烟油贴标机的制作方法

本实用新型涉及贴标技术领域，具体涉及一种烟油贴标机。

背景技术：

随着经济的发展，人们生活水平的提高，每一种流通的商品都需要注明生产日期保质期等相关信息，包装是信息的载体，对商品贴标是实现的途径。贴标机就是在包装件或产品上加上标签的机器，不仅有美观的作用，更重要的是可以实现对产品销售的追踪与管理，特别在医药、食品等行业，如出现异常可准确及时的启动产品召回机制。

电子烟是模仿卷烟的电子产品，具有与传统卷烟极为相似的外观和香味，并且几乎无焦油和其他有害物质排出，可减少对外界环境和人类健康的影响。它是通过雾化等手段，将电子烟油变成蒸汽后，让用户吸食的一种产品。电子烟油是配合电子烟使用的电子雾化液，通过电子烟雾化器加热，能够产生如香烟一样的雾气。在生产过程中，通常也是通过在盛装电子烟油的烟油瓶上粘贴标签的方式以标注烟油的相关信息。目前常见的贴标机多是通过人工把烟油瓶摆放至合适位置，在经过传送带输送进行贴标，这个过程增加了人工的投入；且通常烟油瓶在输送带上通常难以实现准确卡位，一部分烟油贴标机在实际应用中无法将待贴标签烟油瓶按要求准确贴标，造成贴标效率低。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种烟油贴标机，能够实现对烟油瓶的快速准确卡位，进而实现准确贴标，可减低人工成本，提高贴标效率。

本实用新型所采取的技术方案是：

本实用新型的一方面，提供了一种烟油贴标机，包括：

机架；

辊道式输料机构；所述辊道式输料机构固定于所述机架上，用于输送烟油瓶；所述辊道式输料机构上沿输料方向均匀间隔设有若干辊轴，所述辊轴相对水平面倾斜设置，相邻的辊轴之间形成用于放置烟油瓶的卡槽；在所述辊轴倾斜向下的一端具有用于抵接所述烟油瓶的定位抵接部；

贴标机构；所述贴标机构装设于所述机架上，且位于所述辊道式输料机构的上方，用于对所述辊道式输料机构输送过来的待贴标烟油瓶进行贴标；

下料机构；所述下料机构连接设于所述辊道式输料机构的出料端。

根据本实用新型一具体实施例，所述辊道式输料机构的出料端设有用于阻挡所述贴标后烟油瓶从所述辊道式输料机构的侧边掉落的阻挡部；所述阻挡部与所述定位抵接部同侧设置。

根据本实用新型一具体实施例，所述下料机构的设置位置低于所述辊道式输料机构的输料面，所述下料机构与所述辊道式输料机构之间设有用于将贴标后的烟油瓶引导至所述下料机构内的导料部件。

根据本实用新型的一些实施例，所述导料部件与所述辊道式输料机构上出料端的定位抵接部和/或所述阻挡部固定连接，且沿所述辊道式输料机构的输料方向延伸设置；所述导料部件上具有导向所述下料机构内的弧形导料面。

根据本实用新型的一些实施例，所述贴标机构包括第一贴标组件，所述第一贴标组件包括第一安装板、第一上料组件、第一剥膜板和第一收料组件；所述第一安装板固定在所述机架上；所述第一上料组件、所述第一剥膜板和所述第一收料组件均固定于所述第一安装板上，且共同构成一供第一料带送料和收料的第一路径；

所述第一上料组件包括第一上料盘和第一导向机构a；第一导向机构a设于所述第一上料盘和所述第一剥膜板之间，所述第一导向机构a包括至少一个导向滚筒；

所述第一剥膜板倾斜固定于所述第一安装板上，且所述第一剥膜板沿倾斜方向的下端靠近所述辊道式输料机构，用于将第一料带的第一标签和第一底纸分离，以及将所述第一标签粘贴在待贴标的烟油瓶上；

所述第一收料组件包括第一收料滚筒、第一驱动装置和第一导向机构b；所述第一驱动装置用于驱动所述第一收料滚筒转动以进行收料；所述第一导向机构b设于所述第一收料滚筒与所述第一剥膜板之间，所述第一导向机构b包括至少一个导向滚筒。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一上料组件和/或所述第一收料组件还包括第一压紧机构，所述第一压紧机构包括第一卷筒和与所述第一卷筒抵接的第一压紧滚筒；所述第一上料组件中第一压紧机构设于所述第一上料盘与所述第一剥膜板之间，所述第一收料组件中第一压紧机构设于所述第一剥膜板与所述第一收料滚筒之间。

