一种伸缩式悬臂的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是，涉及一种伸缩式臂架。

背景技术：

现如今，随车吊由于有使用方便、灵活等优点越来越被被大家所接受，而且在我国南方使用的越来越多。目前市面上最常见就是伸缩臂随车吊多采用多个油缸或一个油缸和钢丝绳结构形式，需要液压系统支持，成本高；油缸对空间的要求高，布置困难；油缸结构对臂架长度有限制要求，无法实现对超长臂架的伸缩控制，钢丝绳实用一段时间后会变长，影响臂架伸缩精度。

技术实现要素：

本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的伸缩臂精度不足的缺陷，从而提供一种便于调整精度的伸缩式悬臂。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种伸缩式悬臂，包括，

悬臂组件，包括固定设置的固定臂，和活动嵌套在所述固定臂上的活动臂，所述固定臂内设有中空的安装空间；

伸缩组件，包括设于所述安装空间内的并与所述活动臂连接的移动件，和驱动所述移动件伸缩移动的驱动件，所述驱动件包括固定设置于所述移动件上的直线齿条，以及设置于所述安装空间内与所述直线齿条啮合的驱动齿轮；

调节组件，设于所述活动臂与所述固定臂连接处，包括垂直于所述活动臂活动方向设置的调节垫。

作为本实用新型所述伸缩式悬臂的一种优选方案，其中：所述移动件包括沿着所述活动臂活动方向设置的伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述活动臂连接。

作为本实用新型所述伸缩式悬臂的一种优选方案，其中：所述直线齿条固定设置于所述伸缩杆外壁上，所述驱动齿轮沿着所述直线齿条的长度方向分布，所述驱动齿轮具有至少两个。

作为本实用新型所述伸缩式悬臂的一种优选方案，其中：所述驱动件还包括动力结构，其包括

转动辊，固定设置于所述安装空间内，所述驱动齿轮固定在所述转动辊上；

电机，与所述转动辊连接，驱动所述转动辊转动；

传动带，绕设在所述转动辊之间。

作为本实用新型所述伸缩式悬臂的一种优选方案，其中：所述调节垫通过升降螺杆设置在所述活动臂与所述固定臂连接处，所述固定臂与所述活动臂连接处设有安装座。

作为本实用新型所述伸缩式悬臂的一种优选方案，其中：所述调节垫具有至少两个，沿所述活动臂外壁均匀分布。

作为本实用新型所述伸缩式悬臂的一种优选方案，其中：所述调节垫中部与所述升降螺杆端部铰接。

作为本实用新型所述伸缩式悬臂的一种优选方案，其中：所述固定臂横截面为u形，所述活动臂设置在所述固定臂的开口处。

作为本实用新型所述伸缩式悬臂的一种优选方案，其中：所述活动臂为嵌套式悬臂，包括至少两个依次嵌套的分节臂，所述分节臂的横截面为u形，且各个所述分节臂之间通过牵引结构联动。

作为本实用新型所述伸缩式悬臂的一种优选方案，其中：所述牵引结构包括固定设于所述分节臂上滑轮以及两端分别连接两个分节臂的牵引绳。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的伸缩式悬臂，无需液压系统，伸缩速度快，能够实现伸缩长度和位置精度的控制，同时在固定臂和活动臂之间设置的调节组件，实现了对活动臂的位置调节，减小了活动臂的伸长过程中的偏移量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为伸缩式悬臂整体结构示意图；

图2为移动件和驱动件的结构示意图；

图3为动力结构的示意图；

图4为调节组件的结构示意图；

图5为活动臂的结构；

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例1

本实施例提供了一种伸缩式悬臂，其结构如图1所示，包括悬臂组件100、伸缩组件200和调节组件300。悬臂组件100包括固定设置的固定臂110，和活动嵌套在固定臂110上的活动臂120，固定臂110内设有中空的安装空间111。伸缩组件200用于控制活动臂120的运动，包括设于安装空间111内的并与活动臂120连接的移动件210，和驱动移动件210伸缩移动的驱动件220，驱动件220包括固定设置于移动件210上的直线齿条221，以及设置于安装空间111内与直线齿条221啮合的驱动齿轮222。调节组件300用于调节活动臂120相对固定臂110轴向的方向，包括设于所述活动臂120与所述固定臂110连接处，包括垂直于所述活动臂120活动方向设置的调节垫310。

