一种头枕锁止导套组装用导套本体上料工装的制作方法

本实用新型涉及头枕锁止导套生产技术领域，尤其涉及一种头枕锁止导套组装用导套本体上料工装。

背景技术：

汽车头枕是汽车座椅中很重要的舒适性部件以及安全件。相对于座椅本体而言，汽车头枕是一个独立的运动单元，因此就对头枕与座椅本体之间的连接稳定性提出了很高的要求，并且同时还需要实现灵活的头枕运动功能。汽车头枕包括头枕锁止导套、座椅头枕和座椅本体，头枕锁止导套将座椅头枕和座椅本体连接在一起，给予头枕以载荷传递路径，同时通过解锁机构实现头枕的上下运动，满足了实用性和舒适性需求。头枕锁止导套其一般由导套本体、导套插件、回位簧和限位钢丝构成，组装时先将回位簧安装在导套插件中，再将回位簧安装在导套插件上，再把装好的导套插件卡入导套本体。

现有技术中，需要使用吸塑盘来批量放置导套本体，而后利用上料工装取出导套本体。传统的导套本体上料工装存在不足之处，一是夹持机构设计不够合理，不能快速将吸塑盘中的导套本体夹持取出；二是夹持上料过程中存在振动，且振动幅度较大，使得导套本体易出现脱落现象。因此，需要对其进行优化改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在与克服现有技术中存在的上述问题，提供一种头枕锁止导套组装用导套本体上料工装。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种头枕锁止导套组装用导套本体上料工装，包括支撑架、横向导轨、横向滑块、防护罩、横向输送带、活动框、纵向输送带、活动座、纵向导轨、纵向滑块、电液推杆、安装座、横板座、夹持电机和夹爪，所述支撑架由平台和位于其下侧的若干支腿构成，所述平台上固定有横向导轨，所述支撑架共有两个，且对称分布，其中一个支撑架的平台上固定有防护罩，该平台位于所述防护罩内安装有横向输送带，所述横向输送带的带体与活动框的端部固定，所述活动框的下侧对称固定有两个横向滑块，所述横向滑块滑动限制在对应侧的横向导轨上，所述活动框的一面安装有纵向输送带，所述纵向输送带的带体与活动座内侧的中部固定，所述活动座的内侧靠近上下两边沿处对称固定有纵向滑块，所述活动框位于纵向输送带的两侧对称固定有纵向导轨，所述纵向滑块滑动限制在对应侧的纵向导轨上，所述活动座的外侧固定有电液推杆，所述电液推杆的活动端固定有安装座，所述安装座的两侧分别固定有横板座和夹持电机，所述横板座中开设有活动槽，所述夹爪的上部设有限制在活动槽中的连接板，所述夹持电机的转轴伸入活动槽并贯穿两个连接板，所述转轴的轴体设有两个旋向相反的丝杆部，所述连接板上开设有与对应丝杆部配合的丝杆孔，通过所述夹持电机转轴的旋转，带动两个夹爪相互靠近或相互远离，两个所述夹爪的内侧设有与导套本体中部杆体配合的弧形槽。

进一步地，上述头枕锁止导套组装用导套本体上料工装中，两个所述支撑架之间的距离大于吸塑盘的横向宽度。

进一步地，上述头枕锁止导套组装用导套本体上料工装中，所述吸塑盘的上端向内开设有若干排便于放置导套本体的卡槽，每排卡槽的中部设有便于夹爪夹取导套本体的夹持槽。

进一步地，上述头枕锁止导套组装用导套本体上料工装中，所述活动座上还固定有竖向导轨，所述安装座的内侧固定有竖向滑块，所述竖向滑块滑动限制在竖向导轨上。

进一步地，上述头枕锁止导套组装用导套本体上料工装中，所述活动槽为上宽下窄的燕尾槽。

进一步地，上述头枕锁止导套组装用导套本体上料工装中，所述连接板的下部两侧设有与活动槽配合的斜面，利用斜面为连接板及其所在的夹爪提供支撑。

进一步地，上述头枕锁止导套组装用导套本体上料工装中，所述横向输送带、纵向输送带各自由主动带轮、从动带轮、传动带和输送电机构成，所述传动带套设在主动带轮、从动带轮的外侧，所述输送电机的输出轴与主动带轮中心轴固连。

