一种SMT在线贴标机的制作方法

本实用新型涉及贴标技术领域，尤其涉及一种smt在线贴标机。

背景技术：

贴标是指将不干胶纸标签粘贴在pcb、产品或规定包装上，属于包装的一个工序。目前贴标设备不能与产线相结合，生产效率低下，未能充分发挥流水线的优势，阻碍生产力的发展。

上述内容仅用于辅助理解本实用新型的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种smt在线贴标机，能够与自动化生产线体相结合实现自动化贴标操作。

本实用新型通过如下技术方案实现：提供一种smt在线贴标机，所述smt在线贴标机包括用于输送物料的输送装置，用于进行贴标的贴标装置，以及用于带动贴标装置沿x、y轴移动的驱动装置；贴标装置包括用于吸附标签的吸附组件，用于带动吸附组件沿z轴移动的z轴驱动组件，以及用于带动吸附组件旋转的旋转组件；所述驱动组件设于输送装置的上方，所述贴标装置通过安装于驱动装置上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述输送装置包括用于输送产品的输送轨道，位于输送轨道下方用于顶升产品的顶升组件，以及设于输送轨道上用于对产品进行定位的定位组件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述顶升组件包括顶升气缸，与顶升气缸相连接的顶升板，以及设置与顶升板上的多个顶升柱；所述顶升柱包括顶升导柱，设置于顶升导柱上的顶升杆，以及设于顶升导柱中的顶升缓冲弹簧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述输送轨道上设置有用于调节输送轨道宽度的调宽组件，所述定位组件包括第一定位件和第二定位件，第一定位件和第二定位件设于输送轨道上，所述第一定位件和第二定位件用于分别对输送轨道两个输送方向输送的产品进行阻挡定位。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动装置包括用于带动吸附组件沿x轴移动的x轴驱动组件，以及用于带动贴标装置沿y轴移动的y轴驱动组件。

作为上述技术方案的进一步改进，吸附组件包括吸附安装架，吸管，吸头，吸头安装座，过渡套，所述吸附安装架设于z轴驱动组件上，所述吸管设于吸附安装架上，所述吸头安装座与吸管相连接，所述吸头设于吸头安装座上，所述过渡套套设于吸管和吸头安装座上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述吸头上套设有吸附缓冲弹簧，所述吸附缓冲弹簧位于吸头和吸头安装座之间。

作为上述技术方案的进一步改进，旋转组件包括旋转电机、旋转主动轮、旋转传动轮和旋转传动带，所述旋转主动轮与旋转电机的电机轴相连接，所述旋转传动轮套设于吸管上，所述旋转传动带连接于旋转主动轮和旋转传动轮上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述smt在线贴标机还包括用于提供标签的标签供料器，所述标签供料器设于输送装置的一侧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述smt在线贴标机还包括用于定位的ccd定位装置，ccd定位装置包括第一ccd定位组件和第二ccd定位组件，所述第一ccd定位组件设于贴标装置上随贴标装置一起移动，所述第二ccd定位组件位于输送装置的一侧。

本实用新型的有益效果至少包括：本实用新型的smt在线贴标机中，通过输送装置与输送线体连接进行输送产品，通过驱动装置带动贴标装置沿x、y轴移动对输送装置上的产品进行贴标，能够与自动化生产线体相结合实现自动化贴标操作。