伸缩组件200通过设置高精度的直线齿条221和齿轮，利用齿轮的转动驱动直线齿条221移动，从而实现精确控制移动件210的运动状态。直线齿条221和驱动齿轮222啮合形成的直线移动约束，能够较为精确的控制运动方向，并具有移动的抗冲击能力，保证了移动件210运动的平顺性。调节组件300中的调节垫310垂直于活动臂120移动方向设置，能够调节活动臂120的轴向和固定臂110的轴向保持在同一直线上。

利用伸缩组件200和调节组件300在两个方向上保证了活动臂120相对固定臂110运动的稳定性，使得伸缩式悬臂的能够实现高度高精度的运动。

实施例2

本实施例提供了一种伸缩式悬臂，其结构如图1所示，包括悬臂组件100、伸缩组件200和调节组件300。悬臂组件100包括固定设置的固定臂110，和活动嵌套在固定臂110上的活动臂120，固定臂110内设有中空的安装空间111。伸缩组件200用于控制活动臂120的运动，包括设于安装空间111内的并与活动臂120连接的移动件210，和驱动移动件210伸缩移动的驱动件220，驱动件220包括固定设置于移动件210上的直线齿条221，以及设置于安装空间111内与直线齿条221啮合的驱动齿轮222。调节组件300用于调节活动臂120相对固定臂110轴向的方向，包括设于所述活动臂120与所述固定臂110连接处，包括垂直于所述活动臂120活动方向设置的调节垫310。

如图2所示，本实施例中的移动件210包括沿着所述活动臂120活动方向设置的伸缩杆211，所述伸缩杆211的一端与所述活动臂120连接，另一端固定连接在固定臂110上，并且伸缩杆211沿着平行于固定臂110的轴向方向设置。保证了伸缩杆211的伸缩方向与固定臂110的轴向方向一致。

如图2所示，本实施例中的直线齿条221固定设置于所述伸缩杆211外壁上，所述驱动齿轮222沿着所述直线齿条221的长度方向分布，所述驱动齿轮222具有两个，两个驱动齿轮222固定设置在固定臂110的一侧内壁上。当驱动齿轮222转动时，由于啮合关系的存在，直线齿条221随即发生直线移动，从而带动伸缩杆211伸长或缩短。

实施例3

本实施例提供了一种伸缩式悬臂，其结构如图1所示，包括悬臂组件100、伸缩组件200和调节组件300。悬臂组件100包括固定设置的固定臂110，和活动嵌套在固定臂110上的活动臂120，固定臂110内设有中空的安装空间111。伸缩组件200用于控制活动臂120的运动，包括设于安装空间111内的并与活动臂120连接的移动件210，和驱动移动件210伸缩移动的驱动件220，驱动件220包括固定设置于移动件210上的直线齿条221，以及设置于安装空间111内与直线齿条221啮合的驱动齿轮222。调节组件300用于调节活动臂120相对固定臂110轴向的方向，包括设于所述活动臂120与所述固定臂110连接处，包括垂直于所述活动臂120活动方向设置的调节垫310。

如图2所示，本实施例中的移动件210包括沿着所述活动臂120活动方向设置的伸缩杆211，所述伸缩杆211的一端与所述活动臂120连接，另一端固定连接在固定臂110上，并且伸缩杆211沿着平行于固定臂110的轴向方向设置。保证了伸缩杆211的伸缩方向与固定臂110的轴向方向一致。

