1.一种核燃料棒端塞加装设备，其特征在于，包括提高平稳支撑的搬移机架(1)，在所述搬移机架上沿核燃料棒轴向设置并形成送料工位的送料支撑机构(10)，均安置于搬移机架上并分别在送料支撑机构两侧与之对应设置的多个上料存料机构(20)和多个下料存料机构(30)，安置于搬移机架上并在上料存料机构、送料支撑机构和下料存料机构三者之间形成核燃料棒搬移过渡的顶推搬移机构(40)，设置于搬移机架一端并与送料工位对接的端塞加装机构(50)，以及设置于端塞加装机构和送料支撑机构之间的并与送料工位匹配的管夹持机构(60)，其中，所述送料支撑机构将其上送料工位上放置的核燃料棒一端传送至对接端塞加装机构，由管夹持机构夹持核燃料棒该端进行固定，再由端塞加装机构将端塞打入核燃料棒端部内壁卡住。
2.根据权利要求1所述的核燃料棒端塞加装设备，其特征在于，所述管夹持机构(60)包括一对相互对应的夹板(61)，设置于夹板的内侧相对面上并带有与包壳管匹配的夹槽的夹持内衬(62)，上端与夹板连接的叉型铰链架(63)，以及连接于叉型铰链架下端的呈竖直方向动作的夹持气缸(64)，其中，所述夹持气缸的活动端与叉型铰链架的下端轴(65)连接，所述叉型铰链架上端的铰链片伸出上端轴(66)并用于固定连接夹板，其上端轴通过轴座固定安置于搬移机架或端塞加装机构上，所述夹持内衬上的夹槽闭合后与所述端塞加装机构上的加装口对应。
3.根据权利要求1所述的核燃料棒端塞加装设备，其特征在于，所述端塞加装机构(50)包括设置于搬移机架端部的加装基架(51)，设置于加装基架上的水平台面(52)，安置于水平台面上并带有与送料工位对应的加装口的加塞定位板(53)，设置于水平台面上并与加装口对应的端塞添加器，以及设置于水平台面上的并与加装口对应且沿核燃料棒轴向动作的加塞机构。
4.根据权利要求3所述的核燃料棒端塞加装设备，其特征在于，所述端塞添加器包括安置于水平台面上用于存放端塞的震动盘(54)，与震动盘的出料口对接的端塞送料槽(55)，与端塞送料槽对接的端塞排料槽(56)，以及开设于端塞排料槽末端两侧的并与加装口和加塞机构均对应的加塞口(57)。
5.根据权利要求4所述的核燃料棒端塞加装设备，其特征在于，所述加塞机构包括固定安置于水平台面上并沿核燃料棒轴向走向的直线导轨(511)，通过滑块安置于直线导轨上的加塞座(512)，设置于加塞座上并与加装口和加塞口均对应的加塞头(513)，以及安置于水平台面上的用于推动加塞座沿直线导轨移动的加塞气缸(514)。
6.根据权利要求1～5任一项所述的核燃料棒端塞加装设备，其特征在于，所述上料存料机构(20)包括与搬移机架固定连接的上料支架(21)，设置于上料支架上并向下料方向倾斜的上料导轨(22)，设置于上料导轨上的由耐磨材料制成的上料支撑棒(23)，以及设置于上料导轨朝向送料工位一端的端部的上料挡块(24)，其中，所述上料挡块上部凸出于所述上料支撑棒。
7.根据权利要求1～5任一项所述的核燃料棒端塞加装设备，其特征在于，所述下料存料机构(30)包括与搬移机架固定连接的下料支架(31)，设置于下料支架上并向下料方向倾斜的下料导轨(32)，设置于下料导轨上的由耐磨材料制成的下料支撑棒(33)，以及设置于下料导轨朝向送料工位一端的端部的下料导块(34)，其中，所述下料导块上端与所述下料支撑棒上表面齐平。
8.根据权利要求1～5任一项所述的核燃料棒端塞加装设备，其特征在于，所述顶推搬移机构(40)包括上料存料机构、送料支撑机构和下料存料机构三者之间形成核燃料棒搬移过渡的顶推过渡板(401)，用于安置顶推过渡板的上顶推座(41)，设置于上顶推座下方的并与搬移机架连接的下顶推座(42)，固定于下顶推座上的竖撑柱(43)，顶部与上顶推座固定连接的且中部与竖撑柱上的导套连接的顶推柱(44)，设置于顶推柱底部的顶推斜滑块(45)，横向安置于下顶推座上设置的导套内的横推杆(46)，一端与下顶推座连接且另一端与横推杆连接的横推气缸(47)，固定设置于横推杆上的顶推连板(48)，以及在顶推连板上斜向设置的并与顶推斜滑块匹配的顶推斜导杆(49)。
9.根据权利要求8所述的核燃料棒端塞加装设备，其特征在于，所述顶推过渡板(401)上端设有用于在上料存料架和送料工位之间形成上料过渡的第一斜槽(402)和用于在送料工位和下料存料架之间形成下料过渡的第二斜槽(403)。
10.根据权利要求1～5任一项所述的核燃料棒端塞加装设备，其特征在于，所述送料支撑机构(10)包括与核燃料棒搬移长度匹配的呈整体式的支撑梁(11)，多个沿送料方向间隔排列地安置于支撑梁上的导轮座(12)，安置于导轮座上的转向机(13)，安置于转向机的输出轴上且其转动方向与送料方向匹配的送料导轮(14)，以及安置于支撑梁上用于驱动转向机的送料电机(15)。