根据本实用新型的一些实施例，所述贴标机构还包括第二贴标组件；

所述第二贴标组件包括第二安装板、第二上料组件、第二剥膜板和第二收料组件；所述第二安装板固定在所述机架上；所述第二上料组件、所述第二剥膜板和所述第二收料组件均固定于所述第二安装板上，且共同构成一供第二料带送料和收料的第二路径；

所述第二上料组件包括第二上料盘和第二导向机构a；第二导向机构a设于所述第二上料盘和所述第二剥膜板之间，所述第二导向机构a包括至少一个导向滚筒；

所述第二剥膜板倾斜固定于所述第二安装板上，且所述第二剥膜板沿倾斜方向的下端靠近所述第一路径上所述第一上料组件和所述第一剥膜板之间的路段，用于将第二料带上的第二标签和第二底纸分离，以及将所述第二标签贴在所述第一标签上；

所述第二收料组件包括第二收料滚筒、第二驱动装置和第二导向机构b；所述第二驱动装置用于驱动所述第二收料滚筒转动以进行收料；所述第二导向机构b设于所述第二收料滚筒与所述第二剥膜板之间，所述第二导向机构b包括至少一个导向滚筒。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二上料组件和/或所述第二收料组件还包括第二压紧机构，所述第二压紧机构包括第二卷筒和与所述第二卷筒抵接的第二压紧滚筒；所述第二上料组件中第二压紧机构设于所述第二上料盘与所述第二剥膜板之间，所述第二收料组件中第二压紧机构设于所述第二剥膜板与所述第二收料滚筒之间。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一贴标组件和所述第二贴标组件分别通过yz二轴机械手与所述机架固定连接；所述yz二轴机械手固定在机架上，所述第一贴标组件上的第一安装板和所述第二贴标组件上的第二安装板固定在所述yz二轴机械手的输出端。

根据本实用新型的一些实施例，还包括标签压紧部件；所述标签压紧部件设于所述辊道式输料机构的上方，用于压紧贴标后烟油瓶上的标签。

本实用新型的有益技术效果是：本实用新型提供一种烟油贴标机，其采用辊道式输料机构用于输送烟油瓶，辊道式输料机构上沿输料方向均匀间隔设有若干辊轴，且辊轴相对水平面倾斜设置，相邻的辊轴之间形成用于放置烟油瓶的卡槽，并且在辊轴倾斜向下的一端具有用于抵接烟油瓶的定位抵接部。通过以上方式，将烟油瓶放上辊道式输料机构可快速卡接在相邻辊轴之间形成的卡槽内，并且由于辊轴的倾斜设置，烟油瓶可下滑至与定位抵接部抵接，从而实现快速、整齐、准确的卡位。由上，通过相邻辊轴之间形成的卡槽与定位抵接部的配合，可实现烟油瓶的快速准确卡位和等距分布，以利于准确贴标，提高贴标效率，降低人工成本。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单说明。

图1是本实用新型一实施例烟油贴标机某一视角的结构示意图；

图2是图1所示烟油贴标机另一视角的结构示意图。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分理解本实用新型的目的、方案和效果。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对图中本实用新型各组成部分相互位置关系来说的，而术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，在不冲突的情况下本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1和图2，图1是本实用新型一实施例烟油贴标机某一视角的结构示意图，图2是图1所示烟油贴标机另一视角的结构示意图。如图1和图2所示，该实施例烟油贴标机包括机架1、辊道式输料机构2、贴标机构3和下料机构4。

