一种用于钢筋捆扎机的控制装置的制作方法

本实用新型涉及控制装置领域，更具体的，涉及一种用于钢筋捆扎机的控制装置。

背景技术：

钢筋捆扎机用于建筑工程施工现场钢筋绑扎,也可用于桥梁、公路、隧道、矿井等土木工程，是目前工地捆扎钢筋优选工具。但是，现有技术中，捆扎机尾部的丝盘一般只放置一盘，当捆扎机尾部的丝盘仅放置的一盘丝盘用完之后，需要人工可能跑去别处去取，重新安装上继续工作，这样，不仅对工作上带来不便，而且妨碍后续的继续工作，不利于后续的工作效率。

因此，需要提出有效的方案来解决以上问题。

技术实现要素：

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型的一种用于钢筋捆扎机的控制装置，解决技术中存在工作效率低的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供了一种用于钢筋捆扎机的控制装置，包括具有自动门且用于储存落下的丝盘的落料箱、位于所述落料箱一侧上方且倾斜设置的移动机构、以及用于驱动所述移动机构且位于所述移动机构一侧的驱动机构；

所述自动门位于所述落料箱的顶部，且所述自动门远离所述移动机构的一端与所述落料箱的一侧内壁通过铰链铰接；

还包括用于固定所述铰链的自动伸缩杆；

所述自动伸缩杆依次穿过所述落料箱的侧壁、铰链、以及自动门；

所述自动伸缩杆且位于所述落料箱外部的顶部固定有第一传感器。

优选地，所述移动机构包括倾斜设置的底板、多个可沿所述底板滑动的滑动门；

所述底板的顶面两侧沿所述底板切斜方向开设有用于待使用丝盘滑动的导轨；

所述滑动门将所述底板分隔成多个子底板。

优选地，所述滑动门滑动的方向与所述待使用丝盘滑动的方向垂直。

优选地，所述底板的倾向方向自靠近所述落料箱向远离所述落料箱的方向依次变高。

优选地，所述底板上且位于所述导轨之间固定有多个第二传感器。

优选地，所述自动伸缩杆远离所述落料箱的一端固定有固定块；

所述固定块固定于捆扎机壳体的内壁。

优选地，所述驱动机构包括与所述滑动门固定连接的活动杆、与所述活动杆固定连接的套接杆、以及驱动所述套接杆的驱动电机。

优选地，所述第一传感器为机器人视觉传感器；

所述第二传感器为压力传感器。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型的一种用于钢筋捆扎机的控制装置，包括具有自动门且用于储存落下丝盘的落料箱、位于落料箱一侧上方且倾斜设置的移动机构、以及用于驱动移动机构且位于移动机构一侧的驱动机构；自动门位于落料箱的顶部，且自动门远离移动机构的一端与落料箱的一侧内壁通过铰链铰接；还包括用于固定铰链的自动伸缩杆；自动伸缩杆依次穿过落料箱的侧壁、铰链、以及自动门；自动伸缩杆且位于落料箱外部的顶部固定有第一传感器。本实用新型通过控制器控制自动伸缩杆的伸缩，从而控制自动门的打开和关闭，通过控制器控制驱动机构，来使移动机构移动，能够实现待使用丝盘的自由滑动，从而使用完的丝盘能够回收，使待使用的丝盘能够及时续上，不妨碍后续的捆扎机的工作，大大节约了时间，有效提高工作效率，同时本实用新型的装置简单方便，易于实现，自动化控制能力高。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的一种用于钢筋捆扎机的控制装置的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的图1中a处的放大的结构示意图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的移动机构的俯视图。

图中：

100、落料箱；101、自动门；200、落下丝盘；300、铰链；400、自动伸缩杆；401、第一传感器；501、底板；502、滑动门；600、待使用丝盘；4001、固定块；701、活动杆；702、套接杆；703、驱动电机；800、伸缩顶杆；5011、导轨；5012、第二传感器；5021、子底板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