进一步地，上述头枕锁止导套组装用导套本体上料工装中，所述防护罩呈长方体状结构，且其靠近活动框的一侧为开口。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构设计合理，一方面在三自由度机械运动的基础上增设有滑块、导轨构成的导向机构，使得各机构运行平稳，大幅降低振动幅度；另一方面改进夹持机构，夹爪伸入吸塑盘后能够将导套本体快速夹持取出进行上料，保障整体的组装效率。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体的立体结构示意图；

图2为本实用新型中夹爪的驱动原理示意图；

图3为本实用新型中活动槽、连接板的侧视结构示意图；

图4为本实用新型中活动槽的立体结构示意图；

图5为本实用新型整体的主视结构示意图；

图6为本实用新型整体的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6所示，本实施例为一种头枕锁止导套组装用导套本体上料工装，包括支撑架1、横向导轨2、横向滑块3、防护罩4、横向输送带5、活动框6、纵向输送带7、活动座8、纵向导轨9、纵向滑块10、电液推杆11、安装座12、横板座13、夹持电机15和夹爪14。支撑架1由平台和位于其下侧的若干支腿构成，平台上固定有横向导轨2。支撑架1共有两个且对称分布，两个支撑架1之间的距离大于吸塑盘的横向宽度，其中一个支撑架1的平台上固定有防护罩4。该平台位于防护罩4内安装有横向输送带5，横向输送带5的带体与活动框6的端部固定。活动框6的下侧对称固定有两个横向滑块3，横向滑块3滑动限制在对应侧的横向导轨2上。活动框6的一面安装有纵向输送带7，纵向输送带7的带体与活动座8内侧的中部固定。活动座8的内侧靠近上下两边沿处对称固定有纵向滑块10，活动框6位于纵向输送带7的两侧对称固定有纵向导轨9，纵向滑块9滑动限制在对应侧的纵向导轨9上。活动座8的外侧固定有电液推杆11，电液推杆11的活动端固定有安装座12，安装座12的两侧分别固定有横板座13和夹持电机15。

本实施例中，横板座13内部开设有活动槽131，夹爪14的上部设有限制在活动槽131中的连接板141，夹持电机15的转轴151伸入活动槽131并贯穿两个连接板141，转轴151的轴体设有两个旋向相反的丝杆部152，连接板141上开设有与对应丝杆部152配合的丝杆孔，通过夹持电机15上转轴151的旋转，带动两个夹爪14相互靠近或相互远离，两个夹爪14的内侧设有与导套本体16中部杆体配合的弧形槽。吸塑盘17的上端向内开设有若干排便于放置导套本体16的卡槽171，每排卡槽171的中部设有便于夹爪14夹取导套本体16的夹持槽172。

本实施例中，活动座8上还固定有竖向导轨，安装座12的内侧固定有竖向滑块，竖向滑块滑动限制在竖向导轨上。

本实施例中，活动槽131为上宽下窄的燕尾槽，连接板141的下部两侧设有与活动槽131配合的斜面，利用斜面为连接板141及其所在的夹爪14提供支撑。

本实施例中，横向输送带5、纵向输送带7各自由主动带轮、从动带轮、传动带和输送电机构成，传动带套设在主动带轮、从动带轮的外侧，输送电机的输出轴与主动带轮中心轴固连。

本实施例中，防护罩4呈长方体状结构，且其靠近活动框的一侧为开口。

本实施例的一个具体应用为：本实施例结构设计合理，一方面在三自由度机械运动的基础上增设有滑块、导轨构成的导向机构，使得各机构运行平稳，大幅降低振动幅度；另一方面改进夹持机构，夹爪伸入吸塑盘后能够将导套本体快速夹持取出进行上料，保障整体的组装效率。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。