其中，辊道式输料机构2固定于机架1上，用于输送烟油瓶。辊道式输料机构2上沿输料方向均匀间隔设有若干辊轴21，且辊轴21相对水平面倾斜设置形成输料面，相邻的辊轴21之间形成用于放置烟油瓶的卡槽；在辊轴21倾斜向下的一端具有用于抵接烟油瓶的定位抵接部22。在本实施例中，辊轴21垂直于输料方向倾斜设置，定位抵接部22与辊轴21倾斜向上的一端平齐；而在其他实施例中，也可根据实际需要对定位抵接部22的高度进行调整。为了便于稳定贴标，辊轴21的倾斜角度(向下倾斜角度)一般为8～30℃。另外，本实施例中，在辊道式输料机构2的出料端还设有阻挡部23，阻挡部23与定位抵接部22的同侧设置，以用于阻挡贴标后的烟油瓶脱离输料面，从辊道式输料机构2的侧边掉落。阻挡部23具体可连接设于定位抵接部23上。

贴标机构3装设于机架1上，且设于辊道式输料机构2的上方，用于对辊道式输料机构2输送过来的带贴标烟油瓶进行贴标。在本实施例中，贴标机构3包括第一贴标组件31和第二贴标组件32。第一贴标组件31和第二贴标组件32分别通过yz二轴机械手33与机架1固定连接。具体地，yz二轴机械手33固定在机架1上，第一贴标组件31和第二贴标组件32与yz二轴机械手33的输出端连接，第一贴标组件31和第二贴标组件32通过yz二轴机械手33可实现前后伸缩和上下升降的运动。

第一贴标组件31具体包括第一安装板310、第一上料组件311、第一剥膜板312和第一收料组件313；第一上料组件311、第一剥膜板312和第一收料组件313均固定于第一安装板310上，且共同构成一供第一料带送料和收料的第一路径；第一安装板310与yz二轴机械手33的输出端连接，以使第一贴标组件31通过第一安装板310固定在机架1上。在其他实施例中，第一贴标组件31也可以通过第一安装板310直接固定在机架1上。

第一上料组件311包括第一上料盘314和第一导向机构a315。第一上料盘314包括第一上料滚筒和连接于第一上料滚筒两侧的挡板。第一上料滚筒用于放置第一料带卷曲形成的第一料带卷，而上料滚筒两侧的挡板可对第一料带卷进行限位，避免第一料带卷从上料滚筒上掉出。第一导向机构a315设于第一上料盘314和第一剥膜板312之间，可用于进料端料带的导向，从而可提高第一上料盘314位置设置的灵活性。第一导向机构a315包括至少一个导向滚筒，在实际生产过程中，导向滚筒的个数和设置位置可根据实际需要进行设置，如导向滚筒可设置为1个、3个、5个、6个等。

第一剥膜板312倾斜固定于第一安装板310上，且第一剥膜板312沿倾斜方向的下端靠近辊道式输料机构2，用于将第一料带的第一标签和第一底纸分离，以及将第一标签粘贴在待贴标的烟油瓶上。第一标签可为注明有产品生产日期、保质期等相关信息的普通标签。

第一收料组件313包括第一收料滚筒316、第一驱动装置317、第一导向机构b318和第一压紧机构319；第一收料滚筒316用于收集第一料带上第一标签被剥离后的第一底纸；第一驱动装置317用于驱动第一收料滚筒316转动以进行收料。具体地，第一驱动装置317可通过皮带带动第一收料滚筒316转动以卷收料带，且在收料的同时可实现自动进料。

第一导向机构b318用于收料端料带的导向，包括将经第一剥膜板312上剥膜端拉出的第一底纸导向第一剥膜板312的下方，以实现第一标签的剥离。第一导向机构b318设于第一收料滚筒316与第一剥膜板312之间，第一导向机构b318包括至少一个导向滚筒，导向滚筒的个数和设置位置可根据实际需要进行设置。

第一压紧机构319设于第一剥膜板312和第一收料滚筒316之间，第一压紧机构包括第一卷筒和与第一卷筒抵接的第一压紧滚筒。通过第一压紧机构319可在收料过程对第一料带进行适当压紧，增加料带张力，把料带张平整。在其他实施中，第一上料盘314和第一剥膜板312之间也可以设置类似的压紧机构，以用于在上料过程中对料带进行适当张紧、压平。当然，某些情况下，也可取消第一压紧机构319的设置。

第二贴标组件32包括第二安装板320、第二上料组件321、第二剥膜板322和第二收料组件323；第二上料组件321、第二剥膜板322和第二收料组件323均固定于第二安装板320上，且共同构成一供第二料带送料和收料的第二路径。第二安装板320与yz二轴机械手33的输出端连接，以使第二贴标组件32通过第二安装板320固定在机架1上。在其他实施例中，第二贴标组件32也可以通过第二安装板320直接固定在机架1上。

