一种网套装箱机的上网套装置的制作方法

本实用新型涉及苹果包装技术领域，尤其是涉及一种网套装箱机的上网套装置。

背景技术：

为了实现苹果套自动化包装，首先需要做的一个基础功能就是将发泡网套撑开，网套撑开之后才能进行水果套网、贴标、装箱等后续工作，实现苹果自动化包装的目的，然而传统的苹果包装作业中套网套环节工作基本由人工完成，相对应的套网工作也是由人工实现的，市面上未出现自动化套网套设备。人工套网套存在效率低，成本高，无法达到市场需求等问题，而上网套装置的出现可以解决此问题，通过与撑网套等其他装置配合进行自动化苹果套网套，解决目前苹果包装行业套网套环节无自动化设备的窘境。

目前所采用的苹果上网套的装置，其主要工作原理是利用针板将网套扎开，然后将网套套到撑网套装置上，由撑网套装置将网套撑开，再将苹果放入其中，例如公告号为cn108327967a的中国专利就是采用了此类方案将网套撑开，但此类方案也存在一定的问题，针板扎网套对网套的姿态有较高的要求，网套从网套盘上滚下时，有时会出现弯曲的现象，此时针板易刺偏，从而扎不到网套；另外，在将网套套到撑网套装置上后，针板脱离网套时会出现针板粘住网套，网套脱离不了针板，从而出现网套被针板带出现象。

鉴于上述问题，急需一种方便、快速、有效的将发泡网打开的装置，以有效为实现苹果自动化包装工作做好铺垫。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提出了一种网套装箱机的上网套装置。

本实用新型所采用的技术方案是：一种网套装箱机的上网套装置，包括：

底座；

搓开装置，设置于所述底座上被配置为将网套搓开；

输送装置，设置于所述底座的一端，被配置为将网套输送给搓开装置搓开；和夹取装置，

设置于所述底座的另一端，被配置为将搓开装置搓开后的网套输送给网套装箱机。

通过上述技术方案采用搓开的方式，可有效运用发泡网的特性，利用摩擦的方式将网套搓开，以实现网套形状由扁平闭合状态到不规则椭圆开口状态，进而方便、快速、有效地打开网套输送给撑网套装置为实现，为实现苹果自动化包装工作做好了铺垫。

进一步地，所述搓开装置包括沿底座长向平行设置的输送带和挡板，所述输送带与挡板之间具有网套搓开输送通道。

通过上述方案设置可使其在搓网套的同时进行网套输送作业，可实现不间断性搓开工作，有效地提升了加工效率。

进一步地，所述挡板可相对于输送带调节距离。

通过上述技术方案中的挡板可调节设计，进而可改变输送通道宽度，以适应不同类型的网套，提高了设备的适用范围。

进一步地，所述输送带包括可滚动设置在底座上的两个滚轴，及套装在两个滚轴上的带体，在所述底座上靠近挡板侧的带体内侧设置有用于进行内压限位的限位装置。

通过上述技术方案中在靠近挡板侧的带体内设置进行内压限位的限位装置，可有效防止带体因受到网套的挤压而内凹，避免了因摩擦力的减小而无法将网套搓开的情况产生。

进一步地，所述输送装置包括：

架体；

输送棍组，设置于所述架体的顶部；

切料棍组，设置于架体上，并位于所述输送棍组下方；

和推料机构，设置于架体远离底座侧，并位于所述切料棍组的下方；

所述底座连接至架体上，并延伸至切料棍组下方。

通过上述技术方案中采用双棍滚动的方式进行上料和切料，不仅可实现连续性作业，而且效率非常高。

进一步地，所述夹取装置包括设置在底座上的转动臂，及设置转动臂一端的夹爪。

进一步地，所述推料机构包括推爪，及用于驱动推爪沿底座长向侧往复运动的驱动机构。

进一步地，所述挡板靠近输送装置端的端部向远离输送带侧弯曲形成扩口。

通过上述技术方案采用设置扩口结构，可使网套更加顺利的进入网套搓开输送通道。

进一步地，所述底座上靠近夹取装置端设置有用于检测网套的传感器。

通过上述技术方案设置检测网套位置的传感器，可使夹取装置更加即使的将网套输走。

本实用新型与现有技术相比较，其具有以下有益效果：

本实用新型的利用摩擦输送的方式在输送过程中将网套口部打开，非常的方便、快捷，有效；采用了简单的方法和原理实现了对发泡网套的搓开，并且可以根据不同型号的网套进行调节，保障能够搓开大部分网套；并且不存在扎偏、卡套的现象，并且本实用新型更符合自动化流水线设计，工作效率要更高；还可以减少人力,降低产品生产成本，大幅提高劳动生产率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的侧面图；

