托盘机构及应用其的分捡机的制作方法

文档序号:22710410发布日期:2020-10-30 21:23阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种托盘机构,其特征在于,所述托盘机构包括翻转组件及与所述翻转组件连接的托盘;

所述翻转组件包括:

翻转底盘,包括翻转底板与设置于所述翻转底板上且相对设置的两个翻转侧板;

翻转结构,设置于所述翻转侧板上,所述托盘以第一轴线为轴线转动设置于所述翻转结构上;

翻转驱动组件,设置于所述翻转底盘上,用于驱动所述托盘绕所述第一轴线翻转。

2.根据权利要求1所述的托盘机构,其特征在于,所述翻转底盘还包括设置于所述翻转底板上的竖板,所述翻转驱动组件以平行于所述第一轴线的第三轴线为旋转轴转动设置于所述竖板上。

3.根据权利要求2所述托盘机构,其特征在于,所述翻转驱动组件包括:

直线电机,通过转动连接件转动设置于所述竖板上;

支撑组件,与所述直线电机的输出端连接,且与所述托盘固定。

4.根据权利要求1所述的托盘机构,所述翻转侧板的一端设置有避让部,所述翻转结构包括设置于所述第一轴线上的两个翻转轴,所述两个翻转轴分别设置于两个所述避让部上。

5.根据权利要求4所述的托盘机构,其特征在于,所述翻转结构还包括翻转连接件,所述翻转连接件包括呈l形设置的第一连接板与第二连接板,所述第一连接板设置旋转孔以与所述翻转轴配合,所述第二连接板固定所述托盘。

6.根据权利要求5所述的托盘机构,其特征在于,所述翻转连接件还包括连接所述第一连接板与所述第二连接板的三角加强板。

7.根据权利要求3所述的托盘机构,其特征在于,所述支撑组件包括呈t字形连接的支撑架与条形板,所述支撑架转动设置于所述直线电机的输出轴上,且所述支撑架与所述托盘固定,所述条形板与三角加强板固定连接。

8.根据权利要求1所述的托盘机构,其特征在于,所述托盘机构还包括伸缩组件,所述伸缩组件以所述第一轴线为轴线转动设置于所述翻转结构上,所述托盘设置于所述伸缩组件上,所述伸缩组件用于驱动所述托盘进行伸出与缩回,所述翻转驱动组件用于整体驱动所述伸缩组件与所述托盘绕第一轴线翻转。

9.根据权利要求8所述的托盘机构,其特征在于,所述伸缩组件包括:

伸缩底盘,以所述第一轴线为轴线转动设置于所述翻转结构上;

滑轨组件,设置于所述伸缩底盘上;

滑块组件,滑动设置于所述滑轨组件上,所述托盘设置于所述滑块组件上;

伸缩驱动组件,设置于所述伸缩底盘上,用于驱动所述滑块组件在所述滑轨组件上进行移动,进而带动所述托盘相对所述伸缩底盘进行伸出或缩回。

10.一种分捡机,其特征在于,所述分捡机包括权利要求1-9中任一项所述的托盘机构。


技术总结
本实用新型公开一种托盘机构及应用其的分捡机,该托盘机构包括翻转组件及与翻转组件连接的托盘,翻转组件包括翻转底盘、翻转机构以及翻转驱动组件;翻转底盘包括翻转底板与设置于翻转底板上且相对设置的两个翻转侧板;翻转结构设置于翻转侧板上,托盘以第一轴线为轴线转动设置于翻转结构上;翻转驱动组件,设置于翻转底盘上,用于驱动托盘绕第一轴线翻转。通过上述方式,本实用新型能够对物料进行自动化卸载。

技术研发人员:贺智威;马清虎
受保护的技术使用者:坎德拉(深圳)科技创新有限公司;街柜新零售(深圳)有限公司
技术研发日:2019.09.30
技术公布日:2020.10.30
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