据权利要求1所述的一种用于药品包装的智能化堆垛装置,其特征在于:所述第一齿轮(8)与第一齿条(4)相啮合,第二齿轮(131)与第二齿条(13)相啮合,第三齿轮(138)与第三齿条(137)相啮合。

7.根据权利要求1所述的一种用于药品包装的智能化堆垛装置,其特征在于:所述纵梁(136)的长度大于第三齿条(137)的长度,第三齿条(137)的长度与第二导轨(135)的长度相同。


技术总结
本实用新型涉及包装产业领域,且公开了一种用于药品包装的智能化堆垛装置,包括工作台,所述工作台的下方固定连接有支撑腿,工作台的上方固定连接有第一导轨,通过旋转气缸连通气管,在中央处理器的控制下调整合适的方向,将吸盘调整到药盒的正上方,吸盘压到药盒表面会将吸盘内的气体排空从而实现对传送带上药盒的吸取,然后中央处理器将吸盘调整到垛板的上方,旋转气缸调整合适的方向,将药盒放置到垛板上,旋转气缸出气,吸盘内无压力会释放药盒,完成搬运后,回到初始位置,进行下一次搬运,当垛板达到一定重量时,压力传感器会将数据传给数据对比器,经数据对比后,如果达到指定重量,便会提醒操作人员更换垛板。

技术研发人员:刘水长
受保护的技术使用者:湖南工业大学
技术研发日:2019.09.29
技术公布日:2020.07.10
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