钢筋捆扎机用于建筑工程施工现场钢筋绑扎,也可用于桥梁、公路、隧道、矿井等土木工程。它是一种智能化工具,能自动完成钢筋捆扎的工作,广泛用于建筑工地，大型桥梁，道路、铁路建设，隧道建设等大型工程,完全可以代替人工捆扎钢筋，是目前工地捆扎钢筋优选工具！枪口处有扎丝缠绕机构,枪柄处安装可充电电池,枪的尾部装有丝盘以供应枪口吐丝,枪膛里安装传动旋转装置和配电装置,扳机就是通电开关。枪的尾部装有丝盘以供应枪口吐丝，但是现有技术中，在枪的尾部一般仅装有一盘丝盘，当用完该丝盘后，无法快速续上以提高后续的工作，因此，本实用新型提供了一种用于钢筋捆扎机的控制装置，能够及时将丝盘续上，提高后续的工作效率，节约时间。本实用新型提供了一种用于钢筋捆扎机的控制装置可以安装在抢的尾部。图1是本实用新型具体实施方式提供的一种用于钢筋捆扎机的控制装置的结构示意图，如图1所示。图2是本实用新型具体实施方式提供的图1中a处的放大的结构示意图，如图2所示。图3是本实用新型具体实施方式提供的移动机构的俯视图，如图3所示。本实用新型的一种用于钢筋捆扎机的控制装置，还包括控制器，控制器可以固定安装在钢筋捆扎机的壳体后部内壁，也可以固定安装在钢筋捆扎机的壳体外壁。控制器均与第一传感器、第二传感器、驱动电机、自动伸缩门连接，控制器控制第一传感器、第二传感器、驱动电机、自动伸缩门的工作。一种用于钢筋捆扎机的控制装置，包括具有自动门101且用于储存落下丝盘200的落料箱100、位于落料箱100一侧上方且倾斜设置的移动机构、以及用于驱动移动机构且位于移动机构一侧的驱动机构；自动门101位于落料箱100的顶部，且自动门101远离移动机构的一端与落料箱100的一侧内壁通过铰链300铰接；还包括用于固定铰链300的自动伸缩杆400；自动伸缩杆400依次穿过落料箱100的侧壁、铰链300、以及自动门101；自动伸缩杆400且位于落料箱100外部的顶部固定有第一传感器401。

具体来说，通过控制器控制自动伸缩杆400的伸缩，从而控制自动门101的打开和关闭，通过控制器控制驱动机构，来使移动机构移动，能够实现待使用丝盘的自由滑动，从而使用完的丝盘能够回收，使待使用的丝盘能够及时续上，不妨碍后续的捆扎机的工作，大大节约了时间，有效提高工作效率，同时本实用新型的装置简单方便，易于实现，自动化控制能力高。

优选地，移动机构包括倾斜设置的底板501、多个可沿底板501滑动的滑动门502；底板501的顶面两侧沿底板501切斜方向开设有用于待使用丝盘600滑动的导轨5011；滑动门502将底板501分隔成多个子底板5021。

优选地，滑动门502滑动的方向与待使用丝盘600滑动的方向垂直。

优选地，底板501的倾向方向自靠近落料箱100向远离落料箱100的方向依次变高。

优选地，底板501上且位于导轨5011之间固定有多个第二传感器5012。

优选地，自动伸缩杆400远离落料箱100的一端固定有固定块4001；固定块4001固定于捆扎机壳体的内壁。

优选地，驱动机构包括与滑动门502固定连接的活动杆701、与活动杆701固定连接的套接杆702、以及驱动套接杆702的驱动电机703。其中，具体实施中，驱动电机703可以是伺服电机。

优选地，第一传感器401为机器人视觉传感器；第二传感器5012为压力传感器。

本实用新型具体来说，首先当第一传感器401检测到位于落料箱100顶部的丝盘用完之后，控制器控制自动伸缩杆400从自动门101以及铰链300内缩回，使铰链300由原来的固定状态转变为能够自由运动，使得自动门101向落料箱100内部下方自由落下，最终落到与靠近铰链300的落料箱100的侧板平行，使用完的丝盘正好落进落料箱100内，落下之后，控制器控制落料箱100一侧且靠近下落的自动门101处的伸缩顶杆800向上顶起，将自动门101恢复到原来的位置，将落料箱100的口关闭，此时控制器控制自动伸缩杆400的伸缩，将自动门101固定住，伸缩顶杆800的一端与落料箱100是铰接的；然后控制器控制驱动电机703工作，驱动电机703驱动套接杆702能够伸缩，在套接杆702的伸缩作用下，将活动杆701拉上来，进而带动滑动门502的沿着底板501滑动，使滑动门502打开，将待使用的第一个丝盘滑向落料箱100顶部，此时位于该处的第二传感器检测到丝盘滑走之后，控制器控制驱动电机703，使在套接杆702的作用下，将第一个滑动门502关闭；然后以同样的原理，控制器将第二个滑动门打开，将第二个待使用的丝盘向前滑，从而完成丝盘能够快速续上，不妨碍后续的捆扎机的工作，大大节约了时间，有效提高工作效率，同时本实用新型的装置简单方便，易于实现，自动化控制能力高。

本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。