一种手套折叠包装机的制作方法

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体涉及一种双手通用的一次性卫生手套在包装至袋中之前制备折叠手套的手套折叠包装机。

背景技术：

伴随着社会的发展进步，在食品行业、餐饮行业内，人们对于细节服务和卫生标准的要求也越来越高，因此一次性薄膜手套得到了广泛应用，一次性薄膜手套具有防油污、使用灵敏的优点，避免人体皮肤过多接触到食品，而且一次性薄膜手套非常容易穿戴，左右手通用。

但是，现有的一次性薄膜手套通热压成型批量生产后，通过人工折叠后在手工塞到小包装袋，然后封装打包，这种人工封装薄膜手套不仅成本高，而且影响产能。另一方面由于封装工人技能水平的参差不齐，导致封装后的手套成品封装质量无法完全保证，造成手套折叠不整齐等情况，另外由于通过人工工折叠是人工接触手套，卫生情况无法得到保证。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种自动化程度高，结构简单，操作方便且综合性能优越的手套折叠包装机，以解决现有生产效率底、产品质量差，卫生无法保证等技术问题。

为解决上述所述的技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种手套折叠包装机，包括机架，该手套折叠包装机还包括：

入料装置，设于所述机架左侧，用于对堆叠薄膜手套进行整平；

折叠机构，设于所述机架上，用于对堆叠薄膜手套进行折叠并推入包装袋中；

包装机构，位于折叠机构前侧，用于制作包装袋，并将其热封成型；及

搬运机械手，设于所述折叠机构上方，用于将所述入料装置上堆叠的薄膜手套抓取后输送至折叠机构处；

其中，所述折叠机构包括：第一折叠机构、第二折叠机构、第三折机构、第四折机构、第五折机构、第六折机构和接料平台，所述第一折叠机构将薄膜手套进行第一次折叠并将薄膜手套送至第二折叠机构；所述第二折叠机构将薄膜手套进行第二次折叠并将薄膜手套送至第三折叠机构；所述第三折叠机构将薄膜手套进行第三次折叠并将薄膜手套送至第四折叠机构；所述第四折叠机构将薄膜手套进行第四次折叠并将薄膜手套送至第五折叠机构；所述第五折叠机构将薄膜手套进行第五次折叠并将薄膜手套送至第六折叠机构；所述第六折叠机构将薄膜手套进行第六次折叠并将薄膜手套送至包装袋中；所述接料平台设于第一折叠机构下方，用于将薄膜手套运输至第一折叠机构后侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述入料装置包括支架、入料输送带和压废机构；所述入料输送带设置在支架上；所述压废机构位于入料输送带上方。

作为本实用新型的进一步改进，所述包装机构包括走膜机构；沿着所述走膜机构移动方向上依次设有第一定型部件、预封口机构、第二定型部件、装袋支撑部件、后封口部件、色标检测部件和牵引切带机构；所述装袋支撑部件位于第六折叠机构正下方。

作为本实用新型的进一步改进，所述牵引切带机构包括电机、安装支架、牵拉辊和裁切装置；所述牵拉辊可转动安装在安装支架上；所述电机的输出轴与所述牵拉辊构成传动连接；所述裁切装置设置在安装支架另一侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述预封口机构包括第二电机、滑动轨、切口部件和热封机构；所述第二电机输出轴与滑动轨构成传动连接，所述热封机构与滑动轨可滑动连接；所述切口部件设置在热封机构上。

作为本实用新型的进一步改进，所述搬运机械手包括移动装置、横板和抓取部件；所述横板一端连接移动装置，另一端连接抓取部件。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一折叠机构包括折叠支架、第一动力源、线轨、第一折板和接料平台；所述第一折与所述折叠支架之间通过线轨连接；所述第一动力源设于折叠支架上，且输出端与第一折板连接，用于驱动第一折板作竖向来回往复移动；所述接料平台位于第一折板下方；所述接料平台设有贯穿的长条插孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述机架底部设有支撑脚。

本实用新型与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1）通过设置入料装置对叠薄膜手套进行整平，方便后续折叠生产，使得折叠出来的产品质量均衡一致；

2）通过设置的折叠装置通过第一折叠机构、第二折叠机构、第三折叠机构、第四折叠机构、第五折叠机构、第六折叠机构对手套进行折叠，使得手套经过多次折叠后体积小的长方形状，为下一步机械封装提供便利；

