一种离线码垛生产线用的堆垛装置的制作方法

本实用新型具体涉及一种离线码垛生产线用的堆垛装置。

背景技术：

制砖机压制出砖后通常连同托板输出于木板架上，之后再由人工分离砖坯和托板，分别堆垛，人工进行码垛，搬运量小，速度慢，劳动强度大而效率低。为了减轻人工的劳动强度，目前市场上出现了一些板砖分离设备，如中国实用新型专利zl201520192999.4公开了一种板砖分离机，包括具有立柱和横梁的龙门机架、架设在横梁上可横向移动的行走机构、并排架设在行走机构上的两组可纵向滑动的升降机构、分别固定安装在两组升降机构下端的夹砖机构和夹板机构、驱动夹砖机构和夹板机构动作的液压系统以及控制整机工作的控制系统。该砖板分离机虽然可以实现替代人工完成板砖分离和码垛工序的目的，但是该砖板分离需要设置龙门机架，整台设备相对较高，设备的安装和维护十分不方便，且码垛机将砌块从托板上取下时，需要砌块悬空行走，而悬空行走的砌块容易掉落。

技术实现要素：

鉴于现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动化离线码垛、能避免砌块掉落的离线码垛生产线用的堆垛装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种离线码垛生产线用的堆垛装置，包括底座、堆垛架、起落装置和滑动安装在堆垛架上的提升架组件，所述堆垛架架设在底座的一侧部上方，所述底座的另一侧部上方设置有支撑架，所述支撑架上设置有托板，所述起落装置安装在堆垛架上用于升降提升架组件，所述提升架组件上安装有多个起落滚轮，所述堆垛架上安装有与起落滚轮配合的起落导轨。

进一步的，所述起落装置包括起落电机和起落转轴，所述起落电机安装在位于堆垛架底部的底座上，所述起落转轴的两端转动安装在位于堆垛架底部的底座上，所述起落电机通过第二传动链条驱动起落转轴转动，所述起落转轴的两端固定有起落主动轮，所述堆垛架的顶部安装有起落从动轮，所述起落主动轮和起落从动轮之间套设有起落链条，所述起落链条的两端固定在提升架组件上。

进一步的，所述提升架组件包括提升架、横移电机、横移滚轴、活动板和码垛气缸，所述横移电机固定安装在提升架上，所述横移滚轴的两端转动安装在提升架的两侧，所述横移电机通过第三传动链条驱动横移滚轴转动，所述横移滚轴的两端分别固定有横移主动轮，所述提升架的两端分别安装有横移从动轮，所述横移主动轮和横移从动轮之间套设有横移链条，所述活动板的两侧分别设置有横移块，所述横移块固定在横移链条上，所述码垛气缸安装在位于托板上方的提升架上，所述码垛气缸的活塞杆端安装有码垛板。

进一步的，所述提升架上设置有第二导向套，所述第二导向套内穿设有第二导向杆，所述第二导向杆的一端固定在码垛板上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：该离线码垛生产线用的堆垛装置通过提升架组件对砖坯进行移动和夹取，然后由起落装置对提升架组件进行高度调整，可以将砖坯平稳整齐的放置在托板上，有效避免砖坯在悬空行走时掉落的情况，全自动化对砖坯进行码垛，生产效率高。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图中标记：401、底座；402、堆垛架；403、起落电机；404、起落转轴；405、提升架组件；406、支撑架；407、起落主动轮；408、起落从动轮；409、起落链条；410、起落滚轮；411、起落导轨；412、提升架；413、横移电机；414、横移滚轴；415、活动板；416、码垛气缸；417、横移主动轮；418、横移从动轮；419、横移链条；420、码垛板；421、第二导向套；422、第二导向杆。

具体实施方式

为了让本实用新型的上述特征和优点更明显易懂，下面特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。

如图1所示，一种离线码垛生产线用的堆垛装置，包括底座401、堆垛架402、起落装置和滑动安装在堆垛架402上的提升架组件405，所述堆垛架402架设在底座401的一侧部上方，所述底座401的另一侧部上方设置有支撑架406，所述支撑架406上设置有托板，所述起落装置安装在堆垛架402上用于升降提升架组件405，所述提升架组件405上安装有多个起落滚轮410，所述堆垛架402上安装有与起落滚轮410配合的起落导轨411。

所述起落装置包括起落电机403和起落转轴404，所述起落电机403安装在位于堆垛架402底部的底座401上，所述起落转轴404的两端转动安装在位于堆垛架402底部的底座401上，所述起落电机403通过第二传动链条（图中未显示）驱动起落转轴404转动，所述底座401上设置有固定起落转轴404用的轴套，所述起落转轴404的两端固定有起落主动轮407，所述堆垛架402的顶部安装有起落从动轮408，所述起落主动轮407和起落从动轮408之间套设有起落链条409，所述起落链条409的两端固定在提升架组件405上。

在本实施例中，所述提升架组件405包括提升架412、横移电机413、横移滚轴414、活动板415和码垛气缸416，所述横移电机413固定安装在提升架412上，所述横移滚轴414的两端转动安装在提升架412的两侧，所述横移电机413通过第三传动链条（图中未显示）驱动横移滚轴414转动，所述提升架412上设置有固定横移滚轴414用的轴套，所述横移滚轴414的两端分别固定有横移主动轮417，所述提升架412的两端分别安装有横移从动轮418，所述横移主动轮417和横移从动轮418之间套设有横移链条419，所述提升架412上安装有多个张紧横移链条用的张紧轮，所述活动板415的两侧分别设置有横移块，所述横移块固定在横移链条419上，所述码垛气缸416安装在位于托板上方的提升架412上，所述码垛气缸416的活塞杆端安装有码垛板420。

在本实施例中，所述提升架412上设置有第二导向套421，所述第二导向套421内穿设有第二导向杆422，所述第二导向杆422的一端固定在码垛板420上。

本实用新型的工作原理是：当砖坯到达堆垛装置的活动板415上时，起落电机403驱动起落转轴404转动，随着起落链条409的转动从而调动提升架412升降，调整提升架412的高度，随后横移电机413驱动横移滚轴414转动，随着横移链条419的转动从而调动活动板415横移，将活动板415横移至堆垛装置4的码垛工位，随后码垛气缸416驱动码垛板420夹住砖坯，然后横移电机413反转，将活动板415复位，接着提升架412下降，将砖坯放置在事先准备好的托板上，最后码垛气缸416复位，堆垛装置4开始码垛下一层砖坯。

该离线码垛生产线用的堆垛装置通过提升架组件405对砖坯进行移动和夹取，然后由起落装置对提升架组件405进行高度调整，可以将砖坯平稳整齐的放置在托板上，有效避免砖坯在悬空行走时掉落的情况，全自动化对砖坯进行码垛，生产效率高。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员但凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做任何简单的修改、均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。