图3为本实用新型中切料棍组的结构图；

图4为本实用新型中的夹爪的结构图；

图5为网套开口转态变化图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

为了实现自动化苹果套网套，首先需要做的一个基础功能就是将发泡网套撑开，网套撑开之后才能进行水果套网、贴标、装箱等后续工作，实现苹果自动化包装的目的。而现有的发泡网套打开方式是采用针板将网套扎开，针板扎网套对网套的姿态有较高的要求，网套从网套盘上滚下时，有时会出现弯曲的现象，此时针板易刺偏，从而扎不到网套；另外，在将网套套到撑网套装置上后，针板脱离网套时会出现针板粘住网套，网套脱离不了针板，从而出现网套被针板带出现象。

通过实验发现，发泡网套与光滑材质的材料进行摩擦时，摩擦力较大，利用光滑材料夹住网套进行摩擦，即可将网套搓开，使其搓开一定的开口，然后在通过夹取装置将网套的突出端夹住输送给撑网套装置上，通过这样的方式可快速、有效的完成网套打开和上网套作业；故而本实用新型提供了一种网套装箱机的上网套装置，参阅图1-图5，该网套装箱机的上网套装置包括底座1、搓开装置、输送装置和夹取装置：搓开装置设置于所述底座1上用于为将网套搓开；输送装置设置于所述底座1的一端，用于将网套输送给搓开装置搓开；夹取装置设置于所述底座1的另一端，用于将搓开装置搓开后的网套输送给网套装箱机。在本实施例中设置了搓开装置采用搓开的方式，可有效运用发泡网的特性，利用摩擦的方式将网套搓开，以实现网套形状由扁平闭合状态到不规则椭圆开口状态，进而方便、快速、有效地打开网套输送给撑网套装置，为实现苹果自动化包装工作做好了铺垫。

具体的，所述搓开装置包括沿底座1长向平行设置的输送带2和挡板3，所述输送带2与挡板3之间为网套搓开输送通道4；输送通道4的宽度小于网套的厚度，其高度低于网套的高度，网套从输送通道4的输入端进入，在输送带2的驱动下，网套沿着输送通道4输送，输送通道4的宽度小于网套的厚度，在输送的过程中可使网套的两层相互摩擦，进而使网套上端打开一个口部，进而使其在搓网套的同时进行网套输送作业，可实现不间断性搓开工作，有效地提升了加工效率。

更具体的，网套在刚裁剪下来时，其为双层贴合结构，网套的两个半圆的中心距为n,当其在输送通道摩擦输送达到1/2n距离时，即可是网套上端形成不规则的椭圆开口状态，故而输送通道的长度大于1/2n。在一些实施方式中为了更好的夹取网套，输送通道的长度设置为1/2n的整数倍。

值得注意的是，所述挡板3可相对于输送带2调节距离；采用可调节设计，进而可改变输送通道4宽度，以适应不同类型的网套，提高了该装置的适用范围；具体的，底座1设设置有两个调节槽5，调节槽5沿输送带2长向的垂直方向设置，挡板3底部与两个调节槽5对应位置处设置有可穿过调节槽5的固定螺柱，位于底座1下方的固定螺柱端旋置有用于将其与底座1固定的螺帽。

在本实施例中，所述输送带2包括可滚动设置在底座上的两个滚轴，及套装在两个滚轴上的带体；所述滚轴包括带轴部分和安装轴部分，带轴部分和安装轴部分为统一轴线的一体结构，滚轴通过安装轴垂直可滚动插设在底座1的安装轴孔上，带体套装在两个滚轴的带轴部分上，实际应用时，其中一个滚轴连接有驱动其转动的驱动机构，该驱动机构可以为电机，通过驱动机构以驱动输送带2转动，进而实现网套的摩擦输送作业。

还需要注意的是，为了在摩擦输送网套的时候，防止带体因受到网套的内压而无法提供足够的摩擦力，在所述底座1上靠近挡板侧的带体内侧设置有用于进行内压限位的限位装置6；通过设置进行内压限位的限位装置6，可有效防止带体因受到网套的挤压而内凹，避免了因摩擦力的减小而无法将网套搓开的情况产生。具体的，限位装置6为设置在带体两侧之间的多个限位柱，多个限位柱沿带体的长向等距设置，限位柱可以是固定安装在底座1上，也可以是可转动安装在底座1上，本实施例采用固定的方式与底座1进行安装。在其他一些实施方式中，所述限位装置6可以为沿带体长向设置的限位板，限位板固定在底座1上，并靠近挡板3侧的带体内侧位置处。