如图2所示，本实施例中的直线齿条221固定设置于所述伸缩杆211外壁上，所述驱动齿轮222沿着所述直线齿条221的长度方向分布，所述驱动齿轮222具有两个，两个驱动齿轮222固定设置在固定臂110的一侧内壁上。当驱动齿轮222转动时，由于啮合关系的存在，直线齿条221随即发生直线移动，从而带动伸缩杆211伸长或缩短。

如图3所示，本实施例中的驱动件220还包括动力结构223，其包括转动辊223a，固定设置于所述安装空间111内，所述驱动齿轮222固定在所述转动辊223a上；电机223b，与所述转动辊223a连接，驱动所述转动辊223a转动；传动带223c，绕设在所述转动辊223a之间。

具体的，本实施例中的驱动齿轮222固定连接在转动辊223a上，与转动辊223a同步转动。每个转动辊223a通过转动轴固定连接在固定臂110的内壁上。电机223b位于固定臂110上，其输出端与其中一个转动辊223a连接，两个转动辊223a之间利用传送带连接，从而使得两个转动辊223a能够同步转动。

实施例4

本实施例提供了一种伸缩式悬臂，其结构如图1所示，包括悬臂组件100、伸缩组件200和调节组件300。悬臂组件100包括固定设置的固定臂110，和活动嵌套在固定臂110上的活动臂120，固定臂110内设有中空的安装空间111。伸缩组件200用于控制活动臂120的运动，包括设于安装空间111内的并与活动臂120连接的移动件210，和驱动移动件210伸缩移动的驱动件220，驱动件220包括固定设置于移动件210上的直线齿条221，以及设置于安装空间111内与直线齿条221啮合的驱动齿轮222。调节组件300用于调节活动臂120相对固定臂110轴向的方向，包括设于所述活动臂120与所述固定臂110连接处，包括垂直于所述活动臂120活动方向设置的调节垫310。

如图2所示，本实施例中的移动件210包括沿着所述活动臂120活动方向设置的伸缩杆211，所述伸缩杆211的一端与所述活动臂120连接，另一端固定连接在固定臂110上，并且伸缩杆211沿着平行于固定臂110的轴向方向设置。保证了伸缩杆211的伸缩方向与固定臂110的轴向方向一致。

如图2所示，本实施例中的直线齿条221固定设置于所述伸缩杆211外壁上，所述驱动齿轮222沿着所述直线齿条221的长度方向分布，所述驱动齿轮222具有两个，两个驱动齿轮222固定设置在固定臂110的一侧内壁上。当驱动齿轮222转动时，由于啮合关系的存在，直线齿条221随即发生直线移动，从而带动伸缩杆211伸长或缩短。

如图3所示，本实施例中的驱动件220还包括动力结构223，其包括转动辊223a，固定设置于所述安装空间111内，所述驱动齿轮222固定在所述转动辊223a上；电机223b，与所述转动辊223a连接，驱动所述转动辊223a转动；传动带223c，绕设在所述转动辊223a之间。

具体的，本实施例中的驱动齿轮222固定连接在转动辊223a上，与转动辊223a同步转动。每个转动辊223a通过转动轴固定连接在固定臂110的内壁上。电机223b位于固定臂110上，其输出端与其中一个转动辊223a连接，两个转动辊223a之间利用传送带连接，从而使得两个转动辊223a能够同步转动。

如图4所示，本实施例中调节垫310通过升降螺杆320设置在所述活动臂120与所述固定臂110连接处，所述固定臂110与所述活动臂120连接处设有安装座112。升降螺杆320穿过安装座112与调节垫310连接。调节垫310与活动臂120接触面采用耐磨耐高温材料制成，例如陶瓷，石墨等。本实施例中的调节垫310具有两个，沿所述活动臂120外壁均匀分布。

