直线式快速瓷砖自动包装流水线的制作方法

本实用新型涉及瓷砖包装生产线技术领域，具体是直线式快速瓷砖自动包装流水线。

背景技术：

建陶产业在上世纪末得到迅速发展，随着生产技术的不断革新，我国现已成为世界最大的建陶生产基地。其中，瓷砖被广泛应用于建筑物上，从而促使瓷砖的需求量不断增加，瓷砖生产企业也随之不断增多。

目前，生产瓷砖的建陶厂都采用流水线生产输送瓷砖。成品瓷砖下线后需要用纸箱包装后封存，放入仓库中。对建陶厂而言，包装瓷砖属于最后一道工序。长期以来，包装瓷砖都采用人工，步骤分为：叠砖、对中、将瓷砖放在纸箱内、封包、码垛，由于建陶厂生产时24小时不停机，从流水线上源源不断地有成品砖下线，需要工人不停地包装。为了满足需要，一条流水线上需要多人协作完成包装瓷砖的工序。由于需要不停地叠砖、封包、码垛等，对操作工体力要求高，属于重体力劳动，并且这种人工操作的方式效率极低。为了解决这个问题，人们发明了自动包装瓷砖的机械，靠机械化来实现全自动的包装瓷砖工艺，但是现有的瓷砖自动包装设备大多是通过气缸升降方式进行叠砖，采用这种方式进行叠砖，稳定性差，结构复杂，不便于维修。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提供一种结构简单、高效率、高可靠性的直线式快速瓷砖自动包装流水线，可大大提高生产工作效率。

本实用新型提供直线式快速瓷砖自动包装流水线，包括机架，其中，还包括设置在所述机架上的第一输送带，所述第一输送带由第一动力机构驱动，所述第一输送带的出料端设置有杠杆，所述杠杆的中间连接有支点，所述杠杆远离所述第一输送带的一端设置有压块，所述杠杆靠近所述第一输送带的一端设置有用于承接瓷砖的安装位，所述杠杆靠近所述第一输送带的一端的下方设置有支撑板；所述第一输送带的出料端设置有第二输送带，所述第二输送带的高度低于所述第一输送带的高度，当杠杆处于平衡状态时，叠好的瓷砖抵接所述第二输送带的上表面；所述第二输送带的一侧设置有纸箱存储仓，所述第二输送带的出料端设置有纸箱仓，所述纸箱存储仓与所述纸箱仓之间设置有纸箱移送机构，所述纸箱仓远离所述第二输送带倾斜40°～50°向上设置，所述纸箱仓的下端设置有第三输送带，所述纸箱仓的开口朝上打开，并露出所述第三输送带的进料端，所述第三输送带由第三动力机构驱动，且沿所述第三输送带的输送方向设置有折箱机构。

上述直线式快速瓷砖自动包装流水线至少具有以下有益效果：通过在第一输送带的出料端设置有杠杆，杠杆的中间位置连接有支点，杠杆的远离第一输送带的一端设置有压块，压块使得杠杆处于不平衡的状态，杠杆的高位靠近第一输送带的出料端，且设置有安装位，利用第一输送带的上端面与杠杆高位的平面差，使得从第一输送带上输出的瓷砖自行下滑到安装位上，并不断的叠加，实现叠砖的功能，当叠砖的数量达到设定值时(即叠砖的重量与压块的重量相等)，杠杆达到平衡状态，此时杠杆靠近第一输送带的一端与支撑板接触，且在此时叠好的瓷砖抵接第二输送带的上表面，第二输送带运行即可将叠好的瓷砖输送到下一工序。叠砖环节采用杠杆支点原理，重量平衡的方式取代现有的利用气缸升降进行叠砖的方式，具有叠砖更平稳，机构简单，安装维护方便，效率高等特点。通过在第二输送带的出料端设置有纸箱仓，工作时，纸箱移送机构将纸箱存储仓内的纸箱转移到纸箱仓内，且纸箱相对水平线向上倾斜40°～50°放置，叠好的瓷砖从第二输送带运行过来后直接将纸箱压在底下，并依自重将纸箱脱离纸箱仓带动到第三输送带上，同时叠好的瓷砖也对中定位在纸箱上，在将叠好的瓷砖对中定位在纸箱的环节，利用滚动摩擦与静摩擦结合方式，可省去瓷砖夹起和放置动作，提高工作效率，减少碰撞。