3）本实用新型有效的代替了以往人工折叠手套繁琐的劳动，提高生产效率的同时保证产品质量的同时保证了手套的卫生情况；

4）本实用新型设计合理，装配方便，折叠动作可靠，使用寿命长。

附图说明

图1为本实用新型实施例的正视图；

图2为本实用新型实施例预封口机构正视图；

图3为本实用新型实施例牵引切带机构正视图；

图4为本实用新型实施例局部放大图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

请参阅附图1-4所示：一种手套折叠包装机，包括机架1、入料装置2、折叠机构3、包装机构4和搬运机械手5；其中搬运机械手5设于入料装置2的输出端，用于搬运入料装置2上堆叠薄膜手套，而搬运机械手5的出料端设置在折叠机构3上，用于接收堆叠薄膜手套，并将其多次折叠成小长方体状；最后折叠好的手套通过折叠机构3在将其推入包装机构4中完成折叠包装生产。其中，所述折叠机构3包括：第一折叠机构31、第二折叠机构32、第三折机构33、第四折机构34、第五折机构35、第六折机构36和接料平台37，所述第一折叠机构31将薄膜手套进行第一次折叠并将薄膜手套送至第二折叠机构32；所述第二折叠机构32将薄膜手套进行第二次折叠并将薄膜手套送至第三折叠机构33；所述第三折叠机构33将薄膜手套进行第三次折叠并将薄膜手套送至第四折叠机构34；所述第四折叠机构34将薄膜手套进行第四次折叠并将薄膜手套送至第五折叠机构35；所述第五折叠机构35将薄膜手套进行第五次折叠并将薄膜手套送至第六折叠机构36；所述第六折叠机构36与包装机构4相互配合；所述第六折叠机构36将薄膜手套进行第六次折叠并将薄膜手套送至包装袋中；所述接料平台37设于第一折叠机构后侧，用于将薄膜手套运输至第一折叠机构后侧。如此设置，本实用新型具有结构简单，装配方便，动作可靠，具体的说通过第一折叠机构31、第二折叠机构32、第三折叠机构33、第四折叠机构34、第五折叠机构35、第六折叠机构36对手套进行折叠，使得手套经过多次折叠后体积小的长方形状，为下一步包装机构4的包装提供便利，加快包装效率。下面分别对入料装置2、折叠机构3、包装机构4和搬运机械手5进行详细说明。

如图1所示，入料装置2包括通常可以由诸如钢、铝等金属材料制成的支架21、安装在支架21上的入料输送带22以及设在入料输送带22上的压废机构23，具体，入料输送带22包括皮带、用于驱动皮带的皮带驱动装置，压废机构23包括压废手指，驱动压废手指升降移动的驱动气缸以及用于固定驱动气缸的横梁，具体的说，所述驱动装置驱动皮带转动将堆叠手套运输至压废机构23下方，紧接着所述驱动气缸将所述压废手指向下驱动压紧堆叠手套的四个边缘，接着在皮带作用下实现废料去除，这样结构简单，便于运输，更便于为折叠提供进料。

如图1所示，包装机构4包括用于放卷包装膜的走膜机构41，以及沿着包装袋生产移动方向上依次设有用于初步定型的第一定型部件42、用于初步封口并开设易撕口的预封口机构43、用于进行第二定型的定型部件44、用于支撑包装袋的装袋支撑部件45、用于最后封口的后封口部件46、用于测量包装袋移动距离的色标检测部件47和牵引包装袋移动并将其裁切成小包的牵引切带机构48；其中，装袋支撑部件45位于第六折叠机构36正下方，用于在接收来自第六折叠机构推送够来的折叠手套时进行支撑，防止发生变形而照成空包装。如此设置，能够对折叠手套进行连续可靠加工，加工效率高，产品能一次成型，结构简单，空间利用率高。

更具体的说，所述第一定型部件42包括对称设置的导辊，以及用于安装导辊的导辊支架，其中导辊之间的间距可调，使其可以适用于不同的包装，第一定型部42件与第二定型部件44结构一致。如此设，通过第一定型部件42与第二定型部件44配合使用，使得包装袋膜在移动时一直处于张紧状态，使得后续的填装，封口可以精准进行，提高包装质量。

