一种电池板输送抬升装置的制作方法

本实用新型属于电池板生产加工领域，具体是一种电池板输送抬升装置。

背景技术：

太阳能电池是将光能转化成电能的新能源材料，太阳能电池的应用已从军事领域、航天领域进入工业、商业、农业、通信、家用电器以及公用设施等部门，尤其可以分散地在边远地区、高山、沙漠、海岛和农村使用，以节省造价昂贵的输电线路。目前电池片在生产过程中，一般采用皮带的传输，其只是单一的对电池片进行平面传输，无法满足目前的多向立体传输的需要，也未在运输的过程中和其他机构关联使用，无法充分利用设备空间，降低了设备的空间利用率。

技术实现要素：

实用新型目的：本实用新型所要解决的技术问题是针对电池片在实际生产运输过程中，电池片只是通过皮带进行运输，无法满足目前的多向立体传输的需要，为此设计了一款电池片皮带运输和顶升机构相结合，使得电池片在运输的过程中还可以进行抬升脱离皮带线，达到可以同时吸取移栽的功能转换，优化了产品机构，使得传输效率较大提高。

技术方案：为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种电池板输送抬升装置，包括皮带运输机构、电池板料盒、抬升机构、以及吹扫机构；

电池板料片装载在电池板料盒内；所述电池板料盒放置在皮带运输机构上；所述抬升机构位于皮带运输机构的下方；所述吹扫机构位于皮带运输机构的两侧；

电池板料盒通过皮带运输机构输送到抬升机构的上方，然后通过抬升机构将电池板料盒内的电池板料片抬升至一定的高度，最后通过吹扫机构将电池板料片吹起，通过后续的吸取装置送至下道工序。

具体地，所述皮带运输机构包括步进电机、同步带轮、连接带、转轴、同步带、框架；所述步进电机位于框架的一端底部，通过连接带与转轴上的同步带轮连接，从而驱动框架上方两侧的同步带移动；所述框架中部留有一个用于抬升机构穿过的通槽，所述通槽内设有料盒光电传感器，通槽前后两端设有用于卡住电池板料盒的阻挡气缸；当电池板料盒被同步带运输至通槽上方相应位置时，光电传感器感应到对应的信号，并发送至总控机，总控机生成相应的信号并驱动阻挡气缸升起，从而将电池板料盒固定在皮带运输机构中部通槽上方的相应位置上。

具体地，所述电池板料盒包括料盒底板、调节板、电池板靠块、电池板托盘；所述料盒底板四周上方设有用于安装调节板的调节槽，所述电池板靠块固定在调节板的顶部；料盒底板中部留有通槽，与皮带运输机构上的通槽相对应；所述电池板托盘位于四周调节板与电池板靠块之间，并能够沿四周的调节板、电池板靠块上下移动。

具体地，所述抬升机构包括抬升机构安装板、抬升气缸、以及顶升托块；所述抬升气缸的顶升轴竖直穿过抬升机构安装板，顶升托块固定在顶升轴的顶部，并能够穿过皮带运输机构上的通槽，将电池板料盒内的电池板托盘及其上方的电池板料片顶起；所述顶升轴上设有用于感应顶升机构上是否有电池板的感应器。

当感应器感应到上方电池板料盒中有电池板料片后，生成信号并发送至总控机，总控机生成相应的信号并驱动抬升气缸开启，使得顶升轴向上运动，顶升托块向上穿过皮带运输机构上的通槽，并继续向上将电池板托盘及其上方的电池板料片顶起至一定的高度。

进一步地，所述抬升机构安装板上固定有接近传感器锁附板，以及安装在接近传感器锁附板上的接近传感器；所述顶升轴上固定有套板，其侧面设有限位钢片，限位钢片随顶升轴一同上下运动，并划过接近传感器锁附板上的接近传感器。当顶升轴向上运动时，限位钢片一同向上移动，并依次划过接近传感器，不同高度的接近传感器分别生成信号并发送至总控机，总控机根据各信号，驱动抬升气缸每次将顶升轴上的顶升托块抬升一个相应的高度。

