一种可自由调节角度的门架起重机装置的制作方法

本实用新型涉及起重机领域，具体为一种可自由调节角度的门架起重机装置。

背景技术：

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，起重机的应用范围较广，大小型的起重机械种类也很多，一般分为梁式起重机、桥式起重机和门式起重机，可使用在大型船体上用于撑起物体等。

目前，使用在夹板上的门架式起重机起重的角度有限，起重的范围不能覆盖船体，导致船体上很多区域的物体无法进行起重操作，且稳定性较差，遇到风浪易产生较大的晃动，为此，我们提出一种可自由调节角度的门架起重机装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可自由调节角度的门架起重机装置，以解决上述背景技术中目前，使用在夹板上的门架式起重机起重的角度有限，起重的范围不能覆盖船体，导致船体上很多区域的物体无法进行起重操作，且稳定性较差，遇到风浪易产生较大的晃动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可自由调节角度的门架起重机装置，包括支撑架体、起重辊和连接桩，所述支撑架体的下端面连接有连接轴，且连接轴的下端面固定有连接底板，所述连接底板的左右两侧均设置有伺服电机，所述连接轴的右侧设置有电动推杆一，所述起重辊安装于电动推杆一的右侧，所述支撑架体的上端口套接有横轴，且支撑架体的左侧设置有滑轮，所述连接桩安装于滑轮的下方，且连接桩的右表面固定有电动推杆二，所述电动推杆二的右侧固定有平衡杆。

优选的，所述连接轴通过支撑架体与连接底板之间构成转动结构，且支撑架体的右表面与电动推杆一的上端口之间活动连接，所述支撑架体与电动推杆一呈v字形分布。

优选的，所述连接底板的下底面活动连接有底座，且连接底板的侧表面与伺服电机的输出轴之间的连接方法为啮合连接，所述连接底板与底座通过伺服电机之间构成转动结构。

优选的，所述起重辊的外表面缠绕有牵引线，且横轴与支撑架体的内表面之间固定连接，所述滑轮的侧表面套接有连接杆。

优选的，所述连接桩的下方连接有吊钩，且连接桩通过电动推杆二与平衡杆之间构成伸缩结构。

优选的，所述平衡杆与电动推杆二的右端面之间固定连接，且平衡杆的侧端面与支撑架体的内表面之间活动连接，所述电动推杆二与平衡杆构成t字形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该装置连接轴的目的是支撑架体可以进行一定角度的旋转，进而可以提高该起重机在水平方向的起重范围能力，结构设计合理，便于使用，该装置利用伺服电机的旋转可以带动啮合连接的连接底板旋转，进而使得该起重机的吊钩可以作用于船体的各个位置，提高该起重机的适用能力；

2.设置的连接杆等距分布设置了三组，使得该起重机可以一次承载多组吊钩，且滑轮由于连接杆通过螺纹固定，便于安装和拆卸，便于使用，设置的连接桩的目的是使得支撑架体在进行倾斜后连接桩依旧可以平稳的处于滑轮的正下方，结合设计合理，便于使用；

3.设置的平衡杆的目的是使得吊钩在上升的过程中更加平稳，且遇到风浪可以使得连接桩保持稳定，进而极大提高了吊钩处悬挂物品的稳定。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型支撑架体处侧视结构示意图；

图3为本实用新型连接底板处俯视结构示意图。

图中：1、支撑架体；2、连接轴；3、连接底板；4、底座；5、伺服电机；6、起重辊；7、电动推杆一；8、牵引线；9、横轴；10、滑轮；11、连接杆；12、连接桩；13、吊钩；14、电动推杆二；15、平衡杆。

