一种运输上料装置的制作方法

本实用新型属于机械技术领域，尤其涉及一种运输上料装置。

背景技术：

原纸加工装置部分由运输设备和支撑设备组成，地面上设置有滑槽，运输设备在沿着滑槽在地面滑动，并将运输设备上的呈滚筒状的原纸运输至支撑设备处，然后由工人搬放至支撑设备上，支撑设备夹持滚筒状的原纸。

原有的运输设备上的滚筒状的原纸由人工搬运至支撑设备上夹持，传统的人工速度慢，且成本高，人员易疲劳，效率低下，不利于整个加工的运行。

技术实现要素：

本实用新型提供一种运输上料装置，旨在解决原有的运输设备上的滚筒状的原纸由人工搬运至支撑设备上夹持，传统的人工速度慢，且成本高，人员易疲劳，效率低下，不利于整个加工的运行的问题。

本实用新型是这样实现的，一种运输上料装置，包括工作组件和上料组件，所述工作组件包括支撑设备，所述支撑设备的侧方地面开设有滑槽，所述滑槽的上方滑动设置有移动车，所述上料组件包括第一力臂，所述第一力臂转动连接于所述支撑设备的侧面，所述第一力臂通过转动电机转动连接于第二力臂的一端，所述第二力臂的另一端转动连接有动力电机，所述动力电机通过齿轮组传动连接于操作杆，所述操作杆的一端设置有对滚筒状的原纸进行夹持的夹合片。

优选的，所述动力电机的输出轴设置为锥形齿轮，所述动力电机啮合连接于所述齿轮组中的主齿轮。

优选的，所述动力电机包括所述主齿轮、副齿轮以及中转齿轮，所述主齿轮通过所述中转齿轮啮合传动所述副齿轮。

优选的，所述主齿轮和所述副齿轮均分为上下两层，且所述主齿轮下层齿轮直径大于上层齿轮，所述副齿轮上层设置为圆盘。

优选的，所述操作杆分为内杆和外杆两组，且内杆一端转动连接于所述操作杆另一端转动连接于所述主齿轮或者所述副齿轮的下层齿轮。

优选的，所述外杆分为两部分，且两部分之间通过转轴连接，所述外杆的后半段部分转动连接于所述主齿轮上层齿轮或者所述副齿轮上层圆盘。

优选的，所述夹合片设置为半圆弧形，且两个所述夹合片合成完整圆环并与所述原纸相适配。

优选的，所述第一力臂的宽度大于所述第二力臂的宽度，且所述转动电机收容于所述第二力臂的内侧壁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种运输上料装置，通过在支撑设备的侧面设置相互转动连接的第一力臂和第二力臂，从而将第二力臂前端转动设置的夹持部分移动到原纸的上方便于夹持部分的夹持，夹持部分的动力电机输出轴转动通过齿轮组带动操作杆和夹合片进行合拢或者分开，操作杆带动夹合片的分开再合拢实现对原纸进行夹持，随后第一力臂和第二力臂反向将之转移到支撑设备上，完成上料的过程，避免了人工的上料，节省了时间和人工，避免工作人员的疲劳。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中夹合部分结构示意图；

图3为本实用新型中力臂连接的结构示意图；

图中：1、工作组件；11、支撑设备；12、滑槽；13、移动车；2、上料组件；21、第一力臂；22、第二力臂；23、转动电机；24、动力电机；25、齿轮组；26、操作杆；27、夹合片。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种运输上料装置，包括工作组件1和上料组件2，工作组件1包括支撑设备11，支撑设备11的侧方地面开设有滑槽12，滑槽12的上方滑动设置有移动车13，上料组件2包括第一力臂21，第一力臂21转动连接于支撑设备11的侧面，第一力臂21通过转动电机23转动连接于第二力臂22的一端，第二力臂22的另一端转动有动力电机24，动力电机24通过齿轮组25传动连接于操作杆26，操作杆26的一端设置有对滚筒状的原纸进行夹持的夹合片27。

在本实施方式中，通过设置动力电机24锥形的输出轴和主齿轮的第一层齿轮啮合，带动整个主齿轮进行转动，从而带动左半边操作杆26内杆转动，且同时副齿轮被中转齿轮带动也随之进行转动，带动右半边操作杆26内杆转动，进而两个操作杆26内杆开始进行合拢或者分开动作，操作杆26外杆后半段的一端在主齿轮和副齿轮的上表面作圆周运动，另一端带动操作杆26内杆进行往复运动，从而带动整个操作杆26进行合拢和分开动作，进而整个夹持部分前端的夹合片27作夹合动作。

