物流用货箱码垛装置的制作方法

本实用新型涉及物料堆垛设备技术领域，具体公开了一种物流用货箱码垛装置。

背景技术：

当前，物流行业发展迅速，当货箱流转至下一个物流仓内时，通常会使用码垛设备将货箱码垛在物流仓内，以便货箱堆放整齐、美观，且能够最大化利用物流仓内的空间。然而，现有的适用于小型加工企业或者小型物流点使用的码垛设备通常不具有对准功能，其在码垛货箱时，单个货箱的重心在竖直方向上不重合，即竖直方向上相邻的两个货箱未能完全重合，导致货箱码垛过程中或者货箱码垛后容易倒塌，导致货箱受损而造成经济损失，也可能砸伤附近的工作人员，存在安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型意在提供一种物流用货箱码垛装置，以解决货箱码垛过程中或者货箱码垛后容易倒塌的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的方案为：物流用货箱码垛装置，包括四个支腿，每个支腿的顶端均固定安装有第一液压缸组，所述第一液压缸组包括多个竖向设置的第一液压缸，位于顶层的第一液压缸的输出端固定连接有支撑板，支撑板上固定安装有第二液压缸，支撑板水平滑动连接有上安装板，第二液压缸的输出端与上安装板固定连接，上安装板远离支撑板的一侧固定安装有第三液压缸，第三液压缸的输出端固定连接有下安装板，下安装板水平滑动连接有移动板，移动板远离安装板的一侧固定连接有相对设置的第一夹持板和侧板，侧板靠近第一夹持板的一侧固定安装有气缸，气缸的输出端固定连接有第二夹持板；所述支撑板的下方设有对准单元，对准单元包括固定板和两相对设置的导向板，导向板包括倾斜段和水平段，水平段远离倾斜段的一端安装在固定板上，两导向板的倾斜段之间的距离逐渐减小，固定板与支撑板固定连接。

本方案的工作原理及有益效果在于：由于移动板水平滑动连接在下安装板上，因此，当第一夹持板和第二夹持板夹持固定货箱后，在第二液压缸的作用下，上安装板带动下安装板向对准单元方向移动，货箱首先与对准单元中导向板的倾斜段相接触，迫使货箱移动以使得货箱进入两导向板的水平段之间，从而限制货箱的前后位置，而货箱的左右位置则由第二液压缸的行程决定，从而确保在码垛过程中，货箱在竖直方向上的重叠程度高，基本实现完全重叠，进而保证货箱在码垛过程中或码垛完成后不易倒塌，保护货箱和附近的工人。

并且，由于第二夹持板由气缸控制，因此，本方案中的物流用货箱码垛装置能够对不同大小的货箱进行夹持、码垛。不仅如此，本方案中，上安装板能够在水平方向上左右滑动，而移动板能够在水平方向上前后滑动，因此，本方案中的物流用货箱码垛装置能够对不同位置处的货箱进行夹持、码垛，适用范围广。

可选地，所述导向板的水平段远离倾斜段的一端水平滑动连接在固定板上。

以便调节两导向板水平段之间的距离，从而适用应不同大小的货箱。

可选地，所述导向板的水平段上开设有螺纹孔，固定板沿其长度方向开设有若干通孔，所述螺纹孔能与一个通孔对齐。

利用螺钉穿过通孔与螺纹孔螺纹连接，从而将导向板固定安装在固定板上，避免在货箱码垛过程中，导向板在较大作用力下发生移动。

可选地，所述导向板相对的一侧壁竖向转动连接有若干第一滚柱。

相较于货箱直接与导向板的倾斜段接触而言，第一滚柱与货箱接触时，第一滚柱受力能够发生转动，这样能够有效减小货箱受到的阻力，且能够有效降低货箱磨损的可能性。

可选地，所述第一夹持板和第二夹持板相对的一侧壁上固定连接有橡胶层。

橡胶层能够有效避免第一夹持板和第二夹持板夹持货箱时出现打滑的情况。

可选地，所述支撑板开设有第一滑槽和两个第一凹槽，两个第一凹槽分布在第一滑槽的两侧且与第一滑槽平行，每个第一凹槽内放置有若干排列整齐的第二滚柱，第二滚柱的顶部伸出第一凹槽；所述上安装板固定连接有第一t型滑块，第一t型滑块的顶部位于所述第二滚柱上。

第一t型滑块的顶部与第二滚柱接触，因此，当上安装板在第二液压缸的作用下移动时，第一t型滑块随上安装板移动，第二滚柱发生滚动，实现上安装板水平滑动连接在支撑板上的同时，减小了上安装板移动时受到的阻力。

