一种砖坯码垛夹具的制作方法

本实用新型涉及砖坯码垛夹具技术领域，具体涉及一种砖坯码垛夹具。

背景技术：

目前国内砖厂成品段工序全部由人工将烧制成品砖从窑车上卸下来，这对工人是一个考验，既要有超强的体力又要有承受高温的耐力，而且人工卸砖的数量有限，同时对于人工搬运带来的成品破损率也是很难控制同时工作效率低下。为了减轻人工工作量提高工作效率与降低工作管控的难度，砖坯的生产过程中逐步进行了自动化机械设备代替人工作业的改进。

其中在砖坯码垛设备的出现可大大减轻工作人员的工作强度，砖坯码垛夹具是砖坯码垛设备中的重要部件，承担着砖坯的搬运码放任务。在砖坯码垛的过程中为了方便后期叉车对砖垛的砖垛的搬运码放，需要在砖坯的码放过程中预留叉车插入孔，并且为了使摆放成型后的砖垛更加牢固需要上下两层之间的砖坯呈垂直状态，其码放过程及成垛状态如图1所示。现有的砖坯码垛夹具还存在一些问题，如申请日为2017.04.06，公开号为cn108687787a，发明名称为“一种预留叉车孔的码垛机夹具”的中国专利中，即公开了一种可以在砖垛的堆垛过程中可预留叉车孔的码垛夹具，但是该夹具通过多组平行设置的单向夹爪对砖坯进行夹抓搬运，并通过控制各组单向夹爪之间的间距来预留叉车孔位。

由于只有单一方向的夹爪进行夹紧所以其夹紧力较低无法实现大规格多数量砖坯的装夹，且容易由于夹紧力不足在搬运过程中出现砖坯散落的情况；另外单向夹爪在装夹时无法对与砖坯装夹方向垂直的面进行夹紧整理，所以在将砖坯堆放后砖坯在垂直装夹的方向上存在一定的歪斜，容易造成后期砖坯堆放过程中出现散架掉落的情况，同时也造成成垛后的砖垛不规整不易打包的问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种砖坯码垛夹具，该装置可实现对对砖坯的双向夹紧，并可根据需要在码垛时预留叉车孔。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种砖坯码垛夹具，包括机架，和多组平行滑动设置于机架上夹爪，所述机架上还设有驱动夹爪滑动的气缸，所述机架上端固定有旋转机构，其特征在于，所述夹爪包括横向夹紧单元和纵向夹紧单元，所述横向夹紧单元和纵向夹紧单元之间滑动连接且相互垂直设置。

采用上述技术方案，通过所述横向夹紧单元和纵向夹紧单元可分别从多个方向同时对整层砖坯进行夹紧，夹紧力更大，可一次装夹更多数量的砖坯。同时设置分缝机构用于预留叉车孔位。

在本实用新型中，优选地，所述横向夹紧单元包括两组横向边夹紧臂和两组横向气缸，两组所述横向边夹紧臂对称设置，两组所述横向气缸连接于两组横向边夹紧臂之间。

采用上述技术方案，所述横向夹紧单元可对砖坯的横向进行装夹。

在本实用新型中，优选地，所述纵向夹紧单元包括两组纵向边夹紧臂、一组纵向气缸和一组同步保持机构，两组所述纵向边夹紧臂对称设置，所述纵向气缸和同步保持机构分别连接设置于两组纵向边夹紧臂之间。

采用上述技术方案，所述纵向夹紧单元可对砖坯的纵向进行装夹。

在本实用新型中，优选地，两组所述横向边夹紧臂上均开设有滑动通孔，两组所述纵向边夹紧臂均滑动穿设于滑动通孔内。

采用上述技术方案，可使横向边夹紧臂和纵向边夹紧臂在运动时互不影响。

在本实用新型中，优选地，所述机架上固定有多组滑轨，多组所述横向边夹紧臂和纵向边夹紧臂均通过滑块连接于滑轨上。

由此机构将横向边夹紧臂和纵向边夹紧臂滑动连接于机架上。

在本实用新型中，优选地，所述同步保持机构包括连接杆、同步转盘和多组同步杆，所述连接杆固定设置于机架纵向长度的中间位置，所述同步转盘转动设置于连接杆上，两组所述同步杆对称连接于同步转盘和纵向边夹紧臂之间。