在本实施例中，所述输送装置可以连续性提供网套上料作业，具体包括架体7、输送棍组8、切料棍组9和推料机构；输送棍组8设置于所述架体7的顶部；切料棍组9设置于架体7上，并位于所述输送棍组8下方；推料机构设置于架体7远离底座1侧，并位于所述切料棍组9的下方；所述底座1连接至架体7上，并延伸至切料棍组9下方,通过采用双棍滚动的方式进行上料和切料，不仅可实现连续性作业，而且效率非常高。

在本实施例中，所述输送棍组8由两个相对可滚动安装在架体7的棍体，棍体的外圆面呈光滑，实际应用时其中一根棍体或两根棍体均连接有用于驱动其转动的驱动电机，两个棍体之间为输料过道，网套从输料过道穿过，通过棍体的转动进行输料。在其他一些实施例中，棍体的外圆面可布设有凸筋或其他能起到摩擦作用的结构，以便于更好的输送网套。

在本实施例中，切料棍组9包括两个可相对可滚动安装在架体7上的切棍91，两切棍91的外圆面上沿其轴向设有切刀92，两切棍91上的切刀92滚动至相对位置处时可构成切断网套的切口，两切棍91滚动使两切刀92相互分离后，两切棍91之间具有可使网套通过的切除过道，两切棍91轴端伸出架体轴孔的外端上安装有相互啮合的齿轮，通过两个齿轮相互啮合，以保证两个切棍91同步转动，实际应用时其中一个切棍连接有驱动其转动的驱动电机，通过两切棍91的转动，从而实现切除过道不断通过网套和不断切断网套。

在本实施例中，所述推料机构包括推爪10，及用于驱动推爪10沿底座长向侧往复运动的驱动机构11，推料机构设置于架体7上切料棍组9下方，并且驱动机构11位于架体7的侧部，推爪10位于切料棍组9的正下方并可在驱动机构11的驱动下沿输送通道4口部往复运动，进而将切料棍组9切下的网套推送至输送通道4口部，本实施例中的驱动机构11为气缸。

在本实施例中，所述夹取装置包括设置在底座1上的转动臂12，及设置转动臂12一端的夹爪13；具体的，在底座1远离输送装置端固定有一固定座，转动臂12可转动连接在固定座上，当其转动至搓开装置侧时，所设的夹住正好位于输送通道4上方可将网套夹起，当其转动至另一侧时，可使夹住正好位于撑网套装置上方，将网套输送给撑网套装置上；本实施例的夹爪13由两个可转动安装在转动臂12上的半圆套构成，半圆套相对构成一个装夹空间，两个半圆套张开使可打开装夹空间使网套更好的进入装夹空间内，两个半圆套合上使可使装夹空间缩小，并通过两个半圆套架网套夹在装夹空间内，为了使两个半圆套同步张开和闭合，在两个半圆套的转动轴的一端安装有相互啮合的齿轮，使其同步转动，在夹取网套前，两个半圆套张开使装夹空间扩大，再通过转动臂将3转动，使夹爪3转动至输送通道上方，此时网套刚好位于装夹空间内，然后在将两个半圆套闭合缩小装夹空间将网套夹住，再通过转动臂转动，将将网套输送至撑网套装置上，以进行苹果套网工作。实际应用时，转动臂12具有驱动其转动的驱动机构，半圆套驱动驱动其转动以实现张开和闭合的驱动装置。

在上述实施例基础上，所述挡板3靠近输送装置端的端部向远离输送带侧弯曲形成扩口；采用设置扩口结构，可使网套更加顺利的进入网套搓开输送通道。

更进一步地，所述底座1上靠近夹取装置端设置有传感器14，该传感器14用于网套是否输送到位，具体应用时可和转动臂12的驱动机构一同连接可编程控制器控制，当其检测网套到位时，可输送信号给控制器，使夹取装置更加及时的将网套输走，从而提高效率。

其一些实施方式中，传感器14可调节的安装在底座1上，具体的为，底座1上沿输送通道4方向安装设置有安装槽15，传感器13插设于安装槽15内，从而根据实际应用需求调节其在安装槽内的位置。

本实施例的网套搓开流程为：网套最开始从输送棍组8输入，在输送棍组8的作用下不同将网套输送给切料棍组9，切料棍组9将网套切断，切断的网套掉落在底座1上，然后通过推爪10将网套推入输送通道4的口部，在输送带2转动的作用下，网套沿着输送通道4输送，并同时将网套的口部搓开，输送至末端时，由夹取装置将搓开的网套夹取到网套撑开装置上进行苹果套网作业；具体应用时，上网套装置中各机构的驱动结构和传感器均可连接可编程控制器，通过控制器进行统一控制。

需要说明的是，本实施例的设备同样也可应用于其它水果包装时的上网套作业中。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。