一种适用于码垛设备的落料结构的制作方法

本实用新型涉及码垛机，具体涉及一种适用于码垛设备的落料结构。

背景技术：

铝圆片在生产成形后，为了方便存放及运输，需要对铝圆片进行码垛。现有技术中一般通过码垛机对铝圆片进行码垛，码垛机上设有接料装置，接料装置通过接料盘来承接从码垛机的落料口滑落的铝圆片，铝圆片在接料盘上堆积成铝圆片垛后再打包搬运出去。在一个接料盘上的铝圆片垛堆积完成后需要停机，等待铝圆片垛打包搬运出去后再开机堆积下一个铝圆片垛，或者等待切换下一个接料盘后再开机堆积下一个铝圆片垛，频繁的关机和开机存在生产效率低以及机器易损坏的问题；同时在设计码垛机的过程中还需要考虑如何剔除重叠的铝圆片。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提出一种适用于码垛设备的落料结构，以缓解码垛机频繁的关机和开机的问题。

本实用新型所述的一种适用于码垛设备的落料结构，包括机架和两块安装在所述机架上的条形侧板，两块所述条形侧板均沿前后方向延伸，两块所述条形侧板相对且平行设置；每块所述条形侧板的中部的外侧均固定安装有第一支架，所述第一支架上固定安装有第一气缸，所述第一气缸的输出轴上安装有安装座，所述安装座上设置有沿前后方向布置的第一滚轮组，所述条形侧板的中部设有供所述第一滚轮组伸入所述条形侧板内侧的避让孔；每块所述条形侧板的前部的内侧壁上均设有沿前后方向布置的第二滚轮组，每块所述条形侧板的后部的内侧壁上均设有沿前后方向布置的第三滚轮组，当所述第一滚轮组伸入所述条形侧板内侧时，所述第二滚轮组、所述第一滚轮组和所述第三滚轮组衔接成沿前后方向布置的总滚轮组；当两组所述第一滚轮组收缩至离开所述条形侧板内侧时，两组所述第二滚轮组和两组所述第三滚轮组之间形成供铝圆片向下滑落的落料口；所述落料口的下侧设置有在关闭时用于支撑铝圆片且在打开时供铝圆片通过的阀门。

进一步，所述阀门包括两个分别安装在两个所述第一支架上的阀门单元，所述阀门单元包括固定安装在所述第一支架的底部的第三气缸以及固定连接在所述第三气缸的输出轴上的阀片，所述阀片包括能够在所述第三气缸的驱动下伸入和离开所述落料口的下侧的铝圆片支撑部。

进一步，所述机架上安装有输出轴朝上设置的第二气缸，所述第二气缸的输出轴上安装有用于阻挡铝圆片的阻挡件，所述阻挡件位于所述落料口的后部。

进一步，所述机架上安装有一个设置在所述落料口的前部的支撑件，所述支撑件的后部和所述阻挡件的前部之间具有能够供铝圆片向下滑落的间隔，所述支撑件的后部、所述阻挡件的前部以及两块所述条形侧板的中部均固定连接有向下延伸的限位杆。

进一步，所述支撑件的顶部和所述阻挡件的顶部均设有沿前后方向布置的第四滚轮组。

进一步，所述机架上设有沿前后方向延伸的轨道，所述轨道上安装有两个第二支架，所述支撑件和所述第二气缸分别固定安装在两个所述第二支架上。

本实用新型的优点在于缓解了码垛设备频繁的关机和开机的问题；能够用于剔除不合格或者叠置的铝圆片；限定了铝圆片下滑的路径，提升了码垛精度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图之一；