在本实施方式中，在使用时，首先移动车13从沿着滑槽12从上一步工序中将滚筒状的原纸转运过来随后停止，同时启动第一力臂21和支撑设备11连接处的第一转动电机23启动，第一转动电机23启动带动第一力臂21进行转动，随后在启动第一力臂21和第二力臂22连接处的第二转动电机23，使得第二力臂22在第一力臂21的基础进行进一笔的移动，使得第二力臂22的前端控制夹持部分接触到原纸两端，随后启动动力电机24，动力电机24的转动通过齿轮组25控制操作杆26进行分开，操作杆26的分开带动夹合片27的分开，从而夹合片27位于原纸的两侧，随后第二力臂22再次下移，使得夹合片27位于原纸的外侧，然后再次控制动力电机24反转，使得操作杆26收拢，夹合片27收拢，最后对原纸进行合拢夹持，随后反向转动第一转动电机23和第二转动电机23，使得第一力臂21和第二力臂22进行反转，将原纸转移到支撑设备11上对应的位置，然后再次控制动力电机24，将原纸放置，随后上料组件2恢复原有位置进行下一次的上料操作。

进一步的，动力电机24的输出轴设置为锥形齿轮，动力电机24啮合连接于齿轮组25中的主齿轮。

在本实施方式中，动力电机24的输出轴设置为锥形齿轮状便于与齿轮组25中的主齿轮的上下两侧进行啮合转动，从而控制左半侧的操作杆26进行运动，为整个夹持部分提供了动力。

进一步的，动力电机24包括主齿轮、副齿轮以及中转齿轮，主齿轮通过中转齿轮啮合传动副齿轮。

在本实施方式中，主齿轮带动左半侧操作杆26和夹合片27进行运动，副齿轮通过中转齿轮啮合传动与主齿轮，副齿轮带动右半侧操作杆26和夹合片27进行运动，中转齿轮起到中转衔接的作用。

进一步的，主齿轮和副齿轮均分为上下两层，且主齿轮下层齿轮直径大于上层齿轮，副齿轮上层设置为圆盘。

在本实施方式中，主齿轮的上层齿轮控制左半侧操作杆26外杆的后半段进行圆周的运动，副齿轮的上层圆盘控制右半侧操作杆26外杆的后半段进行圆周的运动，主齿轮和副齿轮下层齿轮均控制操作杆26内杆的运动。

进一步的，操作杆26分为内杆和外杆两组，且内杆一端转动连接于操作杆26另一端转动连接于主齿轮或者副齿轮的下层齿轮；外杆分为两部分，且两部分之间通过转轴连接，外杆的后半段部分转动连接于主齿轮上层齿轮或者副齿轮上层圆盘。

在本实施方式中，动力电机24锥形的输出轴和主齿轮的第一层齿轮啮合，带动整个主齿轮进行转动，从而带动左半边操作杆26内杆转动，且同时副齿轮被中转齿轮带动也随之进行转动，带动右半边操作杆26内杆转动，进而两个操作杆26内杆开始进行合拢或者分开动作，操作杆26外杆后半段的一端在主齿轮和副齿轮的上表面作圆周运动，另一端带动操作杆26内杆进行往复运动，从而带动整个操作杆26进行合拢和分开动作。

进一步的，夹合片27设置为半圆弧形，且两个夹合片27合成完整圆环并与原纸相适配。

在本实施方式中，半圆弧状的夹合片27，且左右两侧操作杆26前端设置的夹合片27合拢后形成完整的圆环，且该圆环与所述原纸的直径相适配，从而可以完整的将原纸夹合在其中，避免在上料的过程中原纸的掉落。

进一步的，第一力臂21的宽度大于第二力臂22的宽度，且转动电机23收容于第二力臂22的内侧壁。

在本实施方式中，第一力臂21的宽度大于第二力臂22的宽度，从而可以将第二力臂22设置在第一力臂21的内侧，同时一侧的固定通过转动电机23进行两者之间的转动连接，另一侧的转动固定通过插销实现，从而转动电机23可以控制第一力臂21和第二力臂22的转动角度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。