为了使得调节具有一定转向调节空间，本实施例中的调节垫310中部与所述升降螺杆320端部铰接，使得调节件能够绕铰接轴312转动。

实施例5

本实施例提供了一种伸缩式悬臂，其结构如图1所示，包括悬臂组件100、伸缩组件200和调节组件300。悬臂组件100包括固定设置的固定臂110，和活动嵌套在固定臂110上的活动臂120，固定臂110内设有中空的安装空间111。伸缩组件200用于控制活动臂120的运动，包括设于安装空间111内的并与活动臂120连接的移动件210，和驱动移动件210伸缩移动的驱动件220，驱动件220包括固定设置于移动件210上的直线齿条221，以及设置于安装空间111内与直线齿条221啮合的驱动齿轮222。调节组件300用于调节活动臂120相对固定臂110轴向的方向，包括设于所述活动臂120与所述固定臂110连接处，包括垂直于所述活动臂120活动方向设置的调节垫310。

如图2所示，本实施例中的移动件210包括沿着所述活动臂120活动方向设置的伸缩杆211，所述伸缩杆211的一端与所述活动臂120连接，另一端固定连接在固定臂110上，并且伸缩杆211沿着平行于固定臂110的轴向方向设置。保证了伸缩杆211的伸缩方向与固定臂110的轴向方向一致。

如图2所示，本实施例中的直线齿条221固定设置于所述伸缩杆211外壁上，所述驱动齿轮222沿着所述直线齿条221的长度方向分布，所述驱动齿轮222具有两个，两个驱动齿轮222固定设置在固定臂110的一侧内壁上。当驱动齿轮222转动时，由于啮合关系的存在，直线齿条221随即发生直线移动，从而带动伸缩杆211伸长或缩短。

如图3所示，本实施例中的驱动件220还包括动力结构223，其包括转动辊223a，固定设置于所述安装空间111内，所述驱动齿轮222固定在所述转动辊223a上；电机223b，与所述转动辊223a连接，驱动所述转动辊223a转动；传动带223c，绕设在所述转动辊223a之间。

具体的，本实施例中的驱动齿轮222固定连接在转动辊223a上，与转动辊223a同步转动。每个转动辊223a通过转动轴固定连接在固定臂110的内壁上。电机223b位于固定臂110上，其输出端与其中一个转动辊223a连接，两个转动辊223a之间利用传送带连接，从而使得两个转动辊223a能够同步转动。

如图4所示，本实施例中调节垫310通过升降螺杆320设置在所述活动臂120与所述固定臂110连接处，所述固定臂110与所述活动臂120连接处设有安装座112。升降螺杆320穿过安装座112与调节垫310连接。调节垫310与活动臂120接触面采用耐磨耐高温材料制成，例如陶瓷，石墨等。本实施例中的调节垫310具有两个，沿所述活动臂120外壁均匀分布。

为了使得调节具有一定转向调节空间，本实施例中的调节垫310中部与所述升降螺杆320端部铰接，使得调节件能够绕铰接轴312转动。

如图5所示，本实施例中的固定臂110横截面为u形，所述活动臂120设置在所述固定臂110的开口处。其中，活动臂120为嵌套式悬臂，包括至少两个依次嵌套的分节臂121，所述分节臂121的横截面为u形，且各个所述分节臂121之间通过牵引结构122联动。

具体的本实施例中的活动臂120包括三级分节臂121，每个分节臂121的尺寸依次减小并嵌套在上一级分节臂121内。

如图5所示，本实施例中的牵引结构包括固定设于所述分节臂上滑轮以及两端分别连接两个分节臂的牵引绳。具体的，将分节臂嵌套关系分为一级分节臂、二级分节臂和三级分节臂。一级分节臂的端部和移动件的端部连接，一级分节臂的内部固定设置有一级滑轮，一级牵引绳的两端分别固定连接在固定臂和二级分节臂上。二级分节臂上设有二级滑轮，二级牵引绳的两端固定连接一级分节臂和三级分节臂，三级分节臂上设有三级滑轮，三级牵引绳的两端连接三级分节臂和一级分节臂。

当一级分节臂运动时，由于滑轮和牵引绳的带动，使得二级分节臂和三级分节臂沿着同一方向运动，实现了各个分节臂之间的伸长与缩短。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。