可选地，所述支撑板开设有条形通槽和两个导向滑道，两个导向滑道分布于条形槽的两侧且与条形通槽平行；所述上安装板固定连接有第一t型滑块，第一t型滑块顶部的两端均固定安装有滚轮，两个滚轮分别位于两个导向滑道内。

当上安装板在第二液压缸的作用下移动时，第一t型滑块随上安装板移动，而第一t型滑块上的两个滚轮沿导向滑道滚动，上安装板移动时所受阻力小。

可选地，所述下安装板开设有第二滑槽，第二滑槽为t型槽，第二滑槽内开设有两个第二凹槽，每个第二凹槽内放置有若干排列整齐的第三滚柱，第三滚柱的顶部伸出第二凹槽；所述移动板固定连接有第二t型滑块，第二t型滑块的顶部位于第二滑槽内，且第二t型滑块的顶部与所述第三滚柱接触。

由于第二t型滑块的顶部与第三滚柱接触，因此，当移动板受力发生移动时，带动第二t型滑块移动，第三滚柱发生滚动，第二t型滑块受到的阻力小，即移动板移动时所受阻力小。

可选地，所述第二凹槽的底壁开设有油道。

润滑油沿油道进入第二凹槽内，以便第二凹槽内的第二滚柱均能沾附润滑油，从而减小第二t型滑块移动的阻力。

可选地，所述四个支腿中，前侧的两个支腿之间、后侧的两个支腿之间均固定连接有斜支架。

斜支架连接两个支腿，提高两个支腿的稳定性，从而提高整个码垛装置的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型物流用货箱码垛装置实施例一的结构示意图；

图2为图1中支撑板的俯视图；

图3为图1中a的放大示意图；

图4为图1中对准单元的俯视图；

图5为本实用新型物流用货箱码垛装置实施例二的结构示意图；

图6为图5中支撑板的俯视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：支腿1、斜支架2、第一液压缸3、支撑板4、第二液压缸5、上安装板6、第一滑槽7、第一凹槽8、第二滚柱9、第一t型滑块10、第三液压缸11、下安装板12、移动板13、第二滑槽14、第三滚柱15、第二t型滑块16、第一夹持板17、侧板18、气缸19、第二夹持板20、导向板21、水平段211、倾斜段212、固定板22、通孔23、第一滚柱24、螺钉25、条形通槽26、导向滑道27、滚轮28。

实施例一

本实施例基本如图1和图2所示：物流用货箱码垛装置，包括四个支腿1，前侧的两个支腿1之间、后侧的两个支腿1之间均固定连接有斜支架2，以提高装置整体的稳定性。每个支腿1的顶端均固定安装有第一液压缸3组，第一液压缸3组包括多个竖向设置的第一液压缸3，本实施例中，第一液压缸3组包括三个第一液压缸3。

位于顶层的第一液压缸3的输出端固定连接有支撑板4，支撑板4的底面固定安装有第二液压缸5。支撑板4水平滑动连接有上安装板6，具体地，支撑板4开设有第一滑槽7和两个第一凹槽8，两个第一凹槽8分布在第一滑槽7的两侧且与第一滑槽7平行，每个第一凹槽8内放置有若干排列整齐的第二滚柱9，第二滚柱9的顶部伸出第一凹槽8；上安装板6固定连接有第一t型滑块10，第一t型滑块10的顶部位于第二滚柱9上。

第二液压缸5的输出端与上安装板6固定连接，上安装板6的底面固定安装有第三液压缸11，第三液压缸11的输出端固定连接有下安装板12，下安装板12与上安装板6平行设置。下安装板12的底面水平滑动连接有移动板13，具体地，结合图3所示，下安装板12开设有第二滑槽14，第二滑槽14为t型槽，第二滑槽14内开设有两个第二凹槽，每个第二凹槽内放置有若干排列整齐的第三滚柱15，第三滚柱15的顶部伸出第二凹槽；移动板13固定连接有第二t型滑块16，第二t型滑块16的顶部位于第二滑槽14内，且第二t型滑块16的顶部与第三滚柱15接触。第一凹槽8和第二凹槽的底壁均开设有油道，以供润滑油进入第一凹槽8和第二凹槽内，减小第二滚柱9、第三滚柱15的滚动摩擦。

移动板13的底面固定连接有相对设置的第一夹持板17和侧板18，侧板18的左侧壁固定安装有气缸19，气缸19的输出端固定连接有第二夹持板20。第一夹持板17和第二夹持板20相对的一侧固定连接有橡胶层。

支撑板4的下方设有对准单元，对准单元的中心与第一夹持板17的中心位于同一水平上。结合图4所示，对准单元包括固定板22和两相对设置的导向板21，固定板22与支撑板4固定连接。导向板21包括倾斜段212和水平段211，水平段211的右端滑动连接在固定板22上，具体地，固定板22的左侧壁开设有水平滑槽，水平段211的右端滑动连接在水平滑槽内，水平段211的右端开设有水平设置的螺纹孔，水平滑槽的侧壁开设有若干水平设置的通孔23，本实施例中，相邻通孔23之间的距离为5cm，螺纹孔能与一个通孔23对齐。

