自动转向调距设备的制作方法

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本实用新型涉及自动转向调距设备。


背景技术：
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现有水泥排列只是通过推动进行单向推动，然后进行排组在运 输，但在袋装水泥在装车时，针对车型不一样，排列方式不一样，并 不会进行单向装车；后面针对打包后的成组袋装水泥在传送带运输 时，由于前面对袋装水泥进行整形的运行速度不一致，后面成组袋装 水泥在运输时位置距离不固定，会对装车造成影响；袋装水泥在后期 的运输过程中，水泥与水泥之间的间距太不固定，这样对后期的水泥 装车速度造成影响；现有技术也有对整形后的袋装水泥进行排组，但 排组位置不能调换，这样为装车排列位置增加了困难。


技术实现要素：
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本实用新型正是针对上述问题，提供了一种自动转向调距设备。
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为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，包括第一伺 服调速输送机、传送带、第二伺服调速输送机、第三伺服调速输送机、 转向机构，第一伺服调速输送机、传送带、第二伺服调速输送机、第 三伺服调速输送机依次相邻设置且均固定在下方的钢结构架子上，转 向机构固定在传送带上，其由两个平行设置的挡板、运动转向板、偏 心机构、电机、电机架组成，两个挡板和运动转向板分别位于传送带 的两侧且运动转向板与其中一个挡板相对、平行设置，运动转向板通 过偏心机构依次与下方的电机、电机架相连，电机架、两个挡板均固 定在传送带上。
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还包括控制器和检测开关，检测开关、第一伺服调速输送机、第 二伺服调速输送机、第三伺服调速输送机、电机均与控制器电性相连。
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运动转向板、两个挡板与传送带间的夹角均为45度。
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本实用新型的有益效果：
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1、第一伺服调速输送机对经过的压包水泥进行调速调节间距， 这样会对袋装水泥拍动转向增加了精准度，而对不需要转型的压包水 泥可以不进行转向，选择空间比较强；
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2、第一伺服调速输送机以及对压包水泥转向时只需要一个检测 开关，而且检测开关和控制器连接，这样可以更加精准的计算出角度， 因为控制器会根据压包水泥的时速，位置进行拍打，而不是只根据检 测开关；
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3、转向后压包水泥或者不进行转向的压包水泥通过传送带后会 再有两个伺服调速输送机，进行排组，或者调节压包水泥之间的间距；
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4、控制器控制所有伺服调速输送机，可以针对想要装车的排组 进行两个排一组，还是三个排一组可以自动调控；
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5、整体流程下来，真实的实现的全自动化、效率也比市场上别 的运输机效率高。
附图说明：
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图1为本实用新型的结构示意图。
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图1中，1、第一挡板；2、运动转向板；3、第二挡板；4、第一 伺服调速输送机；5、传送带；6、第二伺服调速输送机；7、第三伺 服调速输送机；8、偏心机构；9、电机；10、控制器；11、检测开关； 12、电机架。
具体实施方式：
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由图1可知，本实用新型包括第一伺服调速输送机、传送带、第 二伺服调速输送机、第三伺服调速输送机、转向机构，第一伺服调速 输送机、传送带、第二伺服调速输送机、第三伺服调速输送机依次相 邻设置且均固定在下方的钢结构架子上，转向机构固定在传送带上， 其由两个平行设置的挡板、运动转向板、偏心机构、电机、电机架组 成，两个挡板和运动转向板分别位于传送带的两侧且运动转向板与其 中一个挡板相对、平行设置，运动转向板通过偏心机构依次与下方的 电机、电机架相连，电机架、两个挡板均固定在传送带上。
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还包括控制器和检测开关，检测开关、第一伺服调速输送机、第 二伺服调速输送机、第三伺服调速输送机、电机均与控制器电性相连。
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运动转向板、两个挡板与传送带间的夹角均为45度。
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工作时，水泥输送到第一伺服调速输送机上，这时检测开关受控 制器操作对压包后的水泥进行光电感应，从而判断水泥之间的间距是 否符合控制要求的距离，若间距不符标准距离，伺服调速输送机a可 以进行自动调速，以实现同等的距离；然后检测开关通过光电感应对 通过第一伺服调速输送机输送到传送带的压包水泥速度进行感应判 断，然后传递数据给控制器，控制器通过检测开关传递回来的数据对速度进行计算，计算好压包水泥时速对该压包水泥应该在什么时间以 及压包水泥的什么位置进行运动转向板，控制器算好数据后带动电 机，电机带动偏心机构，然后利用偏心机构带动运动转向板来回摆动， 对压包水泥进行拍动，从而调换角度；两个挡板的位置是固定的，控 制器会自动根据两个挡板之间的角度变化进行判断计算，控制运动转 向板在什么时间以及压包水泥什么位置进行拍动，以实现压包水泥的 角度调整计算，最终实现90度的角度变化；运动转向板在一侧对水 泥进行拍动，拍到第一个挡板的位置，第一挡板也起到了防止运动转 向板将水泥拍落的阻挡作用，然后传送带将压包水泥传送到第二挡板 的位置，实现了第二次角度调整，最终实现压包水泥的90度角度变 换；然后传送带将调整好角度的压包水泥传送到第二伺服调速输送机 的位置，第二伺服调速输送机受控制器控制对调整好角度的袋装水泥 进行等待或者前进输送的控制，这样是为了实现压包水泥并排三个连 接，或者单个调距的作用；第三伺服调速输送机实现对压包水泥的二 次调整，以实现了对压包水泥的最优调整模式。