高稳定性转角机的制作方法

本实用新型属于机械设备技术领域，特别是涉及一种高稳定性转角机。

背景技术：

随着工业自动化技术的不断发展，大多数企业的生产车间都已经实现了流水线管理，利用流水线作业生产的产品通过输送带的机械运动来运送，减少了产品的人工搬运，使得工作强度降低，实现工序的合理安排，提高了工作效率，使得生产进入科学的调度和管理。

为了节省空间及厂房空间的限制，需要在传送带的转角处设置转角设备，以实现产品的自动转向，现有的转角设备转向时不够稳定，容易打滑，使输送的产品出现偏移。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种高稳定性转角机，实现产品转向的同时保证产品在转角机上输送的稳定性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种高稳定性转角机，包括载板、输送机构和转角机构，所述载板位于所述输送机构的上方，所述输送机构位于所述转角机构的上方；

所述转角机构包括转动板、齿轮、齿条和驱动所述转动板转动的转动驱动机构，所述输送机构安装于所述转动板，所述转动板与所述齿轮固定，所述齿轮与转动轴连接，所述转动轴固定于所述固定板，所述齿条与所述齿轮啮合，且所述齿条与所述转动驱动机构连接，所述转动驱动机构固定于所述固定板；

所述固定板安装有两个第一限位块，所述转动板安装有一个第二限位块，所述第二限位块位于两块所述第一限位块之间以限制所述转动板转动的角度。

进一步地说，所述转动板的上方设有定位柱，所述载板设有与所述定位柱相对应的定位孔，所述转动板安装有定位气缸，所述定位气缸的推杆与所述定位柱连接，所述定位气缸驱动定位柱插入定位孔以实现载板的定位。

进一步地说，所述载板的下方设有限位块，所述限位块和所述限位气缸连接，所述限位气缸固定于所述转动板，所述限位气缸驱动所述限位块上升与载板的侧面抵触以对载板定位。

进一步地说，所述输送机构包括两条输送轨道和驱动所述输送轨道输送所述载板的输送驱动机构，两条所述输送轨道分别位于所述载板的两侧，且所述输送轨道安装于所述转动板。

进一步地说，所述输送驱动机构包括驱动轴、减速箱和输送驱动电机，所述输送驱动电机与所述减速箱连接，所述减速箱与所述驱动轴连接，所述驱动轴的两端分别与两条所述输送轨道连接。

进一步地说，所述转动驱动机构为转动气缸。

进一步地说，所述转动轴包括转轴和轴套，所述轴套套于所述转轴，所述转轴与所述齿轮固定，所述轴套固定于所述固定板。

进一步地说，所述齿轮转动的角度为90°。

本实用新型的有益效果至少具有以下几点：

本实用新型的转角机构包括转动板、齿轮、齿条和驱动转动板转动的转动驱动机构，通过转动气缸推动齿条驱动齿轮转动，从而带动转动板转动，转动板带动输送机构转向，从而实现产品的转向；

本实用新型的转动板的上方设有定位柱，载板设有与定位柱相对应的定位孔，定位柱与定位气缸连接，定位柱插入定位孔从而实现载板的定位，防止载板滑动，提高转向的稳定性，更佳的是，载板的下方设有限位块，限位块和限位气缸连接，限位气缸驱动限位块上升与载板的侧面抵触，保证转动的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的转角机构的结构示意图；

图3是本实用新型的转角机构的结构示意图(无转动板)；

图4是本实用新型的图1的a处的放大图；

图5是本实用新型的转动轴的结构示意图；

附图中各部分标记如下：

载板1、输送轨道11、驱动轴12、减速箱13、输送驱动电机14、定位孔15、输送机构2、转角机构3、转动板31、第二限位块311、齿轮32、齿条33、转动轴34、转轴341、轴套342、固定板35、第一限位块351、定位柱36、定位气缸37、限位块38、限位气缸39、转动气缸310和缓冲器4。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例：一种高稳定性转角机，如图1-图5所示，包括载板1、输送机构2和转角机构3，所述载板1位于所述输送机构2的上方，所述输送机构2位于所述转角机构3的上方；

所述转角机构3包括转动板31、齿轮32、齿条33和驱动所述转动板31转动的转动驱动机构，所述输送机构2安装于所述转动板31，所述转动板31与所述齿轮32固定，所述齿轮32与转动轴34连接，所述转动轴34固定于所述固定板35，所述齿条33与所述齿轮32啮合，且所述齿条33与所述转动驱动机构连接，所述转动驱动机构固定于所述固定板35；

所述固定板35安装有两个第一限位块351，所述转动板31安装有一个第二限位块311，所述第二限位块311位于两块所述第一限位块351之间以限制所述转动板31转动的角度。

所述转动板31的上方设有定位柱36，所述载板1设有与所述定位柱36相对应的定位孔15，所述转动板31安装有定位气缸37，所述定位气缸37的推杆与所述定位柱36连接，所述定位气缸37驱动定位柱36插入定位孔15以实现载板1的定位。

所述载板1的下方设有限位块38，所述限位块38和所述限位气缸39连接，所述限位气缸39固定于所述转动板31，所述限位气缸39驱动所述限位块38上升与载板1的侧面抵触以对载板定位。

将载板1在输送机构2上输送的方向定义为前方，所述限位块38位于所述载板1的前方。

所述输送机构2包括两条输送轨道11和驱动所述输送轨道11输送所述载板1的输送驱动机构，两条所述输送轨道11分别位于所述载板1的两侧，且所述输送轨道11安装于所述转动板31。

所述输送驱动机构包括驱动轴12、减速箱13和输送驱动电机14，所述输送驱动电机14与所述减速箱13连接，所述减速箱13与所述驱动轴12连接，所述驱动轴12的两端分别与两条所述输送轨道11连接。

所述转动驱动机构为转动气缸310。

所述转动轴34包括转轴341和轴套342，所述轴套342套于所述转轴341，所述转轴341与所述齿轮32固定，所述轴套342固定于所述固定板35。

所述齿轮转动的角度为90°。

具体实施时，所述第一限位块351安装有缓冲器4，以对第二限位块311进行缓冲，保证转动的稳定性，所述缓冲器4为现有技术，故不赘述。

本实用新型的工作原理如下：限位块在限位气缸的驱动下上升与载板的侧面抵触，定位柱在定位气缸的驱动下上升插入载板的定位孔，从而提高载板在转向时的稳定性，转动气缸推动齿条，齿条驱动齿轮转动，从而带动转动板转动，转动板带动输送机构转向，从而实现产品的转向。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。