第二上料组件321包括第二上料盘324和第二导向机构a325；第二上料盘324的结构可设置与第一上料盘314的结构类似。第二导向机构a325设于第二上料盘324和第二剥膜板322之间，第二导向机构a325包括至少一个导向滚筒。

第二剥膜板322倾斜固定于第二安装板320上，且第二剥膜板322沿倾斜方向的下端靠近第一路径上第一上料组件311和第一剥膜板312之间的路段，用于将第二料带上的第二标签和第二底纸分离，以及将第二标签贴在第一标签上。第二标签具体可为盲文贴。在本实施例中，第二贴标组件32的贴标位置设于第一贴标组件31的贴标位置之前，具体地，第二剥膜板322沿倾斜方向的下端靠近第一路径上第一上料组件311和第一剥膜板312之间接近第一剥膜板312的一竖直路段；且在第二剥膜板322设置处，第二贴标组件32上第二上料组件321的上料方向与第一贴标组件31上第一上料组件31的送料方向呈钝角。在其他实施例中，也可根据实际情况调整第二剥膜板322的设置位置，以调整第二贴标组件32的贴标位置。

第二收料组件323包括第二收料滚筒326、第二驱动装置327和第二导向机构b328。第二收料滚筒326用于收集第二料带上第二标签被剥离后的第二底纸。第二驱动装置327用于驱动第二收料滚筒326转动以进行收料同时实现进料端的自动进料。第二导向机构b328用于收料端料带的导向，包括将经第二剥膜板322上剥膜端拉出的第二底纸导向第二剥膜板322的上方，以实现第二标签的剥离；第二导向机构b328设于第二收料滚筒326与第二剥膜板322之间，第二导向机构b328包括至少一个导向滚筒。

第二贴标组件32的第二上料组件321和/或第二收料组件323上也可设置与第一压紧机构319结构类似的第二压紧机构，第二压紧机构的具体设置位置可根据实际需要进行设置，如设于第二剥膜板322和第二上料盘324之间；或者设置在第二收料滚筒326与第二剥膜板322之间。

在本实施例中，第二贴标组件32通过第二上料组件321从第二剥膜板322的下方送料，并通过第二收料组件323从第二剥膜板321的上方收料。而在其他实施例中，也可通过将第二剥膜板322沿倾斜方向的下端靠近第一路径上第一上料组件311和第一剥膜板312之间的一水平路段；且在第二剥膜板322设置处，第二贴标组件32上第二上料组件321的上料方向与第一贴标组件31上第一上料组件311的送料方向呈钝角；相应地，可通过第二上料组件321从第二剥膜板322的上方送料，并通过第二收料组件323从第二剥膜板322的下方收料。

在本实施例中，贴标机构3包括两个贴标组件；在其他实施例中，也可根据实际需求调整贴标组件的个数，如采用1个、3个等。此外，也可采用其他结构的贴标机构。

下料机构4连接设于辊道式输料机构2的出料端。在本实施例中，下料机构4的设置位置低于辊道式输料机构2的输料面，下料机构4与辊道式输料机构2之间还设有用于将贴标后的烟油瓶引导至下料机构4内的导料部件41。具体地，导料部件41与辊道式输料机构2上出料端的定位抵接部23和阻挡部24固定连接，且沿辊道式输料机构2的输料方向延伸设置，导料部件41上具有导向下料机构4内的弧形导料面。通过导料部件41的设置，以引导贴标后的油烟瓶落入下料机构4内，可避免油烟瓶在辊道式输料机构2的出料端由于惯性力以及与倾斜辊轴21之间的作用力从侧边掉落。在其他实施例中，导料部件41也可直接固定定位抵接部23或阻挡部24上。

在本实施例中，烟油贴标机还包括标签压紧部件5，标签压紧部件5具体设于辊道式输料机构2的上方，且沿辊道式输料机构2的输料方向位于贴标机构3的前方，用于压紧贴标后油烟瓶上的标签。

另外，为了便于控制油烟贴标机，还可设置自动控制部件6，以用于统一控制辊道式输料机构2和贴标机构3的运行。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所述权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。