更进一步地，所述顶升轴上的套板一端固定有导杆，所述导杆穿过抬升机构安装板并平行于顶升轴，用于顶升轴向上抬升运动时的平衡，保证顶升轴始终竖直运动，顶升托块水平向上抬升。

具体地，所述皮带运输机构中部的通槽两侧设有用于固定吹扫机构的吹扫机构固定板，所述吹扫机构包括吹扫机构安装板、调节块、吹扫喷嘴，所述调节块上设有u型槽，调节块通过u型槽安装在吹扫机构安装板的两侧，所述吹扫喷嘴固定在调节块的外侧；皮带运输机构两侧的吹扫机构安装板上均设有光电传感器支架，以及固定在光电传感器支架上的吹扫光电传感器。

当电池板料片被抬升至要求高度后，两侧的吹扫光电传感器感应到对应的信号，并发送至总控机，总控机根据信号驱动两侧的吹扫喷嘴开启，将电池板料盒最上方的电池板料片吹起，通过后续的吸取装置送至下道工序。

优选地，所述框架两侧同步带外均设有电池板挡条，用于将电池板料盒限制在同步带上，并在运输过程中不发生偏移。

优选地，所述料盒底板的前后端中部均留有凹槽，其与用于卡住电池板料盒的阻挡气缸相适配，提高电池板料盒在两端阻挡气缸之间的稳固性。

有益效果：本实用新型将皮带运输和顶升机构相结合，优化了皮带传输线设备的空间利用率，结合了顶升机构和吹气机构，节约设备的安装空间，使其结构紧凑，在电池片的传输过程中同时可以顶升和吹气机构，为后续吸取移栽节约时间，提高生产效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做更进一步的具体说明，本实用新型的上述和/或其他方面的优点将会变得更加清楚。

图1为该电池板输送抬升装置的整体结构示意图。

图2为该电池板输送抬升装置皮带运输机构示意图。

图3为该电池板输送抬升装置电池板料盒结构示意图。

图4为该电池板输送抬升装置抬升机构示意图。

图5为该电池板输送抬升装置吹扫机构示意图。

其中，各附图标记分别代表：1皮带运输机构；11步进电机；12同步带轮；13连接带；14转轴；15同步带；16框架；17电池板挡条；18阻挡气缸；19料盒光电传感器；20吹扫机构固定板；2电池板料盒；21料盒底板；22调节板；23电池板靠块；24电池板托盘；25调节槽；26凹槽；3抬升机构；31抬升机构安装板；32抬升气缸；33顶升轴；34顶升托块；35感应器；36限位钢片；37传感器锁附板；38接近传感器；39导杆；4吹扫机构；41吹扫机构安装板；42调节块；43吹扫喷嘴；44u型槽；45光电传感器支架；46吹扫光电传感器；5电池板料片。

具体实施方式

根据下述实施例，可以更好地理解本实用新型。

说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1所示，该电池板输送抬升装置为电池板检测的前端进料系统，包括皮带运输机构1、电池板料盒2、抬升机构3、以及吹扫机构4。

电池板料片5装载在电池板料盒2内；电池板料盒2放置在皮带运输机构1上；抬升机构3位于皮带运输机构1的下方；吹扫机构4位于皮带运输机构1的两侧；电池板料盒2通过皮带运输机构1输送到抬升机构3的上方，然后通过抬升机构3将电池板料盒2内的电池板料片5抬升至一定的高度，最后通过吹扫机构4将电池板料片5吹起，通过后续的吸取装置送至下道工序。

