折叠机输送设备的制作方法

本实用新型涉及一种折叠机输送设备，其属于折叠输送技术领域。

背景技术：

目前，床单、被罩类的布艺品加工完成后，需要人工进行折叠，然后进行包装，耗费了大量的人力物力，且因为工作人员不同，折叠标准无法统一，折叠一件需要花费1-3分钟的时间，无法实现统一折叠标准，费时费力导致工作效率较低，特此研发一款折叠输送一体的折叠机输送设备。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中存在的不足，提供一种折叠机输送设备。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种折叠机输送设备，包括安装在支架甲上方的径向折叠装置，所述径向折叠装置包括一组以上的滑压装置，所述支架甲上设有若干条相平行的输送带，输送带通过伺服电机驱动，所述滑压装置上设有可上下左右移动的压板装置和推板装置，压板装置和推板装置均与相邻输送带之间的间隙活动连接。

优选地，所述径向折叠装置输出端设有轴向折叠装置，轴向折叠装置上设有安装在支架乙上的翻板装置，所述支架乙上设有若干条相平行的输送带甲，翻板装置与相邻输送带甲之间的间隙活动连接，翻板装置通过步进电机驱动。

优选地，所述支架甲包括下方的支架腿，支架腿上方设有上支架。

优选地，所述上支架四边上设有安全防护罩。

优选地，所述压板装置包括安装在支架腿前后两端的压板滑块，压板滑块上设有上下活动连接的压板滑道，压板滑道内侧面与压板滑块活动连接、外侧面上设有固定连接的压板固定板，固定板上端内侧设有固定连接的压板齿条和压板滑轨，压板滑轨位于压板齿条上方左右两侧，所述压板齿条和压板滑轨上设有两个活动连接的压板，压板上设有压板电机，压板电机与压板齿条之间设有活动连接的压板带肩齿轮，压板与压板滑轨之间设有活动连接的压板直线轴承，压板与相邻输送带之间的间隙活动连接。

优选地，所述推板装置包括安装在支架腿前后两端的滑杆滑块，滑杆滑块上设有上下活动连接的滑杆滑道，滑杆滑道内侧面与滑杆滑块活动连接、外侧面上设有固定连接的滑杆固定板，滑杆固定板上端内侧设有固定连接的滑杆齿条和滑杆滑轨，滑杆滑轨位于滑杆齿条上方左右两侧，所述滑杆齿条和滑杆滑轨上设有两个活动连接的滑杆，滑杆上设有滑杆电机，滑杆电机通过滑杆带肩齿轮与滑杆齿条活动连接的，滑杆与滑杆滑轨之间设有活动连接的滑杆直线轴承，滑杆与相邻输送带之间的间隙活动连接。

优选地，所述支架乙包括外支架，外支架内侧上方设有内支架，所述输送带位于内支架内。

优选地，所述外支架上方四边上设有防护罩。

优选地，所述翻板装置包括固定安装在外支架上的翻板滑轨，翻板滑轨前后两端上设有通过翻板直线轴承活动连接的滑板，滑板位于外支架与内支架之间，内支架下方设有与滑板固定连接的翻板气缸乙，翻板气缸乙位于左右两侧的翻板滑轨之间，所述滑板上设有固定连接的翻板气缸甲，翻板气缸甲位于翻板气缸乙上方，所述翻板气缸甲上设有固定压板，所述内支架上设有通过同步电机驱动的翻板轴，翻板轴上设有固定连接的翻板，翻板与相邻输送带甲之间的间隙活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过径向折叠装置将布艺产品进行径向多次折叠后，通过轴向折叠装置将布艺产品进行轴向多次折叠，已完成工艺要求，一件床单从放入至叠好需要五秒钟，一台机器实现所有规格的折叠方式，也可以通过控制面板的换型界面，选择对应折叠方式，机器即可实现自动换型，有效的解决了折叠后的产品不统一和折叠速度慢的问题，该设备结构简单容易操作，使用起来省时省力有效的提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的局部结构示意图。

图3为本实用新型的局部结构示意图。

图4为本实用新型的滑压装置结构示意图。

图5为本实用新型的滑压装置结构示意图。

图6为本实用新型的滑压装置d部结构示意图。

图7为本实用新型的滑压装置e部结构示意图。

图8为本实用新型的滑压装置f部结构示意图。

图9为本实用新型的滑压装置h部结构示意图。

图10为本实用新型的翻板装置结构示意图。

图11为本实用新型的翻板装置局部结构示意图。

图12为本实用新型的折叠方向结构示意图。

图13为本实用新型的折叠方向结构示意图。

图14为本实用新型的折叠方向结构示意图。

图15为本实用新型的折叠方向结构示意图。

在图中，1、径向折叠装置；2、轴向折叠装置；3、滑压装置；31、压板装置；311、压板；312、压板电机；313、压板齿条；314、压板滑轨；315、压板固定板；316、压板滑道；317、压板滑块；318、压板直线轴承；319、压板带肩齿轮；32、推板装置；321、滑杆；322、滑杆电机；323、滑杆齿条；324、滑杆滑轨；325、滑杆固定板；326、滑杆滑道；327、滑杆滑块；328、滑杆直线轴承；4、翻板装置；41、固定压板；42、翻板；43、翻板轴；44、翻板气缸甲；45、滑板；46、翻板直线轴承；47、翻板滑轨；48、翻板气缸乙；5、支架甲；51、支架腿；52、上支架；6、支架乙；61、外支架；62、内支架；7、输送带；71、输送带甲；8、伺服电机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