附图说明

图1是根据本实用新型一个实施例的smt在线贴标机的立体示意图；

图2是根据本实用新型一个实施例的smt在线贴标机的去除外壳体后的立体示意图；

图3是根据本实用新型一个实施例的smt在线贴标机的输送装置的立体示意图；

图4是根据本实用新型一个实施例的smt在线贴标机的输送装置的另一立体示意图；

图5是根据本实用新型一个实施例的smt在线贴标机的输送装置的另一立体示意图；

图6是根据本实用新型一个实施例的smt在线贴标机的顶升柱的剖视示意图；

图7是根据本实用新型一个实施例的smt在线贴标机的贴标装置的立体示意图；

图8是根据本实用新型一个实施例的smt在线贴标机的贴标装置的另一立体示意图；

图9是根据本实用新型一个实施例的smt在线贴标机的吸附组件截取的部分结构的立体示意图；

图10是根据本实用新型一个实施例的smt在线贴标机的吸附组件截取的部分结构的剖视示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图2所示，所述smt在线贴标机包括用于输送物料的输送装置1，用于进行贴标的贴标装置3，以及用于带动贴标装置3沿x、y轴移动的驱动装置2；贴标装置3包括用于吸附标签的吸附组件31，用于带动吸附组件31沿z轴移动的z轴驱动组件32，以及用于带动吸附组件31旋转的旋转组件33。

如图3所示，所述输送装置1包括用于输送产品的输送轨道11，位于输送轨道11下方用于顶升产品的顶升组件12，以及设于输送轨道11上用于对产品进行定位的定位组件13。所述输送轨道11的产品输入口或输出口能够与产品生产线体相连，通过自动化生产线将产品输送至输送轨道11中，通过贴标装置3完成贴标后由产品输入口或输出口将产品送出，完全自动化生产，生产效率高。

如图3至图5所示，输送轨道11包括相对设置的第一输送轨道111和第二输送轨道112。第一输送轨道111和第二输送轨道112均包括有输送安装板113、输送电机114、输送滚轮115以及输送带116。通过输送电机114带动输送带116转动从而对物料进行输送，由于输送轨道11的设置方式以及连接方式是本领域技术人员所熟知的公知常识，在此不再赘述。

如图3至图5所示，所述输送轨道11上设置有调宽组件14，调宽组件14包括调宽电机141、调宽丝杆142、调宽滑轨143和调宽滑块144，第二输送轨道112设置于调宽组件14上与调宽滑块144相连接。通过调宽组件14对输送轨道11的宽度进行调节，从而使得输送轨道11适用不同宽度的产品，由于调宽组件14和输送轨道11的设置方式以及连接方式是本领域技术人员所熟知的公知常识，在此不再赘述。

如图3至图5所示，所述顶升组件12包括顶升气缸121，与顶升气缸121相连接的顶升板122，以及设置与顶升板122上的多个顶升柱123；所述顶升柱123包括顶升导柱1231，设置于顶升导柱1231上的顶升杆1232，以及设于顶升导柱1231中的顶升缓冲弹簧1233。在输送轨道11上设置有阻挡板15，顶升气缸121带动顶升柱123上升，通过顶升杆1232将位于输送轨道11上的物料从输送带116上升起，物料在上升后被阻挡板15阻挡，顶升缓冲弹簧1233能够为顶升杆1232和物料提供缓冲，从而保护物料，另一方面通过顶升缓冲弹簧1233的弹力使得物料能够稳固的固定在顶升杆1232和阻挡板15之间。

如图3至图5所示，定位组件13包括第一定位件131和第二定位件132，第一定位件131和第二定位件132设于输送轨道11上，所述第一定位件131和第二定位件132分别用于对输送轨道11两个输送方向输送的产品进行阻挡定位。所述第一定位件131和第二定位件132的结构相同，所述第一定位件131和第二定位件132包括定位气缸以及与定位气缸相连接的定位柱，通过定位气缸带动定位柱上升，将物料阻挡在输送轨道11上。

如图2所示，驱动装置2包括用于带动吸附组件31沿x轴移动的x轴驱动组件21，以及用于带动贴标装置3沿y轴移动的y轴驱动组件22。所述x轴驱动组件21和y轴驱动组件22位于输送装置1上方，所述y轴驱动组件22设于x轴驱动组件21上。所述x轴驱动组件21和y轴驱动组件22通过直线电机驱动从而带动贴标装置3沿x轴和y轴移动。对于本领域技术人员来说x、y轴驱动组件22的设置方式是一种常见的驱动方式，其驱动方式可以是如上述的采用直线电机驱动，还可以是通过电机带动丝杆、同步带等方式来进行驱动，由于这些都是本领域常见的设置，在此不再赘述，只有能够实现驱动装置2功能的设置方式均可以适用于本实用新型。