如图2和3所示，电池板料盒2包括料盒底板21、调节板22、电池板靠块23、电池板托盘24；料盒底板21中部留有通槽，前后端中部设有凹槽26，四周上方设有用于安装调节板22的调节槽25，通过调节槽25控制调节板22安装位置，以适配电池板料片5的尺寸；电池板靠块23固定在调节板22的顶部，电池板托盘24位于四周调节板22与电池板靠块23之间，并能够沿四周的调节板22、电池板靠块23上下移动。每个电池板料盒2内装载有200片左右的电池板料片5。

皮带运输机构1包括步进电机11、同步带轮12、连接带13、转轴14、同步带15、框架16；所述步进电机11位于框架16的一端底部，通过连接带13与转轴14上的同步带轮12连接，从而驱动框架16上方两侧的同步带15移动，框架16两侧同步带15外均设有电池板挡条17；所述框架16中部留有一个用于抬升机构3穿过的通槽，所述通槽内设有料盒光电传感器19，通槽前后两端设有用于卡住电池板料盒2的阻挡气缸18。

如图4所示，抬升机构3包括抬升机构安装板31、抬升气缸32、以及顶升托块34；所述抬升气缸32的顶升轴33竖直穿过抬升机构安装板31，顶升托块34固定在顶升轴33的顶部，并能够穿过皮带运输机构1上的通槽，将电池板料盒2内的电池板托盘24及其上方的电池板料片5顶起；所述顶升轴33)设有用于感应顶升机构上是否有电池板的感应器35。

抬升机构安装板31上固定有接近传感器锁附板37，以及安装在接近传感器锁附板37上的接近传感器38；所述顶升轴33上固定有套板，其侧面设有限位钢片36，限位钢片36随顶升轴33一同上下运动，并划过接近传感器锁附板37上的接近传感器38。

顶升轴33上的套板一端固定有导杆39，所述导杆39穿过抬升机构安装板31并平行于顶升轴33。

如图5所示，皮带运输机构1中部的通槽两侧设有用于固定吹扫机构4的吹扫机构固定板20，所述吹扫机构4包括吹扫机构安装板41、调节块42、吹扫喷嘴43，所述调节块42上设有u型槽44，调节块42通过u型槽44安装在吹扫机构安装板41的两侧，所述吹扫喷嘴43固定在调节块42的外侧，吹扫喷嘴43连接外部的压缩空气机；皮带运输机构1两侧的吹扫机构安装板41上均设有光电传感器支架45，以及固定在光电传感器支架45上的吹扫光电传感器46。

该电池板输送抬升装置的运行过程为：

(1)人工调节电池板料盒2的调节板22以适合电池板料片5的尺寸，然后每个电池板料盒2内装载约200片的待检测电池板料片，放置于皮带运输机构1的同步带15进料端上。

(2)当电池板料盒2被同步带15运输至通槽上方相应位置时，光电传感器19感应到对应的信号，并发送至总控机，总控机生成相应的信号并驱动阻挡气缸18升起，从而将电池板料盒2固定在皮带运输机构1中部通槽上方的相应位置上。

(3)抬升机构3上的感应器35感应到上方电池板料盒2中有电池板料片后，生成信号并发送至总控机，总控机生成相应的信号并驱动抬升气缸32开启，使得顶升轴33向上运动，顶升托块34向上穿过皮带运输机构1上的通槽，并继续向上将电池板托盘24及其上方的电池板料片5顶起至一定的高度。当顶升轴33向上运动时，限位钢片36一同向上移动，并依次划过接近传感器38，不同高度的接近传感器38分别生成信号并发送至总控机，总控机根据各信号，驱动抬升气缸32每次将顶升轴33上的顶升托块34抬升一个相应的高度。

(4)当电池板料片5被抬升至要求高度后，两侧的吹扫光电传感器46感应到对应的信号，并发送至总控机，总控机根据信号驱动两侧的吹扫喷嘴43开启，将电池板料盒2最上方的电池板料片吹起，通过后续的吸取装置送至下道工序。

本实用新型提供了一种电池板输送抬升装置的思路及方法，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。