具体实施方式

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种可自由调节角度的门架起重机装置，包括支撑架体1、起重辊6和连接桩12，支撑架体1的下端面连接有连接轴2，且连接轴2的下端面固定有连接底板3，连接底板3的左右两侧均设置有伺服电机5，连接轴2的右侧设置有电动推杆一7，起重辊6安装于电动推杆一7的右侧，支撑架体1的上端口套接有横轴9，且支撑架体1的左侧设置有滑轮10，连接桩12安装于滑轮10的下方，且连接桩12的右表面固定有电动推杆二14，电动推杆二14的右侧固定有平衡杆15，连接轴2通过支撑架体1与连接底板3之间构成转动结构，且支撑架体1的右表面与电动推杆一7的上端口之间活动连接，支撑架体1与电动推杆一7呈v字形分布，其作用是该装置连接轴2的目的是通过焊接在连接底板3的表面，使得支撑架体1可以在连接轴2的作用下进行一定角度的旋转，进而可以提高该起重机在水平方向的起重范围能力，且利用电动推杆一7进行支撑，结构设计合理，便于使用；

连接底板3的下底面活动连接有底座4，且连接底板3的侧表面与伺服电机5的输出轴之间的连接方法为啮合连接，连接底板3与底座4通过伺服电机5之间构成转动结构，其作用是设置的连接底板3下底面设置了滚轮，通过滚轮实现与底座4之间的活动连接，利用伺服电机5的旋转可以带动啮合连接的连接底板3旋转，进而使得该起重机的吊钩13可以作用于船体的各个位置，提高该起重机的适用能力，起重辊6的外表面缠绕有牵引线8，且横轴9与支撑架体1的内表面之间固定连接，滑轮10的侧表面套接有连接杆11，其作用是设置的连接杆11位于横轴9的外表面等距分布设置了三组，使得该起重机可以一次承载多组吊钩13，且滑轮10由于连接杆11通过螺纹固定，便于安装和拆卸，便于使用；

连接桩12的下方连接有吊钩13，且连接桩12通过电动推杆二14与平衡杆15之间构成伸缩结构，其作用是设置的连接桩12的目的是通过右表面固定连接的电动推杆二14的推动可以调节连接桩12与支撑架体1之间的间隔，使得支撑架体1在进行倾斜后连接桩12依旧可以平稳的处于滑轮10的正下方，结合设计合理，便于使用，平衡杆15与电动推杆二14的右端面之间固定连接，且平衡杆15的侧端面与支撑架体1的内表面之间活动连接，电动推杆二14与平衡杆15构成t字形结构，其作用是设置的平衡杆15的目的是用于为电动推杆二14提供稳定，且平衡杆15与支撑架体1的内侧相对滑动，进而使得吊钩13在上升的过程中更加平稳，且遇到风浪可以使得连接桩12保持稳定，进而极大提高了吊钩13处悬挂物品的稳定。

工作原理：对于这类的起重装置，该装置主要由支撑架体1、起重辊6和连接桩12组成，当使用该装置时，首先将该装置的底座4安装在船体甲板的合适位置，然后将该装置连接电源，启动起重辊6处的电机，使得起重辊6旋转，进而使得缠绕在起重辊6表面的牵引线8延伸出去，在吊钩13的重力作用下，拉扯牵引线8向下移动，当吊钩13移动到最底部时，然后即可将吊钩13与需要悬挂的物体结合，然后即可启动起重辊6回收牵引线8，连接桩12的右端面与电动推杆二14固定连接；

电动推杆二14的右端面与平衡杆15固定连接，且平衡杆15的两端与支撑架体1的内表面活动连接，这样使得吊钩13可以平稳的向上移动，同时利用平衡杆15可以保持连接桩12在上升的过程中不会产生晃动，这样可以降低吊钩13悬挂的物体的稳定性，该装置还可以通过启动电动推杆一7，使得电动推杆一7的前端推动支撑架体1，进而使得支撑架体1与连接轴2通过旋转结构倾斜，进而使得支撑架体1可以旋转至更远的位置；

这时电动推杆二14延伸，使得连接桩12始终保持与滑轮10位于同一竖直方向上即可，而连接底板3的采用圆形结构，且外端安装了啮合连接的伺服电机5的输出轴，通过启动伺服电机5，可以带动连接底板3进行角度的旋转，进而可以对船体的任何位置物体实现悬挂操作，这就是该装置的使用流程和工作原理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。