图2为本实用新型的结构示意图之二；

图3为本实用新型的结构示意图之三；

图4为本实用新型的结构示意图之四；

图5为本实用新型的工作示意图；

图6为图5中部分结构的结构示意图。

图中：1—机架；2—落料结构；3—传送带；4—条形侧板；5—第一支架；6—第一气缸；7—安装座；8—第一滚轮组；9—第二滚轮组；10—第三滚轮组；11—第四滚轮组；12—轨道；13—第二支架；14—第二气缸；15—第三气缸；16—阀片；17—限位杆；18—支撑杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1至图6所示的一种适用于码垛设备的落料结构，包括机架1和落料结构2，落料结构包括两块安装在机架1上的条形侧板4，两块条形侧板4均沿前后方向延伸，两块条形侧板4相对且平行设置；每块条形侧板4的中部的外侧均固定安装有第一支架5，第一支架5上固定安装有第一气缸6，第一气缸6的输出轴上安装有安装座7，安装座7上设置有沿前后方向布置的第一滚轮组8，第一滚轮组8是由多个安装在安装座7上的滚轮构成，每个滚轮均包括一根与安装座7固定连接的滚轮轴以及套在滚轮轴上的轮子构成，轮子能够绕滚轮轴旋转，条形侧板4的中部设有供第一滚轮组8伸入条形侧板4内侧的避让孔；每块条形侧板4的前部的内侧壁上均设有沿前后方向布置的第二滚轮组9，每块条形侧板4的后部的内侧壁上均设有沿前后方向布置的第三滚轮组10，当第一滚轮组8伸入条形侧板4内侧时，第二滚轮组9、第一滚轮组8和第三滚轮组10衔接成沿前后方向布置的总滚轮组；当两组第一滚轮组8收缩至离开条形侧板4内侧时，两组第二滚轮组9和两组第三滚轮组10之间形成供铝圆片向下滑落的落料口；落料口的下侧设置有在关闭时用于支撑铝圆片且在打开时供铝圆片通过的阀门。

在本实施例中，阀门包括两个分别安装在两个第一支架5上的阀门单元，阀门单元包括固定安装在第一支架5的底部的第三气缸15以及固定连接在第三气缸15的输出轴上的阀片16，阀片16包括能够在第三气缸15的驱动下伸入和离开落料口的下侧的铝圆片支撑部。

在本实施例中，机架1上安装有输出轴朝上设置的第二气缸14，第二气缸14的输出轴上安装有用于阻挡铝圆片的阻挡件，阻挡件位于落料口的后部，通过第二气缸14的伸缩来驱动阻挡件上升或下降，阻挡件上升以阻挡铝圆片，使得铝圆片从落料口滑落，阻挡件下降使得铝圆片能够滑至第三滚轮组10上。

在本实施例中，机架1上安装有一个设置在落料口的前部的支撑件，支撑件的后部和阻挡件的前部之间具有能够供铝圆片向下滑落的间隔，支撑件的后部、阻挡件的前部以及两块条形侧板4的中部均固定连接有向下延伸的限位杆17，四根限位杆17用于对铝圆片进行限位，限定铝圆片下滑的路径。

在本实施例中，支撑件的顶部和阻挡件的顶部均设有沿前后方向布置的第四滚轮组11，两个第四滚轮组11分别与第二滚轮组9和第三滚轮组10衔接。

在本实施例中，机架1上设有沿前后方向延伸的轨道12，轨道12上安装有两个第二支架13，支撑件和第二气缸14分别固定安装在两个第二支架13上。进一步，在机架1还通过轴承装配有一根沿前后方向延伸的双向丝杠，两个第二支架13上均固定连接有与双向丝杠配合的螺纹套，双向丝杠的端部固定安装有手轮，通过旋转手轮能够调整两个第二支架13的间距。

在本实施例中，机架上固定连接有数根沿左右方向延伸的支撑杆18，两块条形侧板4固定安装在数根支撑杆18上，固定安装的方式可以采用但不限于焊接和螺栓连接。

如图5和图6所示，上述的适用于码垛设备的落料结构在实际使用时，可以在落料结构2的上方设置一个倒悬的传送带3，传送带3安装在机架1上，通过传送带3的皮带为铝圆片的滑动提供动力。在工作时，铝圆片在传送带3的驱动下从前向后滑动，直至从落料口滑落，在需要切换接料盘时，阀门关闭，落料口中滑落的铝圆片能够临时存放在阀门上，能够实现连续生产，缓解了码垛设备频繁的关机和开机的问题；在需要剔除不合格或者叠置的铝圆片时，第一气缸6的输出轴伸出，驱动第一滚轮组8伸入条形侧板4的内侧，同时第二气缸14的输出轴收缩，使得阻挡件向下运动，使得待剔除的铝圆片能够依次滑过第二滚轮组9、第一滚轮组8和第三滚轮组10，并从第三滚轮组10的后端排出。