通过同步保持机构来保证两组纵向边夹紧臂运动的对称性。

在本实用新型中，优选地，所述机架上还固定连接有分缝机构。

通过设置分缝机构用于在砖坯码放时预留叉车孔位。

在本实用新型中，优选地，所述分缝机构包括升降调节臂、连接架体和两组分夹机构，所述连接架体通过升降调节臂连接于机架上，两组分夹机构相互平行滑动设置于连接架体上，所述连接架体上固定有回收定位机构。

采用上述技术方案，分缝机构用于在砖坯码放时预留叉车孔位。回收定位机构用于在装夹完成后两组分夹机构的回位调节。

在本实用新型中，优选地，所述分夹机构包括两组分夹板和两组夹紧气缸，两组所述分夹板相互背向对称设置，两组夹紧气缸分别连接于两组分夹板之间。

通过分夹机构中的分夹板可将重新将横向边夹紧臂和纵向边夹紧臂围成的夹装空间重新分割成多个新的夹紧腔，对砖坯进行装夹，两组新夹紧腔之间的空隙为叉车孔位。

在本实用新型中，优选地，所述旋转机构包括旋转电机、驱动齿轮、旋转齿轮和连接臂柱，所述旋转齿轮固定设置于机架上，所述连接臂柱转动连接于机架上，所述驱动齿轮固定设置于旋转电机的输出端且与旋转齿轮相啮合，所述旋转电机固定于连接臂柱上。

通过设置旋转机构可控制机架的转动，从而改变砖坯的摆放方向，使得整体成垛后的砖垛的摆放稳定性更高。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的装置通过设置横向夹紧单元和纵向夹紧单元相互配合来实现对砖坯的两个方向的夹紧搬运，由此可实现对砖坯的多面的夹紧固定，提供更加稳定全面的夹紧力，从而可对更大规格更多数量的砖坯进行装夹，同时通过横向夹紧单元和纵向夹紧单元的夹紧，可对砖坯排列摆放的平整度进行整理限制，使每一层砖坯在码放时不会存在歪斜的情况，从而使得码放完成后的砖垛的整体结构更加紧凑规整，其整体稳定性更好，也方便后期的打包工作的进行。

另外，本实用新型还通过在机架上设置分缝机构，根据需要对砖坯进行分缝，以预留叉车在搬用时的叉车孔，方便后期的装夹搬运。

同时，本实用新型还通过在机架上设置旋转机构来使机架可带动安装在其上的夹爪进行旋转，由此可实现对装夹的砖坯进行不同角度的摆放，使得成垛后的砖垛更加稳定牢固。

附图说明

图1为本砖坯码放过程及成垛状态示意图。

图2为本实用新型的总体结构分解示意图。

图3为本实用新型的总体结构示意图。

图4为本实用新型中横向夹紧单元的结构示意图。

图5为本实用新型中纵向夹紧单元的结构示意图。

图6为本实用新型中分缝机构的结构示意图。

图7为本实用新型中机架与旋转机构的连接结构示意图。

图8为本实用新型的使用状态示意图。

附图中：10、连接臂柱；11、旋转电机；12、旋转齿轮；13、驱动齿轮；20、横向气缸；21、横向边夹紧臂；211、滑动通孔；30、纵向气缸；31、纵向边夹紧臂；32、同步保持机构；321、同步转盘；322、同步杆；323、连接杆；40、升降调节臂；41、连接架体；42、分夹机构；421、分夹板；422、夹紧气缸；423、回收定位机构；5、机架；51、滑轨；60、滑块；7、夹紧垫；8、加强柱；9、叉车预留孔；91、码垛支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参见图1至图8，本实用新型一较佳实施方式提供一种砖坯码垛夹具，包括一种砖坯码垛夹具，包括机架5，和多组平行滑动设置于机架5上夹爪，机架5上还设有驱动夹爪滑动的气缸，机架5上端固定有旋转机构，其特征在于，夹爪包括横向夹紧单元和纵向夹紧单元，横向夹紧单元和纵向夹紧单元之间滑动连接且相互垂直设置，机架5上固定连接有分缝机构。通过横向夹紧单元和纵向夹紧单元的双向装夹可将单层的砖坯由两个方向同时进行夹紧，其所提供的夹紧力是由各单一砖坯各接触面之间的摩擦力所产生的，所以双向夹紧单元的夹紧作用下对砖坯的各个方向的面提供正压力，从而可使得砖坯的更多的接触面之间产生摩擦力，从而增加各砖坯被装夹起来之后的稳定性，使得装夹更加稳定，同时也可以装夹更多数量的单层砖坯组。另外，通过设置分缝机构来对待夹的砖坯进行预留叉车孔的处理，该分缝机构具有装夹的功能，分缝机构可与纵向夹紧单元相配合形成新的夹紧腔，从而对砖坯进行装夹，未形成夹紧腔的部分即为叉车预留孔9的位置。本实用新型中固定设置包括但不限于螺钉固定的方式。

