一种应用于国际贸易货物装卸分离的机械手的制作方法

文档序号:21811886发布日期:2020-08-11 21:17阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种应用于国际贸易货物装卸分离的机械手,其特征在于,包括固定底座(1)和夹持架(13),所述夹持架(13)的顶部设置有第一电动伸缩杆(12),且第一电动伸缩杆(12)的顶部设置有旋转架(11),所述夹持架(13)的内侧安装有第二电动伸缩杆(15),且第二电动伸缩杆(15)的一端设置有夹持板(16),并且夹持板(16)的内侧开设有夹持槽(17),所述夹持架(13)的一侧开设有凹槽(18),且凹槽(18)的内部安装有直线滑轨(21),并且直线滑轨(21)的一侧位于夹持架(13)的底部通过滑动块(19)滑动连接有托板(20)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于国际贸易货物装卸分离的机械手,其特征在于,所述固定底座(1)的顶部设置有轴承座(2),且轴承座(2)的顶部中间位置处设置有旋转台(14),所述旋转台(14)的表面开设有齿轨(5),所述固定底座(1)的顶部安装有第一驱动电机(3),且第一驱动电机(3)的顶端固定有驱动齿轮(4)。

3.根据权利要求2所述的一种应用于国际贸易货物装卸分离的机械手,其特征在于,所述旋转台(14)的顶部通过角度调节转盘(7)连有支撑臂(8),且支撑臂(8)的顶部转动连接有动力臂(9),并且动力臂(9)与支撑臂(8)的一侧连接处均安装有液压杆(10),所述角度调节转盘(7)的一侧安装有第二驱动电机(6)。

4.根据权利要求1所述的一种应用于国际贸易货物装卸分离的机械手,其特征在于,所述凹槽(18)与直线滑轨(21)均设有两个,且两个凹槽(18)与直线滑轨(21)均关于夹持架(13)的中轴线对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种应用于国际贸易货物装卸分离的机械手,其特征在于,所述第二电动伸缩杆(15)设置有多个,且多个第二电动伸缩杆(15)关于夹持架(13)的中轴线对称,所述夹持板(16)共设有两个,且两个夹持板(16)均为凹型结构。

6.根据权利要求1所述的一种应用于国际贸易货物装卸分离的机械手,其特征在于,所述第一电动伸缩杆(12)共设有多个,且多个第一电动伸缩杆(12)关于旋转架(11)的竖直中线对称。


技术总结
本实用新型公开了一种应用于国际贸易货物装卸分离的机械手,包括固定底座和夹持架,所述夹持架的顶部设置有第一电动伸缩杆,且第一电动伸缩杆的顶部设置有旋转架,所述夹持架的内侧安装有第二电动伸缩杆。有益效果:通过旋转架底部设置的第一电动伸缩杆,可以根据装卸贸易货物的大小对夹持架进行升降调节,并通过夹持架内侧设置的第二电动伸缩杆伸缩推动夹持板对贸易货物进行装卸夹持分离,使其机械手可以适用于不同大小货物的夹持装卸,具有较强的实用性,并且通过夹持架侧面凹槽内安装的直线滑轨与滑动块的相互滑动配合,可以在夹持架装卸货物的过程中,将托板滑动到夹持架的底部为夹持的货物进行托举,为装卸的货物提供二次保障。

技术研发人员:周銮平
受保护的技术使用者:福州外语外贸学院
技术研发日:2019.10.18
技术公布日:2020.08.11
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