一种粽子包装机的制作方法

本实用新型涉及食品自动包装领域，特别是涉及一种粽子包装机。

背景技术：

粽子是我国广受欢迎的传统食品，随着人民生活水平的提高，粽子的消费量与日俱增，粽子的供应形态也早已从过去逢年过节家庭自制或小作坊少量制作售卖转变为专业生产厂家商业化生产供应。由于粽子外形和材料的特殊性，粽子很难实现全自动生产，因此虽然专业生产厂家实行了粽子生产的流水线作业，但在成型、包装等很多环节仍需大采量用人工作业，例如，食品自动包装机在食品行业早已广泛应用，对于单体体积较小或外形较规则的食品而言，使用食品自动包装机实现自动包装不存在大的困难，然而对于存在棱角、尺寸不一、单体体积、重量相对较大的粽子而言，自动完成包装难度较大，尤其是盒装粽子在自动包装机上的自动定量分装实施起来更是困难，因此一般仍需采用人工配合设备的方式进行包装作业。为进一步提高粽子生产自动化程度，产品生产厂家及设备供应厂家仍有大量课题亟待解决。

技术实现要素：

为了克服现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种结构简单，包装效果好，并且能够实现粽子自动定量分配装盒的粽子包装机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种粽子包装机,包括控制器、机架、设置在机架上的输送装置、位于输送装置入料端上方的粽子下料装置以及位于机架上封袋装置，所述粽子下料装置包括料斗以及仅容粽子成单列排列的分配道，所述分配道与料斗的出料端连接，所述分配道的上部设有用于间隔控制分配道开启和关闭的隔板，所述隔板的一端连接有控制其运动的驱动机构，所述输送装置上设有若干容纳粽子的容纳槽，所述容纳槽位于分配道的正下方，所述容纳槽的正下方设有支撑板，所述支撑板的下表面固定有称重传感器，所述称重传感器、驱动机构、输送装置和封袋装置均与控制器电性连接。

作为优选方案，所述输送装置包括电机、主动转轴和从动转轴，所述主动转轴和从动转轴分别设置在机架的两端，所述主动转轴的一端与电机的输出端连接，所述电机固定在机架上，所述主动转轴和从动转轴之间设有传送带，所述容纳槽间隔均匀地设置在传送带上，所述封袋装置设置在传送带的外侧。

作为优选方案，所述封袋装置包括第一气缸、推杆以及热压组件，所述推杆和热压板分别对应地设置在传送带的两侧，所述第一气缸的活塞杆与推杆的中部连接，且所述第一气缸固定在机架上。

作为优选方案，所述热压组件包括热压板和固定板，所述固定板固定在机架上，所述热压板与固定板相互平行地连接。

作为优选方案，所述驱动机构包括气缸固定座和第二气缸，所述气缸固定座固定在料斗下部的外表面上，所述第二气缸固定在气缸固定座上，所述第二气缸的活塞杆指向分配道方向且与隔板连接。

作为优选方案，所述分配道靠近第二气缸的一侧开设有供隔板伸入到开口，所述开口的宽度等于隔板的宽度。

作为优选方案，还包括设置在机架下方的抽真空装置，所述封袋装置的外侧设有通孔，所述通孔连通抽真空装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在输送装置的入料端的上方设置自动分配下料的粽子下料装置，在输送装置上设有多个用于套入包装袋，使得粽子从粽子下料装置内的粽子落入到包装袋内，并且通过容纳槽下方的称重传感器来对装入到包装袋内的粽子进行称重，从而实现了粽子自动定量分配装盒，然后再通过抽真空装置和封袋装置对包装袋进行抽真空和封口处理，结构简单，包装效果好，包装效率快，减轻了工人的劳动强度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型粽子包装机的示意图。