本申请中的横向夹紧单元和纵向夹紧单元之间的运动相互独立并不相互关联，所以横向夹紧单元和纵向夹紧单元可以夹紧多种不同长宽规格的单层砖坯，实用性更高。

横向夹紧单元包括两组横向边夹紧臂21和两组横向气缸20，两组横向边夹紧臂21对称设置，两组横向气缸20连接于两组横向边夹紧臂21之间。横向气缸20连接于两组横向边夹紧臂21上，通过两组横向气缸20的驱动来带动两组横向边夹紧臂21的张开与夹紧。

纵向夹紧单元包括两组纵向边夹紧臂31、一组纵向气缸30和一组同步保持机构32，两组纵向边夹紧臂31对称设置，纵向气缸30和同步保持机构32分别连接设置于两组纵向边夹紧臂31之间。通过纵向气缸30的驱动使得两组纵向边夹紧臂31进行开合动作，同时由于还设置有同步保持机构32，由此可保证带动两组纵向边夹紧臂31之间的运动是对称，由此可保证对砖坯的夹紧过程中，是同时由两侧向中间位置进行的夹紧动作，而不是由一侧向另一侧推动夹紧，由此结构设置，可避免在夹紧过程中由于是由一侧向另一侧推动进行夹紧，而使得在砖坯的推动过程中行程较长且处于边侧的砖坯受到的阻力更大，容易在推动夹紧的过程中边侧处的砖坯产生变形损坏。

两组横向边夹紧臂21上均开设有滑动通孔211，两组纵向边夹紧臂31均滑动穿设于滑动通孔211内。在实际的装夹过程中通过设置滑动通孔211可方便纵向边夹紧臂31和横向边夹紧臂21之间的相对运动。横向边夹紧臂21和纵向边夹紧臂31上均固定连接有加强柱8，通过加强柱8来加强夹紧臂的整体结构强度，延长使用寿命。

机架5上固定有多组滑轨51，多组横向边夹紧臂21和纵向边夹紧臂31均通过滑块60连接于滑轨51上。通过滑轨51与滑块60相配合可将多组横向边夹紧臂21和纵向边夹紧臂31滑动设置于机架5上。

同步保持机构包括连接杆323、同步转盘321和多组同步杆322，连接杆323固定设置于机架5纵向长度的中间位置，同步转盘321转动设置于连接杆323上，两组同步杆322对称连接于同步转盘321和纵向边夹紧臂31之间。连接杆323设置于机架5纵向长度的中间位置或两组纵向边夹紧臂31的对称位置处，由此可保证同步转盘321在转动时两组同步杆322的运动量是的相同的，进而可保证两组纵向边夹紧臂31的运动的对称性。

分缝机构包括升降调节臂40、连接架体41和两组分夹机构42，连接架体41通过升降调节臂40连接于机架5上，两组分夹机构42相互平行滑动设置于连接架体41上，连接架体41上固定有回收定位机构423。分夹机构42包括两组分夹板421和两组夹紧气缸422，两组分夹板421相互背向对称设置，两组夹紧气缸422分别连接于两组分夹板421之间。通过升降调节臂40带动连接架体41和分夹机构42一起上升或下降，当需要进行分缝处理时升降调节臂40带动连接架体41下降使得分夹机构42中的多组分夹板421处于可与多组纵向边夹紧臂31进行夹紧配合的位置，然后再通过夹紧气缸422的推动使得每组分夹机构42中的分夹板421相互远离，从而使得位于边界处的分夹板421与两组纵向边夹紧臂31组成新的夹紧腔，位于内部的两组分夹板421相互靠近形成新的夹紧腔，而每组分夹机构42中的两组分夹板421之间的空间即成为叉车预留孔9的位置。