根据本实用新型所述的直线式快速瓷砖自动包装流水线，沿着所述第三输送带的输送方向，所述纸箱仓的上方前端水平设置有多功能箱仓，所述纸箱移送机构设置在所述纸箱存储仓与所述多功能箱仓之间，所述多功能箱仓连接有第二气缸，所述第二气缸铰接在所述机架上；所述第二输送带的出料端设置有用于检测瓷砖的第一传感器，当第一传感器检测到瓷砖时，所述第二气缸带动所述多功能箱仓翻转与所述纸箱仓对接，以将纸箱自动下滑到纸箱仓内。

根据本实用新型所述的直线式快速瓷砖自动包装流水线，所述纸箱移送机构包括横跨设置在所述纸箱存储仓和所述多功能箱仓上方的支架，所述支架上沿所述支架的长度方向设置有第一导轨，所述第一导轨上滑动连接有滑动座，所述滑动座上设置有竖向气缸，所述滑动座由第四动力机构驱动沿所述第一导轨滑动，所述竖向气缸的活塞杆连接有吸盘，以吸起纸箱。

根据本实用新型所述的直线式快速瓷砖自动包装流水线，所述第四动力机构设置有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆与所述滑动座连接。

根据本实用新型所述的直线式快速瓷砖自动包装流水线，所述纸箱仓包括两个分设在所述第三输送带左右两侧的挡板，两个所述挡板远离所述第二输送带向上倾斜40°～50°设置，两个所述挡板之间设置有连接板，两个所述挡板相互靠近的一侧分别凸设有用于承托纸箱的边缘的支板。

根据本实用新型所述的直线式快速瓷砖自动包装流水线，所述支撑板上设置有触碰开关，所述触碰开关电连接控制器，所述控制器控制所述第二输送带运动。

根据本实用新型所述的直线式快速瓷砖自动包装流水线，所述第二输送带设置有两条以承托瓷砖的侧边，两条所述第二输送带之间的设置有第四输送带，所述第四输送带的高度低于所述第二输送带的高度，所述第四输送带的出料端水平设置有第五输送带，所述第四输送带的出料端和所述第五输送带的进料端之间设置有转盘，所述转盘由第五气缸驱动上下运动，且所述转盘由第六气缸通过连杆机构驱动旋转90°；在非工作状态下，所述转盘的上端面与所述第四输送带和所述第五输送带的上表面处于同一水平线。

根据本实用新型所述的直线式快速瓷砖自动包装流水线，所述第一输送带上方设置有两个栏杆围板，两个所述栏杆围板相对设置，形成用于供单个瓷砖通行的通道。

根据本实用新型所述的直线式快速瓷砖自动包装流水线，所述第一动力机构包括有第一电机以及分别设置在所述第一输送带两端的第一驱动轮和第一从动轮，所述第一驱动轮与所述第一电机的输出轴连接。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例的主视结构示意图；