两导向板21的倾斜段212之间的距离逐渐减小，两导向板21相对的一侧壁竖向转动连接有若干第一滚柱24，具体地，两导向板21相对的一侧壁均开设有第三凹槽，第一滚柱24转动安装在第三凹槽内，且第一滚柱24的部分伸出第三凹槽。

本实施例中，第一液压缸3、第二液压缸5和第三液压缸11的型号选用hsg，气缸19的型号选用qgs125。当然，本领域技术人员，能够根据实际应用情况，选择不同型号的液压缸和气缸，甚至是定制合适的液压缸，在此不作限制。

具体实施过程如下：首先，推动导向板21滑动，使得两导向板21水平段211上的第一滚柱24的侧面(相对的侧面)之间的距离等于待码垛货箱的宽度，即货箱能够通过两导向板21水平段211组成的通道。此时，水平段211上的螺纹孔与通孔23对齐，然后，利用螺钉25穿过固定板22上的通孔23，将螺钉25拧入螺纹孔内，将导向板21固定在固定板22上，避免导向板21在较大的外力作用下发生滑动。

启动第三液压缸11，驱动下安装板12向下移动，第一夹持板17和第二夹持板20分别位于待码垛货箱的左侧和右侧，此时气缸19驱动第二夹持板20向左移动，第二夹持板20与第一夹持板17将待码垛货箱紧紧夹持。第三液压缸11带动下安装板12向上移动，带动待码垛货箱向上移动。而后，第一液压缸3驱动支撑板4向上移动，于是待码垛货箱继续向上移动。

在待码垛货箱达到预设高度后，第一液压缸3停止工作，第二液压缸5开始工作，使得待码垛货箱上升至一定高度后向右移动。在待码垛货箱向右移动的过程中，第一t型滑块10向右移动，由于第一t型滑块10的顶部与第二滚柱9接触，因此，第二滚柱9在第一凹槽8内滚动，第一t型滑块10移动时所受阻力小。

待码垛货箱向右移动进入两导向板21的倾斜段212之间，由于导向板21此时固定在固定板22上，而移动板13与下安装板12滑动连接，因此，当待码垛货箱的前侧、后侧未与两导向板21的水平段211在水平方向上对齐时，待码垛货箱继续向右移动的过程中，导向板21的倾斜段212会作用于待码垛货箱，使得待码垛货箱在水平方向上发生前移或者后移，从而使得待码垛货箱的前侧、后侧分别与两导向板21的水平段211在水平方向上对齐。

当第二液压缸5驱动上安装板6移动至预定行程时，第二液压缸5停止工作，第一液压缸3带动支撑板4向下移动，从而使得待码垛货箱向下移动，由于第二液压缸5驱动安装板移动的预定行程是预先设计好的，因此，每次搬运的待码垛货箱与其底下的货箱左右对齐。

因此，在对准单元和第二液压缸5的作用下，本实施例中的码垛装置能够保证每次码垛待码垛货箱时，待码垛货箱与其底下的货箱在竖直方向上保持高度重合，进而确保货箱在码垛过程中或者码垛完成后不易倒塌，保护货箱和附近的工人。

待码垛货箱在导向板21的导向作用下向右移动的过程中，导向板21上的第一滚柱24与货箱接触，第一滚柱24发生转动，从而降低待码垛货箱的磨损，保护货箱。同时，待码垛货箱在水平方向上发生前移或者后移过程中，由于第二t型滑块16的顶部与第三滚柱15接触，因此，当待码垛货箱移动时，带动第二t型滑块16移动，第三滚柱15发生滚动，第二t型滑块16受到的阻力小，即待码垛货箱移动时所受阻力小。

实施例二

本实施例与实施例一的区别之处在于：本实施例中实现上安装板6与支撑板4的滑动连接的结构不同，如图5和图6所示，支撑板4开设有条形通槽26和两个导向滑道27，两个导向滑道27分布于条形槽的两侧且与条形通槽26平行。上安装板6固定连接有第一t型滑块10，第一t型滑块10顶部的两端均固定安装有滚轮28，两个滚轮28分别位于两个导向滑道27内。

本实施例中，当上安装板6在第二液压缸5的作用下向右移动的过程中，第一t型滑块10随上安装板6向右移动，此时第一t型滑块10上的两个滚轮28沿导向滑道27向右滚动，摩擦阻力小，即上安装板6向右移动的阻力小。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和本实用新型的实用性。