更具体的说，如图2所示，预封口机构43包括第二电机431、滑动轨432、切口部件433和热封机构434；所述第二电机431输出轴与滑动轨432上的丝杆构成传动连接，所述热封机构434与滑动轨432可滑动连接；所述切口部件433设置在热封机构434上。其中第二电机431将转动输出给带有丝杆的滑动轨432，通过丝杆配合设置在热封机构434上的丝杆套来带动热封机构434进行来回往复移动进行位置调整，当调整到指定位置热封机构434对包装袋膜进行热封成型，具体通过气缸将两块加热对压来进行对包装袋初步热封。如此设置值得整个预封口机构可以用于生产不同尺寸的包装袋，方便对后续的包装。

更具体的说，如图1所示，色标检测部件47包括色标支架471，以及安装在支架上的色标传感器472，使用时通过色标传感器472来读取包装带上的色标，进而来控制移动的距离，整个操作方便。装袋支撑部件45包括装袋支架451和支撑元件452，装袋支架451和支撑元件452之间可滑动连接，使用时可以根据不同高度进行调节，另外支撑元件上设有一滑槽，用于为包装的移动做导向。提高包装效率。

更具体的说，如图3所示，牵引切带机构48包括用于提供转动的电机481、安装支架482、牵拉辊483和裁切装置484；所述牵拉辊483设有两个，且可转动间隙安装在安装支架482上，相邻之间位置可调整，电机481的输出轴与所述牵拉辊483构成传动连接，使用时通过牵拉辊483对包装袋的摩擦力来实现移动；所述裁切装置484设置在安装支架482另一侧，用于将牵拉辊483输送过来的包装袋按一定长度进行裁切成型，裁切时通过裁切动力驱动相铰接的刀片发生相对移动来实现裁切，整个结构简单操作方便，有减小体积占用。

更具体的说，如图1所示，所述的走膜机构41包括安装架411，安装架411上设有供膜机构412，位于供膜机构412右侧且有包装袋穿过的张紧夹轴413，以及位于张紧夹轴413右侧的插板414，所述插板414呈等边三角形设置。这样的结构使得包装袋膜动作简单可靠，插板可靠的对包装袋膜进行折叠后进入热封成包装袋。

如图1所示，第一折叠机构31、第三折机构33和第六折机构36动作时均为竖向方向来回往复移动；第二折叠机构32和第五折机构35动作时均为横向方向来回往复移动，第四折机构34动作时为纵向方向来回往复移动。如此设置可以实现对手套进行可靠的折叠，同时又能有效减少折叠后手套的体积。

更具体的说，如图4所示，所述第一折叠机构31包括折叠支架311、第一动力源312（气缸）、线轨313、第一折板314和接料平台315；所述第一折板314与所述折叠311支架之间通过线轨313连接；所述第一动力源312设于折叠支架311上，且输出端与第一折板314连接，用于驱动第一折板314作竖向来回往复移动；所述接料平台315位于第一折板314下方；所述接料平台315设有贯穿的长条插孔，使用时在第一动力源312的作用驱动第一折板314沿着线轨313移动，进而将手套进行第一折叠，并将其推入接料平台315，为第二次折叠做准备，整个折叠过程中通过第一折叠机构31上折叠的起始位置和折叠终止位置均设有传感器，用于感知第一折板的位置。紧接着第二折叠机构32开始对接料平台内侧第一次折叠后的手套进行第二折叠，其中相邻的折叠机构相互垂直设置，这样对手套进行六次有效可靠的折叠后，使得整个手套体积小，方便包装。

如图1所示，搬运机械手5包括移动装置51、横板52和抓取部件53；所述横板一端连接移动装置，另一端连接抓取部件。

如图4所示，接料平台37，包括直线模组371，固定安装在直线模组371上的接料板372以及安装在料板372上的压紧气缸373。工作时压紧气缸373将手套压紧在接料板372上，接着直线模组371将其运输到第一折叠机构31的正下方。

下面简要说明一下本实用新型的手套折叠包装机的工作过程。首先通过入料装置2将热压的手套进行堆叠后并将手套上的废料进行清理，清理后的手套通过搬运机械手5运输至接料平台37上，通过接料平台37将手套送至第一折叠机构31开始进行折叠，折叠时第一折叠机构31、第二折叠机构32、第三折机构33、第四折机构34、第五折机构35、第六折机构36协同配合将手套折叠成最小体积后在送至包装机构4中进行包装，包装好后直接裁切成一袋一袋的迷你版三的成品手套包装。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本实用新型申请待批权利要求保护范围之内。