图2是本实用新型实施例的俯视结构示意图；

图3是本实用新型实施例中纸箱移送机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中第六气缸和连杆机构的结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-图2所示，本实用新型实施例直线式快速瓷砖自动包装流水线，包括机架100，其中，还包括设置在机架100上的第一输送带210，第一输送带210由第一动力机构驱动，第一输送带210的出料端设置有杠杆310，杠杆310的中间连接有支点，杠杆310远离第一输送带210的一端设置有压块320，杠杆310靠近第一输送带210的一端设置有用于承接瓷砖的安装位，杠杆310靠近第一输送带210的一端的下方设置有支撑板330；第一输送带210的出料端设置有第二输送带410，第二输送带410的上端面的高度低于第一输送带210的上端面的高度，当杠杆310处于平衡状态时，叠好的瓷砖抵接第二输送带410的上表面；第二输送带410的一侧设置有纸箱存储仓510，第二输送带410的出料端设置有纸箱仓520，纸箱存储仓510与纸箱仓520之间设置有纸箱移送机构，纸箱仓520远离第二输送带410倾斜45°向上设置，纸箱仓520的下端设置有第三输送带710，纸箱仓520的开口朝上打开，并露出第三输送带710的进料端，第三输送带710由第三动力机构驱动，且沿第三输送带710的输送方向设置有折箱机构800。折箱机构800采用现有技术中比较常见折箱设备对纸箱进行封装，本申请对此部分不做太多的说明。与现有技术相比，本实用新型实施例通过在第一输送带210的出料端设置有杠杆310，杠杆310的中间位置连接有支点，杠杆310的远离第一输送带210的一端设置有压块320，压块320使得杠杆310处于不平衡的状态，杠杆310的高位靠近第一输送带210的出料端，且设置有安装位，利用第一输送带210的上端面与杠杆310高位的平面差，使得从第一输送带210上输出的瓷砖自行下滑到杠杆310的安装位上，并不断的叠加，实现叠砖的功能，当叠砖的数量达到设定值时(即叠砖的重量与压块320的重量相等)，杠杆310达到平衡状态，此时杠杆310靠近第一输送带210的一端与支撑板330接触，且在此时叠好的瓷砖抵接第二输送带410的上表面，第二输送带410运行即可将叠好的瓷砖输送到下一工序。叠砖环节采用杠杆310支点原理，重量平衡的方式取代现有的利用气缸升降进行叠砖的方式，具有叠砖更平稳，机构简单，安装维护方便，效率高等特点。通过在第二输送带410的出料端设置有纸箱仓520，工作时，纸箱移送机构将纸箱存储仓510内的纸箱转移到纸箱仓520内，且纸箱相对水平线向上倾斜45°放置，叠好的瓷砖从第二输送带410运行过来后直接将纸箱压在底下，依自重将纸箱脱离纸箱仓520并带动到第三输送带710上，同时叠好的瓷砖也对中定位在纸箱上，在将叠好的瓷砖对中定位在纸箱的环节，利用滚动摩擦与静摩擦结合方式，可省去瓷砖夹起和放置动作，提高工作效率，减少碰撞。具体地，压块320可拆卸固定在杠杆310上，杠杆310上设置有卡槽，压块320上设置有卡扣，压块320通过卡扣与卡槽配合固定在杠杆310上；可以根据所需叠加的瓷砖的不同数量，更换不同重量的压块320以适应。

在实用新型的其中一些实施例中，沿着第三输送带710的输送方向，纸箱仓520的上方前端水平设置有多功能箱仓530，纸箱移送机构设置在纸箱存储仓510与多功能箱仓530之间，多功能箱仓530连接有第二气缸531，第二气缸531铰接在机架100上；第二输送带410的出料端设置有用于检测瓷砖的第一传感器，当第一传感器检测到瓷砖时，第二气缸531带动多功能箱仓530翻转与纸箱仓520对接，以将纸箱自动下滑到纸箱仓520内。多功能箱仓530具有卧式和倾斜式两种状态，不需要向纸箱仓520内输送纸箱时，多功能箱仓530处于卧式的状态，纸箱移送机构将纸箱从纸箱存储仓510移送到多功能箱仓530上进行准备，当第一传感器检测到瓷砖时，第二气缸531驱动多功能箱仓530翻转倾斜成45°角度，从卧式转换到倾斜式状态，在倾斜式状态，多功能箱仓530与纸箱仓520对接好，多功能箱仓530上的纸箱自动下滑到纸箱仓520内。然后第二气缸531驱动多功能箱仓530反向翻转45°回到卧式状态，纸箱移送机构重新将纸箱移送到多功能箱仓530上，如此循环，缩短待机的时间，进一步提高生产效率。通过设置纸箱存储仓510、多功能箱仓530和纸箱仓520，有利于取放纸箱的可靠性，并可增加纸箱储量，减少人工加纸箱次数。

如图3所示，在实用新型的其中一些实施例中，纸箱移送机构包括横跨设置在纸箱存储仓510和多功能箱仓530上方的支架610，支架610上沿支架610的长度方向设置有第一导轨611，第一导轨611上滑动连接有滑动座620，滑动座620上设置有竖向气缸630，滑动座620由第四动力机构驱动沿第一导轨611滑动，竖向气缸630的活塞杆连接有吸盘640。应用时，先通过竖向气缸630的活塞杆伸出，使得吸盘640靠近纸箱存储仓510吸取单个纸箱，然后竖向气缸630的活塞杆缩回，第四动力机构驱动，带动滑动座620沿着第一导轨611滑动，从而使得竖向气缸630和吸盘640滑动至多功能箱仓530的正上方。再然后竖向气缸630的活塞杆伸出，吸取有纸箱的吸盘640靠近多功能箱仓530，当纸箱与多功能箱仓530上端面接触时，吸盘640断气，将纸箱放置在多功能箱仓530上，竖向气缸630缩回，并在第四动力机构的驱动下复位为下一次的移送进行准备。确保生产的连续性。当然地，纸箱移送机构不仅限于上述结构，可以理解的是，支架610上沿着支架610的长度方向上设置有丝杠，丝杠上设置有丝杠螺母，滑动座620固定在丝杠螺母上，丝杠的一端连接有第五电机，丝杠在第五电机的驱动下通过丝杠螺母带动滑动座620和吸盘640沿着支架610的长度方向移动，将纸箱从纸箱存储仓510移送到多功能箱仓530上。