一种折叠机输送设备，包括安装在支架甲5上方的径向折叠装置1，所述径向折叠装置1包括一组以上的滑压装置3，所述支架甲5上设有若干条相平行的输送带7，输送带7通过伺服电机8驱动，所述滑压装置3上设有可上下左右移动的压板装置31和推板装置32，压板装置31和推板装置32均与相邻输送带7之间的间隙活动连接。

所述径向折叠装置1输出端设有轴向折叠装置2，轴向折叠装置2上设有安装在支架乙6上的翻板装置4，所述支架乙6上设有若干条相平行的输送带甲71，翻板装置4与相邻输送带甲71之间的间隙活动连接，翻板装置4通过步进电机驱动。

所述支架甲5包括下方的支架腿51，支架腿51上方设有上支架52。

所述上支架52四边上设有安全防护罩。

所述压板装置31包括安装在支架腿51前后两端的压板滑块317，压板滑块317上设有上下活动连接的压板滑道316，压板滑道316内侧面与压板滑块317活动连接、外侧面上设有固定连接的压板固定板315，固定板315上端内侧设有固定连接的压板齿条313和压板滑轨314，压板滑轨314位于压板齿条313上方左右两侧，所述压板齿条313和压板滑轨314上设有两个活动连接的压板311，压板311上设有压板电机312，压板电机312与压板齿条313之间设有活动连接的压板带肩齿轮319，压板311与压板滑轨314之间设有活动连接的压板直线轴承318，压板311与相邻输送带7之间的间隙活动连接。

所述推板装置32包括安装在支架腿51前后两端的滑杆滑块327，滑杆滑块327上设有上下活动连接的滑杆滑道326，滑杆滑道326内侧面与滑杆滑块327活动连接、外侧面上设有固定连接的滑杆固定板325，滑杆固定板325上端内侧设有固定连接的滑杆齿条323和滑杆滑轨324，滑杆滑轨324位于滑杆齿条323上方左右两侧，所述滑杆齿条323和滑杆滑轨324上设有两个活动连接的滑杆321，滑杆321上设有滑杆电机322，滑杆电机322通过滑杆带肩齿轮与滑杆齿条323活动连接的，滑杆321与滑杆滑轨324之间设有活动连接的滑杆直线轴承328，滑杆321与相邻输送带7之间的间隙活动连接。

所述支架乙6包括外支架61，外支架61内侧上方设有内支架62，所述输送带7位于内支架62内。

所述外支架61上方四边上设有防护罩。

所述翻板装置4包括固定安装在外支架61上的翻板滑轨47，翻板滑轨47前后两端上设有通过翻板直线轴承46活动连接的滑板45，滑板45位于外支架61与内支架62之间，内支架62下方设有与滑板45固定连接的翻板气缸乙48，翻板气缸乙48位于左右两侧的翻板滑轨47之间，所述滑板45上设有固定连接的翻板气缸甲44，翻板气缸甲44位于翻板气缸乙48上方，所述翻板气缸甲44上设有固定压板41，所述内支架62上设有通过同步电机驱动的翻板轴43，翻板轴43上设有固定连接的翻板42，翻板42与相邻输送带甲71之间的间隙活动连接。

工作时，将床单和被罩类平铺在径向折叠装置1输入端，输送带7通过伺服电机8将床单和被罩类的产品带到第一组滑压装置3处，压板电机312带动压板311在压板齿条313和压板滑轨314上前后活动至折叠位置前后两端处，压板滑道316带动压板固定板315在压板滑块317上向下移动压住产品不动，在产品输入进来的之前，滑杆滑道326带动滑杆固定板325在滑杆滑块327上向下移动至滑杆321顶面低于输送带7的上表面的位置，产品输入进来后压板311压住产品后，滑杆滑道326带动滑杆固定板325在滑杆滑块327上向上移动至滑杆321底面高于压板311上表面的位置，滑杆电机322带动滑杆321前后移动，使的产品一侧沿着输送带7运输的径向方向折叠，完成第一步折叠，然后压板滑道316带动压板固定板315在压板滑块317上向上移动松开产品，输送带7将第一次折叠的产品输送到第二组、第三组重复上述折叠过程，径向折叠的次数可以根据客户的需求增加或者减少滑压装置3的数量。

也可以根据客户的需求在径向折叠装置1输出端加设轴向折叠装置2，轴向折叠装置2内的输送带甲71将产品带入到折叠区前，同步电机带动翻板42向下移动至输送带甲71的上表面下方，翻板气缸甲44带动固定压板41向上移动后产品输送至折叠区，翻板气缸甲44带动固定压板41向下移动至压住产品，同步电机带动翻板42向上移动，使产品沿着输送带甲71运输的轴向方向折叠，翻板气缸乙48带动固定压板41前后移动移出折叠区，折叠完毕后输送带甲71将产品送入包装工作线进行包装出厂，也可根据径向折叠次数要求增加轴向折叠装置2的数量，通过径向折叠装置1将布艺产品进行径向多次折叠后，通过轴向折叠装置2将布艺产品进行轴向多次折叠，已完成工艺要求，一件床单从放入至叠好需要五秒钟，一台机器实现所有规格的折叠方式，也可以通过控制面板的换型界面，选择对应折叠方式，机器即可实现自动换型，有效的解决了折叠后的产品不统一和折叠速度慢的问题，该设备结构简单容易操作，使用起来省时省力有效的提高了生产效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。