一种硅晶片静置框搬运机器人专用夹具的制作方法

本实用新型涉及硅晶片技术领域，尤其涉及一种硅晶片静置框搬运机器人专用夹具。

背景技术：

硅晶片静置框是用于搭载硅晶片的工具，其以广泛应用于新能源企业配套生产的光伏设备如插片机、植绒机、清洗机、甩干机中。

硅晶片静置框在搬运时需要用到搬运机器人，而现有的搬运机器人上的专用夹具均采用插设式进行卡紧，不够牢固，缺少减震和加固的装置导致运输时硅晶片抖动剧烈，且现有的夹具一般只能配设一种尺寸的硅晶片。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中缺少加固和减震的装置以及夹具只能夹持一种硅晶片的问题，而提出的一种硅晶片静置框搬运机器人专用夹具。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种硅晶片静置框搬运机器人专用夹具，包括安装座，其特征在于，所述安装座上对称活动安装有两个夹块，所述安装座上安装有间距调节装置，两个所述夹块相靠近一侧外壁上等距离开设有多个收纳槽，所述收纳槽中安装有加固减震装置。

在上述的一种硅晶片静置框搬运机器人专用夹具中，两个所述夹块靠近安装座上均对称固定安装有两个第一滑块，所述安装座上对称开设有两个四个第一滑槽，所述第一滑块和第一滑槽之间相互配合，且滑动安装。

在上述的一种硅晶片静置框搬运机器人专用夹具中，所述间距调节装置包括两个所述夹块上对称固定安装的两个安装板，所述安装座上固定安装有电机，所述电机靠近安装板一侧外壁上安装有输出轴，所述输出轴远离电机一端固定安装有双向螺纹杆，两个所述安装板相靠近一侧外壁上对称开设有两个螺纹孔，两个所述螺纹孔螺纹方向相反，且双向螺纹杆和两个螺纹孔分别螺纹啮合。

在上述的一种硅晶片静置框搬运机器人专用夹具中，所述加固减震装置包括收纳槽两侧内壁之间共同活动安装的加固板，所述收纳槽两侧内壁之间共同活动安装有减震板。

在上述的一种硅晶片静置框搬运机器人专用夹具中，所述收纳槽两侧内壁上对称开设有两个第二滑槽，且两个第二滑槽均与安装座相平行，所述加固板两侧外壁上对称固定安装有两个第二滑块，所述第二滑块和第二滑槽之间相互配合，且滑动安装，所述第二滑块外壁与收纳槽端壁之间共同固定安装有加固弹簧。

在上述的一种硅晶片静置框搬运机器人专用夹具中，所述收纳槽两侧内壁上对称开设有两个第三滑槽，且两个第三滑槽与安装座之间相垂直，所述减震板两侧外壁上对称固定安装有两个第三滑块，所述第三滑块和第三滑槽之间相互配合，且滑动安装，所述减震板外壁和收纳槽底壁之间共同固定安装有减震弹簧。

与现有的技术相比，本实用新型优点在于：

1本实用新型在安装座上安装了间距调节装置，利用电机带动双向螺纹杆来控制两个夹块之间的距离，以此来调节两个收纳槽对不同尺寸的硅晶片进行夹紧，提高夹具的灵活性；

2本实用新型在收纳槽中安装了加固减震装置，利用两个加固板对硅晶片进行夹紧，同时硅晶片放置在减震板上，可以在其受到震动时减小其震动幅度，提高运输的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种硅晶片静置框搬运机器人专用夹具的俯面部分剖视图；

图2为本实用新型提出的一种硅晶片静置框搬运机器人专用夹具的正面部分剖视图；

图3为本实用新型提出的一种硅晶片静置框搬运机器人专用夹具中a部分结构的放大图；

图4为本实用新型提出的一种硅晶片静置框搬运机器人专用夹具中b部分结构的放大图。

图中：1安装座、2夹块、3第一滑块、4第一滑槽、5安装板、6电机、7双向螺纹杆、8加固板、9第二滑块、10第二滑槽、11加固弹簧、12减震板、13第三滑块、14第三滑槽、15减震弹簧、16收纳槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种硅晶片静置框搬运机器人专用夹具，包括安装座1，安装座1上对称活动安装有两个夹块2，两个夹块2靠近安装座1上均对称固定安装有两个第一滑块3，安装座1上对称开设有两个四个第一滑槽4，第一滑块3和第一滑槽4之间相互配合，且滑动安装，安装座1上安装有间距调节装置，间距调节装置包括两个夹块2上对称固定安装的两个安装板5，安装座1上固定安装有电机6，电机6靠近安装板5一侧外壁上安装有输出轴，输出轴远离电机6一端固定安装有双向螺纹杆7，两个安装板5相靠近一侧外壁上对称开设有两个螺纹孔，两个螺纹孔螺纹方向相反，且双向螺纹杆7和两个螺纹孔分别螺纹啮合，值得注意的是，利用电机6带动双向螺纹杆7来控制两个夹块2之间的距离，以此来调节两个收纳槽16对不同尺寸的硅晶片进行夹紧，提高夹具的灵活性。

两个夹块2相靠近一侧外壁上等距离开设有多个收纳槽16，收纳槽16中安装有加固减震装置，加固减震装置包括收纳槽16两侧内壁之间共同活动安装的加固板8，收纳槽16两侧内壁上对称开设有两个第二滑槽10，且两个第二滑槽10均与安装座1相平行，加固板8两侧外壁上对称固定安装有两个第二滑块9，第二滑块9和第二滑槽10之间相互配合，且滑动安装，第二滑块9外壁与收纳槽16端壁之间共同固定安装有加固弹簧11，收纳槽16两侧内壁之间共同活动安装有减震板12，收纳槽16两侧内壁上对称开设有两个第三滑槽14，且两个第三滑槽14与安装座1之间相垂直，减震板12两侧外壁上对称固定安装有两个第三滑块13，第三滑块13和第三滑槽14之间相互配合，且滑动安装，减震板12外壁和收纳槽16底壁之间共同固定安装有减震弹簧15，值得注意的是，利用两个加固板8对硅晶片进行夹紧，同时硅晶片放置在减震板12上，可以在其受到震动时减小其震动幅度，提高运输的稳定性。

进一步说明，上述固定连接，除非另有明确的规定和限定，否则应做广义理解，例如，可以是焊接，也可以是胶合，或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。

本实用新型工作原理：将硅晶片静置框放置到两个相对称的收纳槽16之间，架设在两个减震板12上，启动电机6，电机6的输出轴带动双向螺纹杆7转动，利用螺纹啮合作用，驱动两个安装板5相互靠近，逐渐将硅晶片静置框夹紧，加固板8和加固弹簧11相配合，将静置框夹紧，且利用弹力作用不会破坏静置框，且在静置框防止在减震板12上，在机器人运输时颠簸时，利用减震弹簧15的弹力对震动进行缓冲，降低其震动的幅度，防止静置框与收纳槽16内壁发生碰撞。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。