在实用新型的其中一些实施例中，第四动力机构设置有第四气缸650，第四气缸650的活塞杆与滑动座620连接。气缸驱动平稳且可靠，同时采用气体作为动力源，干净环保。

在实用新型的其中一些实施例中，纸箱仓520包括两个分设在第三输送带710左右两侧的挡板521，两个挡板521远离第二输送带410向上倾斜45°设置，两个挡板521之间设置有连接板522，两个挡板521相互靠近的一侧分别凸设有用于承托纸箱的边缘的支板523。这样设置，纸箱的边缘抵接在支板523上，且向上倾斜45°，叠好的瓷砖从第二输送带410运行过来后直接将纸箱压在底下，依自重将纸箱脱离出纸箱仓520并带动到第三输送带710上，同时叠好的瓷砖也对中定位在纸箱上。可将叠好的瓷砖快速的对中定位在纸箱上。

在实用新型的其中一些实施例中，支撑板330上设置有触碰开关，触碰开关电连接控制器，控制器控制第二输送带410运动。当叠加在杠杆310上的瓷砖的数量达到设定值时，杠杆310达到平衡状态，在此状态，杠杆310靠近第一输送带210的一端下降到与支撑板330接触的位置，触发接触开关，接触开关传递信号给控制器，控制器控制第二输送带410运行将叠好的瓷砖输送出去，杠杆310靠近第一输送带210的一端重新翘起，以接收叠加从第一输送带210输送出的瓷砖，依此循环。

如图1、图2和图4所示，在实用新型的一些实施例中，有的瓷砖需要旋转90°后再输送到下一工序进行对中折箱打包，将第二输送带410设置有两条以承托瓷砖的侧边，两条第二输送带410之间的设置有第四输送带910，第四输送带910的高度低于第二输送带410的高度，第四输送带910的出料端水平设置有第五输送带920，第四输送带910的出料端和第五输送带920的进料端之间设置有转盘930，转盘930由第五气缸940驱动上下运动，且转盘930由第六气缸950通过连杆机构960驱动旋转90°；在非工作状态下，转盘930的上端面与第四输送带910和第五输送带920的上表面处于同一水平线。当第二输送带410将叠好的瓷砖输送到转盘930的上方时，第二输送带410停止运行，然后转盘930由第五气缸940的驱动上升，并在第六气缸950和连杆机构960的驱动下带动叠好的瓷砖一起旋转90°；旋转90°后，转盘930由第五气缸940的驱动下降，此时，瓷砖的两端分别抵接在第四输送带910和第五输送带920上，第四输送带910和第五输送带920同时运行，实现将叠好的瓷砖调转90°再输送至纸箱仓520。

在实用新型的其中一些实施例中，第一输送带210上方设置有两个栏杆围板，两个栏杆围板相对设置，形成用于供单个瓷砖通行的通道。这样设置，可以使得瓷砖在第一输送带210上依次输送，且在输送的过程中不会偏移出输送带，输送精度高。

在实用新型的其中一些实施例中，第一动力机构包括有第一电机220以及分别设置在第一输送带210两端的第一驱动轮和第一从动轮，第一驱动轮与第一电机220的输出轴连接。第一电机220通过输出轴带动第一驱动轮转动，第一驱动轮和第一从动轮配合使得第一输送带210循环转动。具体地，第二动力机构包括有第二电机以及分别设置在第二输送带410两端的第二驱动轮和第二从动轮，第二驱动轮与第二电机的输出轴连接。第三动力机构包括有第三电机以及分别设置在第三输送带710两端的第三驱动轮和第三从动轮，第三驱动轮与第三电机的输出轴连接。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化；凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。