回收定位机构423即可设置为一组挡板，当夹紧气缸422缩回从而带动两组分夹板421回收归位时，在回收定位挡板的限制下，可保证每一次两组分夹板421都可回归定位至同一初始位置。

此分缝机构是通过增加分夹板421来使分夹板421与纵向边夹紧臂31以及多组分夹板421之间形成新的夹紧腔来装夹砖坯，并通过各夹紧腔之间的空隙来形成叉车预留孔9，此分缝机构在分缝过程中依然可对砖坯进行装夹整理，从而可使分缝后的砖坯在装夹时同样被分夹板421、纵向边夹紧臂31以及横向边夹紧臂21进行夹紧限位，进而使得被装夹的砖坯更加紧凑整齐，有利于后期堆放的稳定性。

横向边夹紧臂21和纵向边夹紧臂31上均固定有夹紧垫7。夹紧垫7可设置为橡胶垫，通过夹紧垫7可使横向边夹紧臂21和纵向边夹紧臂31在夹紧时与边侧处的砖坯的接触更加紧密，同时也可以防止夹爪直接的刚性挤压损坏砖坯。

旋转机构包括旋转电机11、驱动齿轮13、旋转齿轮12和连接臂柱10，旋转齿轮12固定设置于机架5上，连接臂柱10转动连接于机架5上，驱动齿轮13固定设置于旋转电机11的输出端且与旋转齿轮12相啮合，旋转电机11固定于连接臂柱10上。连接臂柱10可通过轴承旋设于机架5上，旋转电机11固定在连接臂柱10上，旋转电机11的输出端固定连接驱动齿轮13，并且驱动齿轮13与固定在机架5上的旋转齿轮12相啮合，由此可通过旋转电机11带动驱动齿轮13转动从而再驱动旋转齿轮12转动，最终带动机架5转动，通过设置旋转机构可驱动机架5进行任意角度的旋转，以保证每层砖坯在码放时与其下面的一层为垂直放置，由此可增加砖垛成垛后的稳定性。

本申请中的各个电机以及液压缸的选型使用以及相关控制均为现有技术，是本领域技术人员所知晓的公知常识，在此不再赘述。

工作原理：

首先工作人员检查并调节本实用新型中的各组件处于正常的工作状态，然后通过连接臂柱10将本实用新型安装于码垛支架91上，当上一工序中的砖坯被运送至本夹具的夹装位置时，连接臂柱10会带动机架5下降，当下降至横向边夹紧臂21和纵向边夹紧臂31可夹紧整层砖坯时，连接臂柱10停止下降，然后横向气缸20和纵向气缸30分别驱动两组横向边夹紧臂21和两组纵向边夹紧臂31进行夹紧抱合，从而将整层砖坯夹紧，然后连接臂柱10在码垛支架91上的位置驱动设备的驱动下进行上升和水平位置移动，当到达码放位置后，连接臂柱10继续带动机架5下降，待整层砖坯底部安放在待摆放位置后，连接臂柱10停止运动，然后横向气缸20和纵向气缸30分别驱动两组横向边夹紧臂21和两组纵向边夹紧臂31进行分离，从而减除对砖坯的夹紧，此时第一层砖坯摆放完毕，接着在连接臂柱10的带动下本夹具再次回到初始装夹位置。

当需要进行预留孔位层的砖坯装夹时，先由连接臂柱10降本夹具带动至装夹位置，然后升降调节臂40带动两组分夹机构42下降至可进行对砖坯装夹的位置处，然后横向气缸20、纵向气缸30以及夹紧气缸422分别同时驱动两组横向边夹紧臂21和两组纵向边夹紧臂31以及多组分夹板421进行夹紧抱合，形成的新的夹紧腔对砖坯进行装夹，装夹完成后由连接臂柱10带动本夹具至上一层已摆放完成的砖坯上方，然后旋转机构带动机架5转动90°后放置到上一层砖坯上，然后连接臂柱10再次移动回初始装夹位置，同时横向气缸20和纵向气缸30分别驱动两组横向边夹紧臂21和两组纵向边夹紧臂31进行分离，升降调节臂40带动分夹机构42上升至初始位置，夹紧气缸422回收将分夹板421进行归位。

以上即为对普通层以及预留孔位层的装夹与摆放过程，在实际操作中根据摆放要求进行相关的操作即可。

上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。