如图7至10所示，贴标装置3包括用于吸附标签的吸附组件31，用于带动吸附组件31沿z轴移动的z轴驱动组件32，以及用于带动吸附组件31旋转的旋转组件33。贴标装置3包括贴标安装架34，所述吸附组件31、z轴驱动组件32以及旋转组件33安装在贴标安装架34上，贴标装置3通过贴标安装架34安装于y轴驱动组件22上。

如图7和图8所示，z轴驱动组件32包括z轴驱动电机321、z轴驱动滑轨322、z轴驱动滑块323、z轴传动带324以及z轴传动块325，z轴驱动滑块323设于z轴驱动滑轨322上，z轴传动块325与z轴驱动滑块323和z轴传动带324相连接，吸附组件31与z轴驱动滑块323相连接。通过z轴驱动电机321带动吸附组件31沿z轴方向移动，实现吸附标签以及贴附标签操作。

如图7至10所示，吸附组件31包括吸附安装架311，吸管312，吸头313，吸头安装座314，过渡套315，所述吸附安装架311设于z轴驱动组件32上，所述吸管312设于吸附安装架311上，所述吸头安装座314与吸管312相连接，所述吸头313设于吸头安装座314上，所述过渡套315套设于吸管312和吸头安装座314上。所述吸附组件31的吸管312与真空发生器相连接，通过真空发生器产生的吸附力对标签进行吸附。

所述吸头313上套设有吸附缓冲弹簧316，所述吸附缓冲弹簧316位于吸头313和吸头安装座314之间。在z轴驱动组件32带动吸附组件31下移进行吸取标签以及进行贴附标签时，吸头313能够在吸头安装座314中移动并通过吸附缓冲弹簧316进行缓冲，能够有效地保护产品。

所述贴标安装架34上并排设置有两组吸附组件31，相应地z轴驱动组件32也设置有两组，分别用于带动两组吸附组件31。通过设置的两组吸附组件31和z轴驱动组件32，所述贴标装置3能够同时贴附两种不同的标签。

如图7和图8所示，旋转组件33包括旋转电机331、旋转主动轮332、旋转传动轮333和旋转传动带334，所述旋转主动轮332与旋转电机331的电机轴相连接，所述旋转传动轮333套设于吸管312上，所述旋转传动带334连接于旋转主动轮332和旋转传动轮333上。在本实施例中，旋转传动轮333设置有两个分别套设在两组吸附组件31的吸管312上，通过旋转电机331带动吸管312以及吸头313旋转。在其他实施例中，两组吸附组件31也可以通过两组旋转组件33分别带动旋转。

如图2所示，所述smt在线贴标机还包括用于供料的标签供料器4，所述标签供料器4设于输送装置1的一侧，用于提供标签。所述标签供料器4根据需要贴附标签的不同可以采用不同的标签供料器4，标签供料器4能够采用现有的标签供料器4。在本实施例中，所述标签供料器4设置有两个。

参阅图3、图5和图8，所述smt在线贴标机还包括用于定位的ccd定位装置5，ccd定位装置5包括第一ccd定位组件51和第二ccd定位组件52，所述第一ccd定位组件51设于贴标装置3上随贴标装置3一起移动，所述第二ccd定位组件52位于输送装置1的一侧。所述第一ccd定位组件51用于对标签供料器4上的标签进行定位便于吸附组件31吸取标签，还用于对输送轨道11上的产品进行定位从而确定贴标位置便于贴标装置3对产品进行贴标。所述第二ccd定位组件52用于对吸附组件31吸附的标签进行定位识别，判断标签的位置、方向以便于后续贴标装置3和驱动装置2调整标签，保证贴标的准确；所述第二ccd定位组件52还用于验证标签的完整性防止出现标签破损、弯折、褶皱等现象导致产品贴标不合格。

本实用新型的smt在线贴标机中，通过输送装置与输送线体连接进行输送产品，通过驱动装置带动贴标装置沿x、y轴移动对输送装置上的产品进行贴标，能够与自动化生产线体相结合实现自动化贴标操作。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的实施方式的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型的实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的实施方式的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。