图2是本实用新型粽子机去掉粽子下料装置的示意图。

图3是封袋装置中推杆与第一气缸的连接结构示意图。

图4是封袋装置中热压组件的示意图。

1-机架；2-电机；3-主动转轴；4-从动转轴；5-料斗；6-气缸固定座；7-第二气缸；8-分配道；9-容纳槽；10-支撑板；11-称重传感器；12-封袋装置；121-第一气缸；122-推杆；123-热压组件；1231-固定板；1232-热压板；13-隔板；14-传送带；15-通孔。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

在本实用新型中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

请参照图1-4，一种粽子包装机,包括控制器、机架1、设置在机架1上的输送装置、位于输送装置入料端上方的粽子下料装置以及位于机架上封袋装置，粽子下料装置包括料斗5以及仅容粽子成单列排列的分配道8，分配道与料斗1的出料端连接，在分配道8的上部设有用于间隔控制分配道开启和关闭的隔板13，隔板13的一端连接有控制其运动的驱动机构，输送装置上设有若干容纳粽子的容纳槽9，容纳槽9位于分配道8的正下方，容纳槽9的正下方设有支撑板10，支撑板10的下表面固定有称重传感器11，称重传感器11、驱动机构、输送装置和封袋装置12均与控制器电性连接；同时还包括设置在机架1下方的抽真空装置(未图示)，封袋装置12的外侧设有通孔，通孔连通抽真空装置。

在本实施例中，驱动机构包括气缸固定座6和第二气缸7，气缸固定座6固定在料斗5下部的外表面上，第二气缸7固定在气缸固定座6上，第二气缸7的活塞杆指向分配道方向且与隔板13连接；而分配道8靠近第二气缸7的一侧开设有供隔板13伸入到开口，开口的宽度等于隔板13的宽度。

上述的输送装置包括电机2、主动转轴3和从动转轴4，主动转轴3和从动转轴4分别设置在机架1的两端，主动转轴3的一端与电机2的输出端连接，电机2固定在机架1上，主动转轴3和从动转轴4之间设有传送带14，容纳槽9间隔均匀地设置在传送带14上，封袋装置12设置在传送带14的外侧。

上述的封袋装置12包括第一气缸121、推杆122以及热压组件123，推杆122和热压组件123分别对应地设置在传送带14的两侧，第一气缸121的活塞杆与推杆122的中部连接，且第一气缸121固定在机架1上；其中，热压组件123包括热压板1232和固定板1231，固定板1231固定在机架1上，热压板1232与固定板1231相互平行地连接。

本实施新型粽子包装机的工作原理：通过机械手先后将包装袋套入到容纳槽9内，再将待包装的粽子放入到料斗5内，此时分配道8的下部被隔板13封堵住，然后再通过控制器控制电机2启动，使得与电机2输出端连接的主动转轴3进行转动，由于主动转轴3与从动转轴4上设有传送带14，从而使得开设在传送带14上的容纳槽9运动到分配道8的下方，此时控制器控制第二气缸7将隔板13往外拉出，使得分配道8打开，从而让料斗5内的粽子有序地下落到套在容纳槽9的包装袋内，此时容纳槽9下方的称重传感器11对落入到包装袋内的粽子进行称重，若称重传感器11检测到包装袋内的重量等于设备的数值，称重传感器11将信号输送到控制器上，控制器再控制第二气缸7驱动隔板13往内运动来对分配道8进行封堵，同时电机2启动来带动传送带14往前运动，使得装满粽子的前包装袋往前运动，后一个包装袋往分配道运动，从而实现了粽子有序地自动定量分配装盒；当最前端的容纳槽9运动到与通孔15前端对齐时，传送带14停止传送，接着控制控制第一气缸121驱动推杆122运动，推杆122将套入容纳槽9内的包装粽子的包装袋袋口推动到热压板1232上，此时包装袋的袋口贴紧通孔15，启动与通孔15连通的抽真空装置将包装袋内的空气抽出而形成真空，最后热压板1232发热对包装袋的袋口进行封口，从而完成对粽子的整个包装过程。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。